ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 133.81 of 350.00 AH used of 24V (61.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.8 deg, depth 8.75 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4088.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4088.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 23 done -0.91 - - 2738 - - - 2789 - -107.1 -10.95 0.010 3963 - - - - - - - - 14.83 12.64 14.75
25 - - - 31 roll -0.91 0.93 0.098 2431 -330.1 2.40 0.044 1386 -584.6 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.23 14.38 14.33
184 25.8 -11.2 23 191 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.065 2815 560.4 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.48
526 65.1 -11.9 36 533 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.047 1398 -573.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.89
589 72.7 -12.1 45 596 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.066 2805 551.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.36
949 114.9 -11.7 60 954 roll -0.91 - - 2428 - 2.00 0.089 3912 553.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.20 14.78
1002 121.7 -12.4 68 1009 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.045 2784 -578.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1368 162.5 -11.4 84 1369 done -0.91 - - 2428 - - - 2783 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.77
1702 202.1 -11.6 96 1703 done -0.91 - - 2428 - - - 2783 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
2039 241.3 -11.6 102 2039 done -0.91 - - 2428 - - - 2783 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
2374 280.5 -11.5 108 2375 done -0.91 - - 2428 - - - 2783 - -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2711 319.8 -11.6 114 2712 done -0.91 - - 2428 - - - 2783 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3046 354.7 -10.4 120 3053 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.089 3907 535.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.09 14.78
3108 361.8 -11.6 129 3116 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.046 2783 -576.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
3495 403.2 -10.7 142 3496 done -0.91 - - 2428 - - - 2785 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
3830 437.5 -10.1 148 3837 roll -0.91 - - 2428 - 2.40 0.047 1403 -575.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.77
3886 443.3 -10.2 156 3893 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2808 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
4279 482.0 -9.9 170 4280 done -0.91 - - 2427 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.77
4615 515.3 -9.9 176 4621 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.090 3914 539.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.08 14.77
4649 518.9 -10.6 181 4657 done -0.91 - - 2426 - 1.95 0.046 2790 -576.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
5006 554.4 -10.0 190 5006 done -0.91 - - 2427 - - - 2790 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5342 586.1 -9.2 196 5342 done -0.91 - - 2427 - - - 2791 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
5678 617.3 -9.3 202 5679 done -0.91 - - 2427 - - - 2790 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6014 648.2 -9.1 208 6021 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.045 1393 -577.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
6097 656.2 -9.3 220 6105 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2810 549.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.31
6462 689.4 -9.1 230 6469 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.046 1394 -573.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
6524 695.1 -9.1 239 6532 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2811 549.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.34
6910 731.6 -9.5 252 6917 roll -0.91 - - 2426 - 2.47 0.047 1397 -572.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.88
6986 739.4 -10.0 263 6994 done -0.91 - - 2426 - 2.58 0.067 2808 546.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.32
7132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7132 begin apogee
7138 753.4 -9.6 270 7253 done -0.23 0.85 0.220 2650 263.5 - - 2552 - - 112.82 3.088 3600 -3.3 0.170 - - - - - - 13.83 13.44 11.94
7254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7254 begin loiter
7581 761.7 -0.8 278 7582 done -0.23 - - 2651 - - - 2552 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
8253 756.2 1.7 290 8254 done -0.23 - - 2651 - - - 2552 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8925 746.5 1.3 302 8926 done -0.23 - - 2651 - - - 2552 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9597 738.2 0.9 314 9598 done -0.23 - - 2651 - - - 2552 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10269 737.8 -0.2 326 10270 done -0.23 - - 2651 - - - 2552 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10941 735.1 0.7 338 10942 done -0.23 - - 2651 - - - 2551 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
11613 731.1 0.6 350 11614 done -0.23 - - 2651 - - - 2552 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12285 723.3 1.3 362 12285 done -0.23 - - 2651 - - - 2551 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12957 712.6 1.7 374 12957 done -0.23 - - 2651 - - - 2552 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
