ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 135.64 of 350.00 AH used of 24V (61.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.6 deg, depth 10.69 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.6 m at 14.2 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4106.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4106.7 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2735 - - - 2799 - -107.1 -10.00 0.011 3963 - - - - - - - - 14.82 12.67 14.74
24 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.115 2437 -320.4 2.38 0.045 1382 -595.4 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.17 14.34 14.29
259 36.0 -9.6 34 266 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.065 2805 551.6 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.35
609 72.5 -10.1 48 617 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.047 1398 -569.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
693 81.2 -10.3 60 700 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.066 2802 550.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.35
1057 122.1 -11.3 76 1058 done -0.91 - - 2437 - - - 2801 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
1393 158.5 -10.7 88 1401 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.046 1391 -570.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.92
1435 163.0 -10.8 94 1442 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.065 2800 552.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
1786 201.6 -11.4 108 1793 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.047 1392 -570.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
1813 204.7 -11.1 112 1821 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.065 2811 550.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.35
2178 245.3 -11.3 122 2179 done -0.91 - - 2437 - - - 2811 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.77
2514 281.7 -10.6 128 2520 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.090 3912 537.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.08 14.78
2548 285.4 -10.8 133 2556 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.044 2785 -577.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
2906 323.6 -10.9 142 2906 done -0.91 - - 2437 - - - 2785 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3241 358.7 -10.4 148 3242 done -0.91 - - 2435 - - - 2784 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3578 393.6 -10.4 154 3578 done -0.91 - - 2436 - - - 2785 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3913 427.7 -10.2 160 3920 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.045 1394 -574.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
3983 435.0 -10.4 170 3990 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.065 2801 551.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
4361 474.4 -10.3 182 4368 roll -0.91 - - 2436 - 2.08 0.088 3917 536.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.94
4425 481.2 -11.0 191 4431 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.046 2789 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
4809 520.9 -10.4 204 4817 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.046 1396 -575.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
4865 526.6 -10.1 212 4873 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.066 2801 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.30
5258 564.8 -9.5 226 5258 done -0.91 - - 2436 - - - 2801 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
5593 596.1 -9.3 232 5594 done -0.91 - - 2436 - - - 2801 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5930 626.7 -9.1 238 5936 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.046 1399 -572.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
5992 632.4 -9.2 247 5999 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.065 2801 549.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.30
6378 667.1 -9.0 260 6385 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.045 1403 -570.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.19 14.76
6419 671.0 -9.5 266 6426 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.066 2805 549.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.25 14.15 14.29
6770 702.4 -8.8 274 6771 done -0.91 - - 2435 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.78
7107 731.5 -8.6 280 7112 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.046 1395 -583.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.24 14.76
7140 734.0 -7.2 285 7148 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.066 2803 552.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.25 14.17 14.31
7327 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7327 begin apogee
7333 734.1 - 291 7450 done -0.23 0.75 0.147 2660 298.7 - - 2545 - - 114.62 3.089 3600 -3.3 0.164 - - - - - - 14.02 13.41 11.91
7451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7451 begin loiter
7777 732.5 0.6 299 7777 done -0.23 - - 2660 - - - 2545 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
8449 724.8 1.0 311 8450 done -0.23 - - 2660 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
9121 718.8 1.1 323 9122 done -0.23 - - 2659 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
9793 710.4 1.4 335 9793 done -0.23 - - 2659 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10464 699.5 1.6 347 10465 done -0.23 - - 2660 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11136 692.0 0.8 359 11137 done -0.23 - - 2660 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
