ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 134.98 of 350.00 AH used of 24V (61.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.1 deg, depth 11.56 m • Intended pitch -40.4 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4119.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4119.3 m • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 14 done -1.87 - - 2727 - - - 2807 - -27.5 -2.97 0.031 3712 - - - - - - - - 14.79 12.85 14.69
17 - - - 23 roll -1.87 1.83 0.090 2111 -336.6 2.00 0.088 3912 552.5 -27.5 - - 3713 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.41
252 45.2 -19.4 34 259 done -1.87 - - 2111 - 1.92 0.037 2774 -592.7 -27.5 - - 3718 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
604 109.8 -17.7 48 609 roll -1.87 - - 2111 - 2.12 0.082 3910 535.8 -27.5 - - 3720 - - - - - - - - 14.86 14.08 14.86
840 152.8 -18.1 82 847 done -1.87 - - 2111 - 1.90 0.039 2798 -585.3 -27.5 - - 3719 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.52
1192 211.4 -16.9 95 1201 roll -1.87 - - 2111 - 2.08 0.080 3913 536.1 -27.5 - - 3720 - - - - - - - - 14.87 14.07 14.87
1381 245.0 -17.8 122 1388 done -1.87 - - 2111 - 1.92 0.039 2789 -585.4 -27.5 - - 3720 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.52
1752 305.6 -16.4 133 1761 roll -1.87 - - 2111 - 2.42 0.044 1405 -571.9 -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.93 14.17 14.93
1779 310.1 -16.2 137 1788 done -1.87 - - 2111 - 2.53 0.060 2806 553.8 -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.29 14.22 14.33
2144 368.6 -16.0 147 2150 roll -1.87 - - 2110 - 2.45 0.044 1412 -569.0 -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.91
2178 374.1 -15.7 152 2186 done -1.87 - - 2111 - 2.50 0.059 2803 556.4 -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.33
2536 429.6 -15.5 161 2544 roll -1.87 - - 2110 - 2.42 0.042 1412 -574.8 -27.5 - - 3722 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.91
2577 436.0 -15.3 167 2584 done -1.87 - - 2110 - 2.50 0.060 2802 556.0 -27.5 - - 3722 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.31
2928 488.7 -15.1 175 2928 done -1.87 - - 2110 - - - 2802 - -27.5 - - 3722 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3264 537.2 -14.4 181 3271 roll -1.87 - - 2103 - 2.05 0.078 3917 543.9 -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.89 14.16 14.88
3298 542.8 -16.5 186 3305 done -1.87 - - 2103 - 1.92 0.041 2793 -585.4 -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
3656 594.0 -14.1 195 3662 roll -1.87 - - 2103 - 2.40 0.044 1412 -575.4 -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.89 14.20 14.89
3712 601.4 -13.1 203 3719 done -1.87 - - 2102 - 2.53 0.060 2810 552.6 -27.5 - - 3722 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.29
4104 651.8 -12.7 217 4112 roll -1.87 - - 2102 - 2.45 0.043 1413 -570.2 -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.73 14.16 14.73
4188 661.7 -11.9 229 4197 done -1.87 - - 2102 - 2.53 0.060 2811 552.6 -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
4552 702.0 -10.3 239 4558 roll -1.87 - - 2101 - 2.47 0.043 1403 -570.0 -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.73 14.17 14.73
4728 720.1 -10.3 264 4734 done -1.87 - - 2101 - 2.50 0.060 2807 561.6 -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.38
5053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5053 begin apogee
5059 755.5 -11.2 276 5101 done -0.23 2.47 0.337 2651 222.7 - - 2542 - - 38.40 3.006 3600 -3.2 0.159 - - - - - - 13.71 14.07 12.49
5102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5102 begin loiter
5391 757.8 -0.2 282 5391 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
6063 748.8 1.5 294 6064 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
6735 745.7 0.8 306 6735 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
7407 742.3 0.6 318 7408 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8079 738.5 0.4 330 8080 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.05
8751 738.8 - 342 8752 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9423 733.7 1.3 354 9423 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