13629 700.7 1.6 386 13629 done -0.23 - - 2651 - - - 2552 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14301 693.7 0.7 398 14302 done -0.23 - - 2651 - - - 2551 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14973 693.1 -0.3 410 14974 done -0.23 - - 2651 - - - 2552 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15645 697.5 -0.7 422 15646 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16317 699.2 -0.1 434 16318 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16989 699.4 - 446 16990 done -0.21 - - 2651 - - - 2551 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17661 697.3 0.4 458 17662 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18333 696.9 -0.1 470 18334 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19005 701.9 -1.2 482 19013 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 6.95 2.420 3590 -2.0 0.123 - - - - - - 15.14 14.44 12.88
19677 699.5 0.8 494 19678 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
20349 698.0 0.1 506 20350 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21021 696.8 0.4 518 21022 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
21693 694.4 0.4 530 21694 done -0.21 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
22365 690.5 0.5 542 22366 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
23038 685.8 0.9 554 23039 done -0.21 - - 2651 - - - 2551 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
23709 675.7 1.7 566 23710 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
24381 666.3 1.4 578 24382 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25053 657.8 1.1 590 25054 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25725 653.1 0.6 602 25726 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26397 651.2 0.2 614 26398 done -0.21 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27069 650.1 0.2 626 27070 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27741 648.3 0.4 638 27742 done -0.21 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28413 644.4 0.6 650 28414 done -0.21 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29085 640.8 0.5 662 29085 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29757 639.4 0.1 674 29758 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30429 640.6 -0.3 686 30430 done -0.21 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31101 643.4 -0.4 698 31102 done -0.21 - - 2649 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31773 645.0 -0.1 710 31774 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32445 644.5 0.2 722 32446 done -0.21 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33118 642.1 0.4 734 33119 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33789 640.0 0.2 746 33790 done -0.21 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
34461 640.1 -0.2 758 34462 done -0.21 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35133 642.8 -0.5 770 35134 done -0.21 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35805 645.6 -0.3 782 35806 done -0.21 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36477 646.3 - 794 36478 done -0.21 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37149 645.0 0.3 806 37150 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37821 642.2 0.4 818 37822 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38493 639.9 0.3 830 38494 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39165 639.4 -0.1 842 39166 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39837 640.9 -0.3 854 39838 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40509 643.5 -0.4 866 40510 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41181 645.1 -0.2 878 41182 done -0.21 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41853 646.0 -0.1 890 41854 done -0.21 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42525 646.9 -0.1 902 42526 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
43197 646.3 0.2 914 43198 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43869 644.1 0.3 926 43870 done -0.21 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44541 642.4 0.2 938 44542 done -0.21 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
45213 642.6 -0.1 950 45214 done -0.21 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45885 645.2 -0.5 962 45886 done -0.20 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.12
46557 649.5 -0.6 974 46558 done -0.19 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.12
47229 652.4 -0.3 986 47230 done -0.19 - - 2651 - - - 2551 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47901 652.2 0.2 998 47902 done -0.19 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48573 648.6 0.7 1010 48574 done -0.19 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49245 644.2 0.5 1022 49246 done -0.19 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49917 644.0 -0.2 1034 49918 done -0.19 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50589 648.0 -0.8 1046 50590 done -0.17 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51261 652.8 -0.6 1058 51262 done -0.16 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51933 653.4 0.1 1070 51934 done -0.16 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52605 649.5 0.8 1082 52606 done -0.16 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53277 645.0 0.5 1094 53278 done -0.16 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53949 644.0 - 1106 53950 done -0.16 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54621 645.1 -0.2 1118 54622 done -0.16 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55293 647.5 -0.4 1130 55294 done -0.16 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