11809 688.2 0.6 371 11810 done -0.23 - - 2659 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12480 679.9 1.7 383 12481 done -0.23 - - 2660 - - - 2544 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13153 669.7 1.2 395 13154 done -0.23 - - 2659 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
13825 664.6 0.6 407 13826 done -0.23 - - 2660 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
14497 663.1 0.1 419 14498 done -0.23 - - 2659 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
15169 662.1 0.1 431 15170 done -0.23 - - 2659 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
15841 659.3 0.6 443 15842 done -0.23 - - 2659 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16513 657.4 0.1 455 16514 done -0.23 - - 2659 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
17185 658.6 -0.4 467 17186 done -0.23 - - 2659 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
17857 658.7 - 479 17858 done -0.23 - - 2660 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
18529 658.0 0.1 491 18530 done -0.23 - - 2659 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19201 657.5 0.2 503 19202 done -0.23 - - 2660 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
19873 653.2 0.8 515 19874 done -0.23 - - 2659 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20545 655.8 -0.9 527 20546 done -0.21 - - 2659 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21217 662.6 -1.3 539 21218 done -0.21 - - 2659 - - - 2545 - 2.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21889 666.7 -0.5 551 21890 done -0.21 - - 2659 - - - 2545 - 2.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
22561 666.4 0.5 563 22562 done -0.21 - - 2659 - - - 2545 - 2.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23233 662.6 0.3 575 23234 done -0.21 - - 2659 - - - 2545 - 2.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23905 660.7 0.2 587 23906 done -0.21 - - 2659 - - - 2545 - 2.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24577 661.7 -0.4 599 24578 done -0.21 - - 2659 - - - 2545 - 2.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25249 665.4 -0.6 611 25250 done -0.20 - - 2660 - - - 2544 - 2.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
25921 667.3 - 623 25922 done -0.20 - - 2659 - - - 2545 - 2.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
26593 664.2 0.5 635 26594 done -0.20 - - 2659 - - - 2545 - 2.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27265 666.4 -0.7 647 27266 done -0.18 - - 2660 - - - 2545 - 2.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27937 667.3 0.2 659 27938 done -0.18 - - 2659 - - - 2545 - 2.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28609 666.5 0.2 671 28610 done -0.18 - - 2660 - - - 2545 - 2.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29281 664.2 0.5 683 29282 done -0.18 - - 2659 - - - 2545 - 2.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29953 660.9 0.3 695 29954 done -0.18 - - 2659 - - - 2545 - 2.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
30625 664.8 -1.0 707 30626 done -0.18 - - 2659 - - - 2545 - 4.4 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31297 671.5 -0.8 719 31298 done -0.16 - - 2659 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31969 672.1 0.3 731 31970 done -0.16 - - 2659 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32641 668.6 0.5 743 32642 done -0.16 - - 2660 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33313 666.3 -0.1 755 33314 done -0.16 - - 2660 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33985 671.3 -0.8 767 33986 done -0.15 - - 2660 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34657 673.9 -0.2 779 34658 done -0.15 - - 2660 - - - 2545 - 4.4 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35329 674.4 0.1 791 35330 done -0.15 - - 2658 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36001 672.3 0.3 803 36002 done -0.15 - - 2660 - - - 2545 - 4.4 - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
36673 672.1 0.1 815 36674 done -0.15 - - 2659 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37345 672.4 -0.2 827 37346 done -0.15 - - 2659 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
38017 674.5 -0.2 839 38018 done -0.15 - - 2659 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38689 673.2 0.2 851 38690 done -0.15 - - 2659 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39361 672.7 0.1 863 39362 done -0.15 - - 2659 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40033 670.4 0.3 875 40034 done -0.15 - - 2660 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40705 670.5 -0.1 887 40706 done -0.15 - - 2659 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41377 668.7 0.4 899 41378 done -0.15 - - 2659 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42049 667.8 -0.1 911 42050 done -0.15 - - 2659 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42721 669.9 -0.4 923 42722 done -0.15 - - 2660 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43393 672.7 -0.1 935 43394 done -0.15 - - 2659 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44065 672.4 0.2 947 44066 done -0.15 - - 2659 - - - 2545 - 4.4 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44737 668.9 0.5 959 44738 done -0.15 - - 2660 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45409 663.0 0.5 971 45410 done -0.15 - - 2659 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46081 665.6 -0.9 983 46082 done -0.13 - - 2660 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46753 671.6 -0.5 995 46755 done -0.12 0.12 0.211 2693 275.0 - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.43