10095 725.2 1.3 366 10095 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
10767 716.9 1.1 378 10768 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
11439 711.9 0.7 390 11440 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
12111 708.4 0.4 402 12112 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
12783 698.6 2.3 414 12784 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13455 697.2 -1.0 426 13456 done -0.22 - - 2651 - - - 2542 - 2.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
14127 703.7 0.3 438 14128 done -0.22 - - 2651 - - - 2542 - 2.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
14799 691.7 2.0 450 14800 done -0.22 - - 2651 - - - 2542 - 2.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15471 682.8 0.8 462 15472 done -0.22 - - 2651 - - - 2542 - 2.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16143 681.6 0.1 474 16144 done -0.22 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
16815 684.9 -0.9 486 16816 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - 2.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17487 690.0 -0.2 498 17488 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - 2.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18159 685.1 0.9 510 18160 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
18831 682.8 - 522 18832 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - 2.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
19503 687.4 -1.0 534 19511 done -0.20 - - 2651 - - - 2542 - 4.0 6.57 2.382 3584 -2.1 0.124 - - - - - - 15.13 14.45 12.95
20175 685.5 1.1 546 20176 done -0.20 - - 2651 - - - 2542 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
20847 666.0 4.1 558 20847 done -0.20 - - 2651 - - - 2542 - 4.0 - - 3584 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21519 644.0 0.5 570 21520 done -0.20 - - 2651 - - - 2542 - 4.0 - - 3585 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
22191 659.4 -1.3 582 22198 done -0.20 - - 2651 - - - 2542 - 6.6 6.15 2.331 3573 -2.0 0.111 - - - - - - 15.13 14.48 12.91
22863 650.9 1.4 594 22864 done -0.20 - - 2650 - - - 2542 - 6.6 - - 3572 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
23536 629.8 3.0 606 23537 done -0.20 - - 2650 - - - 2542 - 6.6 - - 3572 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
24207 613.8 2.1 618 24207 done -0.20 - - 2651 - - - 2542 - 6.6 - - 3572 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
24879 606.0 0.5 630 24880 done -0.20 - - 2651 - - - 2542 - 6.6 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25551 611.1 -1.4 642 25557 done -0.20 - - 2651 - - - 2542 - 9.4 5.00 2.147 3561 -2.2 0.126 - - - - - - 15.13 14.51 12.89
26223 621.6 -1.4 654 26229 done -0.19 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 5.18 2.182 3551 -1.9 0.111 - - - - - - 15.10 14.51 12.83
26895 624.0 0.4 666 26896 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
27567 610.3 2.8 678 27568 done -0.19 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
28239 589.9 2.7 690 28239 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
28911 582.6 0.4 702 28912 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
29583 582.1 0.1 714 29584 done -0.19 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.11 15.09 15.09
30255 578.9 0.7 726 30256 done -0.19 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30927 572.8 1.1 738 30928 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
31599 565.4 1.2 750 31600 done -0.19 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32271 554.1 1.6 762 32271 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32943 545.2 1.2 774 32943 done -0.19 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33615 539.0 0.8 786 33616 done -0.19 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34287 537.0 - 798 34288 done -0.19 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34959 538.4 -0.2 810 34960 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35631 537.5 0.3 822 35632 done -0.19 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36303 531.4 1.2 834 36304 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