55965 650.5 -0.4 1142 55966 done -0.16 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
56637 652.3 -0.2 1154 56638 done -0.16 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
57309 651.9 0.2 1166 57310 done -0.16 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57981 651.3 - 1178 57982 done -0.16 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58653 652.7 -0.3 1190 58654 done -0.16 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59325 654.4 -0.2 1202 59326 done -0.16 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.12 15.14
59997 653.7 0.3 1214 59998 done -0.16 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60669 650.5 0.5 1226 60670 done -0.16 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61341 649.4 - 1238 61342 done -0.16 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62013 651.8 -0.5 1250 62014 done -0.16 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62685 655.2 -0.5 1262 62686 done -0.15 - - 2651 - - - 2551 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63357 658.1 -0.4 1274 63358 done -0.15 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64029 658.7 0.1 1286 64030 done -0.15 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64701 656.5 0.4 1298 64702 done -0.15 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65373 652.8 0.6 1310 65374 done -0.15 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
66045 649.5 0.5 1322 66046 done -0.15 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
66717 647.1 0.3 1334 66718 done -0.15 - - 2650 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
67389 647.3 -0.2 1346 67390 done -0.15 - - 2651 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
68061 650.8 -0.6 1358 68062 done -0.14 0.12 0.213 2684 275.0 - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 14.34 14.51 14.46
68733 654.9 -0.5 1370 68734 done -0.13 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69405 657.4 -0.3 1382 69406 done -0.13 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70077 657.4 0.1 1394 70078 done -0.13 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70749 655.0 0.4 1406 70750 done -0.13 - - 2685 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71421 652.2 0.4 1418 71422 done -0.13 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72093 650.6 0.2 1430 72094 done -0.13 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72765 650.4 -0.1 1442 72766 done -0.13 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73437 651.6 -0.2 1454 73438 done -0.13 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74109 652.9 -0.2 1466 74110 done -0.13 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74781 653.2 - 1478 74782 done -0.13 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75453 652.7 0.1 1490 75454 done -0.13 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76125 652.3 0.1 1502 76126 done -0.13 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76797 651.7 0.1 1514 76798 done -0.13 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
77469 650.6 0.2 1526 77470 done -0.13 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78141 650.3 -0.1 1538 78142 done -0.13 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
78813 652.8 -0.5 1550 78814 done -0.12 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79485 658.3 -0.9 1562 79486 done -0.10 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80157 663.3 -0.6 1574 80158 done -0.09 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80829 663.0 0.4 1586 80830 done -0.09 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81501 657.2 1.0 1598 81502 done -0.09 - - 2685 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82173 652.3 0.5 1610 82174 done -0.09 - - 2684 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82845 653.4 -0.5 1622 82846 done -0.09 - - 2685 - - - 2552 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83517 659.4 -1.0 1634 83518 done -0.09 - - 2684 - - - 2552 - 4.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84189 665.1 -0.7 1646 84190 done -0.07 - - 2684 - - - 2553 - 4.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84861 667.3 -0.1 1658 84862 done -0.07 - - 2684 - - - 2552 - 4.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85533 665.6 0.4 1670 85534 done -0.07 - - 2684 - - - 2552 - 4.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86205 662.7 0.4 1682 86206 done -0.07 - - 2684 - - - 2552 - 4.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86877 662.5 -0.1 1694 86878 done -0.07 - - 2684 - - - 2552 - 4.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87549 664.4 -0.3 1706 87550 done -0.07 - - 2684 - - - 2552 - 4.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
88221 665.0 - 1718 88222 done -0.07 - - 2684 - - - 2552 - 4.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88893 663.8 0.2 1730 88894 done -0.07 - - 2684 - - - 2552 - 4.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89565 661.9 0.3 1742 89566 done -0.07 - - 2684 - - - 2552 - 4.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90237 660.3 0.2 1754 90238 done -0.07 - - 2684 - - - 2552 - 4.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90909 659.2 0.1 1766 90910 done -0.07 - - 2684 - - - 2552 - 4.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91581 659.6 -0.1 1778 91582 done -0.07 - - 2684 - - - 2552 - 4.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