47425 673.4 -0.2 1007 47426 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48097 673.2 - 1019 48098 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48769 673.5 - 1031 48770 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49441 674.0 -0.1 1043 49442 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50113 676.1 -0.3 1055 50114 done -0.12 - - 2693 - - - 2544 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
50785 676.0 0.2 1067 50786 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51457 674.6 0.2 1079 51458 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52129 673.3 0.2 1091 52130 done -0.12 - - 2694 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52801 673.1 -0.2 1103 52802 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53473 676.4 -0.5 1115 53474 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54145 675.6 0.4 1127 54146 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54817 674.5 -0.2 1139 54818 done -0.12 - - 2693 - - - 2546 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55489 677.0 -0.2 1151 55490 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
56161 675.9 0.3 1163 56162 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56833 677.0 -0.5 1175 56834 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57505 680.4 -0.2 1187 57506 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
58177 678.2 0.4 1199 58178 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
58849 679.8 -0.5 1211 58850 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
59521 679.9 0.3 1223 59522 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60193 677.3 0.1 1235 60194 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60865 682.6 -1.2 1247 60874 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 7.82 2.497 3572 -2.3 0.133 - - - - - - 15.13 14.38 12.75
61537 682.4 0.4 1259 61538 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
62209 675.0 1.3 1271 62210 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
62881 670.2 0.6 1283 62882 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
63553 664.8 1.0 1295 63554 done -0.12 - - 2694 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
64225 657.4 1.1 1307 64226 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64898 651.3 0.9 1319 64898 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
65569 646.9 0.5 1331 65570 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66241 644.2 0.4 1343 66242 done -0.12 - - 2693 - - - 2544 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66913 642.3 0.2 1355 66914 done -0.12 - - 2693 - - - 2544 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67584 640.1 0.4 1367 67585 done -0.12 - - 2693 - - - 2544 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68258 637.5 0.4 1379 68259 done -0.12 - - 2694 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
68929 636.7 0.1 1391 68930 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
69601 636.3 0.1 1403 69602 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
70273 634.4 0.3 1415 70274 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70945 632.3 0.4 1427 70946 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
71617 629.2 0.4 1439 71618 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
72289 628.4 - 1451 72290 done -0.12 - - 2692 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72961 629.4 -0.3 1463 72962 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
73633 629.8 0.1 1475 73634 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74305 628.3 0.2 1487 74306 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74977 626.4 0.4 1499 74978 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75649 623.7 0.3 1511 75650 done -0.12 - - 2692 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76321 623.9 -0.1 1523 76322 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76993 624.2 - 1535 76994 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77665 625.3 -0.3 1547 77666 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78337 627.0 -0.1 1559 78338 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
79009 622.7 1.0 1571 79010 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
79681 617.3 0.6 1583 79682 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
80353 618.0 -0.4 1595 80354 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
81025 620.3 -0.2 1607 81026 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81697 621.7 -0.3 1619 81698 done -0.12 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
82369 625.1 -0.6 1631 82370 done -0.10 - - 2693 - - - 2544 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
83041 628.9 -0.5 1643 83042 done -0.09 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83713 631.0 -0.1 1655 83714 done -0.09 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84385 630.3 0.2 1667 84386 done -0.09 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85057 629.1 0.1 1679 85058 done -0.09 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85729 630.6 -0.4 1691 85730 done -0.09 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86401 634.0 -0.5 1703 86402 done -0.08 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87073 636.4 -0.2 1715 87074 done -0.08 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
87745 635.8 0.3 1727 87746 done -0.08 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88417 632.8 0.5 1739 88418 done -0.08 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