36975 522.5 1.4 846 36975 done -0.19 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37647 516.0 0.6 858 37648 done -0.19 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38319 517.5 -0.5 870 38320 done -0.19 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38991 520.5 -0.3 882 38992 done -0.19 - - 2650 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39663 519.4 0.4 894 39664 done -0.19 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
40335 514.5 0.9 906 40335 done -0.19 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
41007 508.7 0.8 918 41008 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41679 504.8 0.4 930 41679 done -0.19 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42351 505.9 -0.5 942 42352 done -0.18 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3551 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43023 511.2 -0.8 954 43024 done -0.17 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43695 511.9 0.4 966 43696 done -0.17 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44367 508.4 0.3 978 44368 done -0.17 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3551 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45039 505.6 0.6 990 45040 done -0.17 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45711 502.3 0.3 1002 45712 done -0.17 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46383 504.8 -0.8 1014 46384 done -0.15 - - 2651 - - - 2542 - 12.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47055 511.3 -1.0 1026 47056 done -0.15 - - 2651 - - - 2543 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47727 515.2 -0.5 1038 47728 done -0.14 0.12 0.214 2684 275.0 - - 2543 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.47
48399 517.2 -0.2 1050 48400 done -0.14 - - 2684 - - - 2542 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49071 515.9 0.3 1062 49072 done -0.14 - - 2684 - - - 2542 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49743 512.6 0.5 1074 49744 done -0.14 - - 2684 - - - 2542 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50415 511.1 0.2 1086 50416 done -0.14 - - 2684 - - - 2542 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
51087 508.9 0.4 1098 51088 done -0.14 - - 2684 - - - 2543 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
51759 506.1 0.4 1110 51760 done -0.14 - - 2684 - - - 2542 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52431 506.0 -0.2 1122 52432 done -0.14 - - 2684 - - - 2543 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53103 508.6 -0.4 1134 53104 done -0.14 - - 2684 - - - 2543 - 14.1 - - 3551 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53775 509.9 -0.2 1146 53776 done -0.14 - - 2684 - - - 2543 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
54447 512.0 -0.4 1158 54448 done -0.14 - - 2684 - - - 2543 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55119 514.5 -0.3 1170 55120 done -0.14 - - 2684 - - - 2543 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55791 516.8 -0.3 1182 55792 done -0.14 - - 2684 - - - 2542 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56463 518.4 -0.1 1194 56464 done -0.14 - - 2684 - - - 2542 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57135 516.8 0.4 1206 57136 done -0.14 - - 2685 - - - 2543 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57807 514.9 0.2 1218 57808 done -0.14 - - 2684 - - - 2543 - 14.1 - - 3551 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58479 512.8 0.4 1230 58480 done -0.14 - - 2684 - - - 2542 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59151 510.5 0.3 1242 59152 done -0.14 - - 2684 - - - 2543 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59823 511.4 -0.4 1254 59824 done -0.14 - - 2684 - - - 2543 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60495 515.9 -0.7 1266 60496 done -0.13 - - 2684 - - - 2542 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61167 519.3 -0.3 1278 61168 done -0.13 - - 2684 - - - 2543 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
61840 520.5 -0.2 1290 61841 done -0.13 - - 2684 - - - 2543 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
62511 520.4 0.1 1302 62512 done -0.13 - - 2684 - - - 2542 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63183 519.6 0.1 1314 63184 done -0.13 - - 2684 - - - 2542 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