92253 661.0 -0.2 1790 92254 done -0.07 - - 2684 - - - 2552 - 4.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92925 662.6 -0.2 1802 92926 done -0.07 - - 2684 - - - 2552 - 4.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93597 663.8 -0.1 1814 93598 done -0.07 - - 2684 - - - 2552 - 4.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93651 end loiter: LOITER_COMPLETE
93651 begin climb
93653 663.9 - 1815 93789 roll 0.91 1.10 0.135 3019 304.5 2.70 0.086 3909 502.6 107.1 124.47 3.037 3171 -3.4 0.156 - - - - - - 13.95 13.43 11.91
93892 649.6 9.2 1849 93899 done 0.91 - - 3028 - 2.45 0.044 2533 -561.6 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.02 14.00 14.04
94270 618.8 8.1 1861 94277 roll 0.91 - - 3039 - 2.42 0.057 1161 -566.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.73 14.27 14.73
94312 615.3 8.3 1867 94319 done 0.91 - - 3039 - 2.50 0.061 2556 558.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.42
94662 584.6 8.9 1875 94670 roll 0.91 - - 3039 - 2.47 0.089 3908 547.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.83
94725 578.2 10.4 1884 94733 done 0.91 - - 3049 - 2.35 0.045 2538 -583.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
95112 542.1 9.5 1897 95113 done 0.91 - - 3049 - - - 2538 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
95447 510.1 9.5 1903 95453 roll 0.91 - - 3049 - 2.53 0.087 3905 540.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.82
95488 505.6 11.0 1909 95495 done 0.91 0.12 0.261 3021 -233.3 2.35 0.045 2536 -582.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.00 14.56 14.25
95838 475.6 8.3 1917 95839 done 0.91 - - 3021 - - - 2536 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
96174 448.3 8.2 1923 96181 roll 0.91 - - 3021 - 2.53 0.087 3907 541.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.91
96265 439.5 9.7 1936 96272 done 0.91 - - 3030 - 2.33 0.046 2545 -584.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.56
96622 408.4 8.8 1945 96630 roll 0.91 - - 3030 - 2.53 0.088 3913 540.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
96671 403.6 10.0 1952 96680 done 0.91 - - 3039 - 2.33 0.047 2549 -585.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.56
97014 374.2 8.4 1959 97021 roll 0.91 - - 3044 - 2.45 0.058 1161 -566.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.91
97091 368.0 7.9 1970 97098 done 0.91 - - 3044 - 2.50 0.061 2564 561.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.47
97462 339.0 7.7 1981 97469 roll 0.92 - - 3044 - 2.47 0.089 3909 544.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
97567 329.8 8.6 1996 97576 done 0.92 - - 3049 - 2.35 0.047 2542 -581.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
97911 302.8 7.9 2003 97917 roll 0.92 - - 3049 - 2.45 0.060 1161 -563.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
97952 299.6 7.7 2009 97959 done 0.93 - - 3049 - 2.47 0.060 2555 564.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.45
98303 271.7 8.0 2017 98309 roll 0.93 - - 3049 - 2.45 0.086 3907 551.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
98351 267.4 9.0 2024 98360 done 0.93 - - 3052 - 2.35 0.045 2541 -581.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.61
98694 239.5 8.1 2031 98695 done 0.93 - - 3052 - - - 2541 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
99030 212.2 8.1 2037 99037 roll 0.93 - - 3052 - 2.53 0.087 3902 537.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
99107 205.2 9.2 2048 99115 done 0.93 - - 3054 - 2.35 0.047 2541 -579.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
99452 178.5 7.7 2063 99453 done 0.94 - - 3054 - - - 2540 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
99787 152.5 7.7 2075 99788 done 0.96 - - 3054 - - - 2542 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
100122 127.1 7.5 2087 100129 roll 0.97 - - 3054 - 2.53 0.086 3905 538.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.90
100178 122.3 8.7 2095 100185 done 0.97 - - 3054 - 2.35 0.047 2543 -579.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
100544 95.9 7.2 2111 100549 roll 1.00 - - 3054 - 2.50 0.087 3908 546.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
100570 93.6 8.3 2115 100577 done 1.00 - - 3054 - 2.35 0.047 2546 -579.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
100936 66.4 7.4 2131 100941 roll 1.02 - - 3053 - 2.42 0.058 1155 -574.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.80
100983 63.0 6.8 2138 100991 done 1.05 - - 3054 - 2.50 0.060 2555 560.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.40
101326 39.2 7.1 2151 101333 roll 1.07 - - 3055 - 2.47 0.057 1164 -563.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
101403 33.5 7.9 2162 101414 done 1.07 - - 3055 - 2.53 0.060 2574 557.3 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.40
101716 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101718 begin subsurface finish
101723 8.9 8.2 2174 101747 roll - 1.20 0.231 2736 -265.8 2.47 0.107 3907 539.7 2.6 -13.93 0.010 3601 -32.1 6.024 - - - - - - 13.83 12.72 14.07
101748 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101748 begin surface