89089 632.0 -0.1 1751 89090 done -0.08 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
89761 632.3 - 1763 89762 done -0.08 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
90433 631.7 0.1 1775 90434 done -0.08 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
91105 631.4 - 1787 91106 done -0.08 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91777 632.0 -0.1 1799 91778 done -0.08 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92449 632.9 -0.2 1811 92450 done -0.08 - - 2694 - - - 2545 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
93121 634.9 -0.3 1823 93122 done -0.08 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93793 636.5 -0.1 1835 93794 done -0.08 - - 2693 - - - 2545 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93846 end loiter: LOITER_COMPLETE
93846 begin climb
93849 636.6 - 1836 93978 roll 0.91 1.08 0.131 3021 303.7 2.70 0.087 3906 504.1 107.1 118.28 3.018 3174 -3.4 0.149 - - - - - - 13.93 13.48 11.94
94011 629.0 8.5 1859 94019 done 0.91 - - 3031 - 2.47 0.045 2539 -553.4 107.1 - - 3169 - - - - - - - - 13.85 13.82 13.87
94354 601.3 8.1 1866 94361 roll 0.91 - - 3038 - 2.45 0.057 1158 -563.7 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.69 14.23 14.69
94445 594.5 7.4 1879 94452 done 0.93 - - 3038 - 2.50 0.060 2556 559.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.37 14.29 14.40
94802 566.6 7.9 1888 94809 roll 0.93 - - 3044 - 2.47 0.057 1157 -566.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
94865 561.8 7.6 1897 94873 done 0.94 - - 3044 - 2.50 0.060 2561 561.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.50
95250 530.8 8.2 1910 95251 done 0.94 - - 3044 - - - 2562 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.89
95586 508.1 6.5 1916 95593 roll 0.98 - - 3044 - 2.47 0.058 1161 -567.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.91
95614 506.2 6.7 1920 95621 done 1.01 - - 3044 - 2.47 0.060 2554 564.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.49
95980 479.8 7.3 1930 95985 roll 1.03 - - 3044 - 2.45 0.087 3910 553.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
96097 469.1 9.1 1947 96105 done 1.03 - - 3051 - 2.35 0.045 2535 -585.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
96482 438.5 7.9 1960 96489 roll 1.03 - - 3051 - 2.53 0.087 3907 542.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.92
96524 434.7 9.4 1966 96532 done 1.03 - - 3052 - 2.35 0.047 2534 -584.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
96875 406.9 7.8 1974 96881 roll 1.04 - - 3052 - 2.53 0.087 3904 541.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.92
96923 402.6 8.8 1981 96932 done 1.04 - - 3054 - 2.35 0.046 2538 -581.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
97266 377.3 7.2 1988 97267 done 1.06 - - 3054 - - - 2538 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
97602 350.0 8.4 1994 97609 roll 1.06 - - 3055 - 2.53 0.086 3902 539.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.92
97665 343.9 9.7 2003 97672 done 1.06 - - 3060 - 2.35 0.046 2538 -580.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
98050 312.5 8.2 2016 98051 done 1.06 - - 3055 - - - 2538 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
98386 285.6 8.1 2022 98393 roll 1.06 - - 3055 - 2.53 0.086 3902 539.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
98477 277.7 8.6 2035 98485 done 1.06 - - 3055 - 2.35 0.046 2539 -580.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
98834 251.5 7.3 2044 98835 done 1.08 - - 3055 - - - 2538 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
99170 226.8 7.3 2050 99171 done 1.10 - - 3055 - - - 2538 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
99507 202.3 7.3 2056 99513 roll 1.13 0.12 0.166 3106 425.0 2.55 0.087 3910 538.0 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.44 14.15 14.55
99646 188.4 9.9 2076 99653 done 1.13 - - 3117 - 2.38 0.046 2539 -576.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
100012 157.9 8.0 2092 100017 roll 1.13 - - 3116 - 2.50 0.088 3904 546.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.88
100045 154.7 9.3 2097 100054 done 1.13 0.12 0.265 3094 -183.3 2.35 0.047 2540 -580.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.82 14.43 14.07
100405 127.7 7.5 2112 100410 roll 1.14 - - 3093 - 2.53 0.087 3915 543.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.76
100437 124.4 9.6 2117 100446 done 1.14 - - 3104 - 2.38 0.047 2546 -575.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
100796 96.4 8.3 2132 100801 roll 1.14 - - 3105 - 2.53 0.089 3910 539.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.90
100879 88.2 10.3 2144 100885 done 1.14 - - 3114 - 2.35 0.046 2548 -579.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.46
101244 57.8 7.4 2160 101249 roll 1.16 - - 3115 - 2.50 0.089 3908 544.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
101291 53.3 9.5 2167 101299 done 1.16 - - 3125 - 2.35 0.047 2545 -580.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
101637 24.7 9.0 2180 101642 roll 1.16 - - 3134 - 2.45 0.058 1156 -566.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.22 14.78
101711 17.5 8.6 2191 101720 done 1.16 0.10 0.247 3107 -270.0 2.50 0.064 2549 557.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 13.81 14.19 14.08
101800 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101801 begin subsurface finish
101806 9.6 8.9 2195 101825 roll 0.01 1.40 0.240 2743 -260.0 2.50 0.077 1150 -559.6 5.1 -13.25 0.010 3585 -32.5 6.586 - - - - - - 13.79 12.76 14.04
101825 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101826 begin surface