63855 519.6 -0.1 1326 63856 done -0.13 - - 2684 - - - 2542 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
64527 518.5 0.4 1338 64528 done -0.13 - - 2684 - - - 2543 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
65199 515.3 0.4 1350 65200 done -0.13 - - 2684 - - - 2543 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65871 513.4 0.2 1362 65872 done -0.13 - - 2684 - - - 2543 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66543 512.0 0.3 1374 66544 done -0.13 - - 2684 - - - 2543 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67215 510.7 0.1 1386 67216 done -0.13 - - 2684 - - - 2542 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67887 510.1 0.1 1398 67888 done -0.13 - - 2684 - - - 2542 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
68559 507.2 0.6 1410 68560 done -0.13 - - 2684 - - - 2543 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
69231 504.8 - 1422 69232 done -0.13 - - 2684 - - - 2542 - 14.1 - - 3551 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69903 504.0 0.5 1434 69904 done -0.13 - - 2684 - - - 2542 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70575 498.9 0.8 1446 70576 done -0.13 - - 2684 - - - 2542 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71247 494.4 0.6 1458 71247 done -0.13 - - 2684 - - - 2543 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71920 495.0 -0.5 1470 71921 done -0.13 - - 2684 - - - 2542 - 14.1 - - 3550 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
72591 501.8 -1.3 1482 72600 done -0.12 - - 2684 - - - 2542 - 16.6 7.57 2.479 3533 -2.2 0.091 - - - - - - 15.13 14.38 12.82
73263 503.6 -0.1 1494 73264 done -0.12 - - 2684 - - - 2543 - 16.6 - - 3533 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
73935 504.1 - 1506 73936 done -0.12 - - 2684 - - - 2543 - 16.6 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
74607 503.4 0.4 1518 74608 done -0.12 - - 2684 - - - 2543 - 16.6 - - 3533 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
75279 499.4 0.8 1530 75280 done -0.12 - - 2684 - - - 2542 - 16.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
75951 495.2 0.4 1542 75952 done -0.12 - - 2684 - - - 2543 - 16.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76623 492.7 0.2 1554 76624 done -0.12 - - 2684 - - - 2542 - 16.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
77295 490.8 0.4 1566 77296 done -0.12 - - 2684 - - - 2543 - 16.6 - - 3535 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
77967 489.8 0.1 1578 77968 done -0.12 - - 2684 - - - 2542 - 16.6 - - 3536 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
78639 488.6 0.3 1590 78640 done -0.12 - - 2684 - - - 2542 - 16.6 - - 3536 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
79311 484.0 0.9 1602 79311 done -0.12 - - 2684 - - - 2543 - 16.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79983 476.7 1.1 1614 79984 done -0.12 - - 2684 - - - 2543 - 16.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80655 470.7 0.8 1626 80656 done -0.12 - - 2684 - - - 2542 - 16.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81327 468.2 0.1 1638 81328 done -0.12 - - 2684 - - - 2542 - 16.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
81999 470.0 -0.4 1650 82000 done -0.12 - - 2684 - - - 2542 - 16.6 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82671 471.6 -0.1 1662 82672 done -0.12 - - 2684 - - - 2543 - 16.6 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83343 470.0 0.4 1674 83344 done -0.12 - - 2684 - - - 2543 - 16.6 - - 3539 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
84015 467.3 0.3 1686 84016 done -0.12 - - 2684 - - - 2542 - 16.6 - - 3540 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
84687 469.7 -0.7 1698 84688 done -0.11 - - 2684 - - - 2542 - 16.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85359 476.2 -1.0 1710 85365 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 16.6 5.03 2.148 3533 -1.6 0.071 - - - - - - 15.13 14.39 12.65
86031 473.1 0.9 1722 86032 done -0.09 - - 2684 - - - 2543 - 16.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
86703 462.1 2.0 1734 86703 done -0.09 - - 2684 - - - 2543 - 16.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
87376 454.0 0.7 1746 87376 done -0.09 - - 2684 - - - 2543 - 16.6 - - 3535 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
88047 459.3 -1.5 1758 88048 done -0.06 - - 2684 - - - 2543 - 16.6 - - 3536 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88719 466.1 -0.5 1770 88720 done -0.05 - - 2684 - - - 2543 - 16.6 - - 3536 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89391 464.2 0.7 1782 89392 done -0.05 - - 2684 - - - 2542 - 16.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90063 459.1 0.6 1794 90064 done -0.05 - - 2684 - - - 2542 - 16.6 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
90735 458.9 -0.2 1806 90736 done -0.05 - - 2684 - - - 2543 - 16.6 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91407 463.4 -0.8 1818 91408 done -0.03 0.12 0.208 2719 291.7 - - 2543 - 16.6 - - 3539 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.46
91460 end loiter: LOITER_COMPLETE
91460 begin climb
91463 463.9 - 1819 91484 done 1.87 2.00 0.125 3331 306.0 - - 2543 - 27.5 17.90 2.808 3490 -2.7 0.091 - - - - - - 13.94 14.31 12.85
91800 448.5 5.5 1825 91821 roll 1.89 - - 3342 - 2.50 0.057 1155 -555.2 41.1 17.15 2.765 3435 -3.2 0.105 - - - - - - 14.84 14.24 12.68
92031 431.4 7.6 1858 92037 done 1.90 - - 3342 - 2.50 0.060 2551 558.4 41.1 - - 3431 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.38
92416 402.2 7.4 1871 92422 roll 1.92 - - 3352 - 2.47 0.055 1155 -565.2 41.1 - - 3431 - - - - - - - - 14.84 14.21 14.84
92542 393.5 6.8 1889 92548 done 1.95 - - 3352 - 2.50 0.061 2553 559.2 41.1 - - 3431 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.39
92920 365.7 7.6 1901 92927 roll 1.96 - - 3352 - 2.50 0.085 3912 543.6 41.1 - - 3431 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.87
92982 360.4 8.5 1910 92990 done 1.96 - - 3361 - 2.38 0.047 2542 -575.6 41.1 - - 3430 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
93368 330.3 7.8 1923 93374 roll 1.96 - - 3361 - 2.53 0.084 3906 539.1 41.1 - - 3431 - - - - - - - - 14.89 14.15 14.89
93479 320.8 8.5 1939 93487 done 1.96 - - 3370 - 2.38 0.048 2545 -571.8 41.1 - - 3431 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.52
93876 291.5 7.4 1953 93881 roll 1.98 - - 3380 - 2.45 0.059 1145 -571.4 41.1 - - 3431 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.78
93963 285.0 7.1 1966 93969 done 2.01 - - 3380 - 2.53 0.062 2551 555.7 41.1 - - 3431 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.36
94320 259.0 7.2 1975 94321 done 2.03 - - 3380 - - - 2551 - 41.1 - - 3431 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
94656 235.1 7.2 1981 94663 roll 2.05 - - 3380 - 2.50 0.087 3901 540.0 41.1 - - 3431 - - - - - - - - 14.90 14.10 14.90
94768 226.2 8.1 1997 94775 done 2.05 - - 3390 - 2.35 0.051 2555 -572.8 41.1 - - 3431 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.45
95163 197.4 7.3 2011 95168 roll 2.07 - - 3400 - 2.47 0.060 1140 -572.9 41.1 - - 3430 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.77
95391 181.8 6.3 2044 95406 done 2.09 - - 3400 - 2.55 0.063 2553 554.1 50.8 11.00 2.475 3398 -2.9 0.043 - - - - - - 14.28 14.19 12.88
95741 151.0 9.0 2058 95742 done 2.09 - - 3401 - - - 2553 - 50.8 - - 3395 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
96077 126.7 5.5 2070 96088 done 2.10 - - 3401 - - - 2553 - 64.4 9.82 2.350 3343 -5.3 0.057 - - - - - - 14.87 14.38 12.89
96413 95.6 10.8 2082 96420 roll 2.10 - - 3401 - 2.50 0.086 3910 542.8 64.4 - - 3338 - - - - - - - - 14.84 14.20 14.84
96553 79.8 12.0 2102 96560 done 2.10 - - 3411 - 2.38 0.049 2540 -575.6 64.4 - - 3337 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.49
96919 41.8 11.4 2118 96920 done 2.10 - - 3411 - - - 2541 - 64.4 - - 3338 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
97224 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97224 begin subsurface finish
97229 9.4 9.6 2129 97246 roll - 2.92 0.331 2736 -231.2 2.50 0.111 3908 546.8 1.3 -8.23 0.012 3599 -31.7 4.996 - - - - - - 13.83 12.93 14.31
97247 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97247 begin surface