ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 133.14 of 350.00 AH used of 24V (61.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.4 deg, depth 10.46 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.8 m at 9.6 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4121.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4121.7 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2737 - - - 2815 - -107.1 -10.12 0.011 3963 - - - - - - - - 14.81 12.66 14.74
24 - - - 31 roll -0.91 0.93 0.116 2440 -319.4 2.40 0.044 1392 -592.9 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.18 14.35 14.29
84 17.3 -11.4 9 93 done -0.91 - - 2440 - 2.55 0.062 2811 556.5 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.37 14.30 14.41
442 57.6 -11.2 24 452 roll -0.91 - - 2440 - 2.05 0.089 3910 536.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
477 61.9 -12.0 29 485 done -0.91 - - 2440 - 1.92 0.045 2792 -582.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
834 102.8 -11.4 44 841 roll -0.91 - - 2440 - 2.10 0.087 3910 532.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
911 112.0 -12.0 55 919 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.044 2793 -581.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1254 150.9 -11.5 68 1262 roll -0.91 - - 2440 - 2.10 0.087 3910 531.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
1311 157.6 -12.1 76 1317 done -0.91 - - 2440 - 1.92 0.044 2797 -579.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1676 198.6 -11.3 92 1681 roll -0.91 - - 2446 - 2.05 0.088 3914 544.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.86
1710 202.6 -11.9 97 1717 done -0.91 - - 2440 - 1.92 0.044 2791 -584.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.46
2067 241.4 -10.7 106 2073 roll -0.91 - - 2440 - 2.42 0.046 1408 -571.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.24 14.77
2102 244.9 -10.3 111 2108 done -0.91 - - 2439 - 2.53 0.065 2802 551.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
2458 280.5 -9.8 120 2465 roll -0.91 - - 2440 - 2.08 0.088 3914 534.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
2501 285.0 -11.0 126 2507 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.046 2794 -583.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
2852 320.2 -9.9 134 2857 roll -0.91 - - 2439 - 2.10 0.089 3913 532.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.10 14.76
2878 323.0 -10.2 138 2885 done -0.91 - - 2439 - 1.95 0.044 2788 -576.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
3242 358.1 -9.6 148 3250 roll -0.91 - - 2439 - 2.12 0.088 3922 534.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.88
3284 362.3 -10.2 154 3294 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.045 2791 -580.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
3635 394.5 -9.0 162 3642 roll -0.91 - - 2439 - 2.45 0.047 1394 -570.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
3691 399.9 -9.6 170 3698 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.065 2801 551.8 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.33
4084 438.9 -10.2 184 4090 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.089 3910 541.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.12 14.88
4160 447.6 -11.4 195 4167 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.044 2784 -577.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
4531 485.5 -10.0 206 4538 roll -0.91 - - 2438 - 2.12 0.088 3917 534.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.87
4601 492.8 -10.5 216 4608 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.046 2795 -575.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.53
4980 530.0 -9.8 228 4986 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.047 1392 -572.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.87
5042 536.4 -10.0 237 5050 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.066 2812 550.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.33
5427 573.8 -9.6 250 5434 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.090 3910 535.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.88
5483 579.5 -10.2 258 5490 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.045 2788 -575.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
5876 616.5 -9.4 272 5876 done -0.91 - - 2438 - - - 2788 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6212 648.2 -9.5 278 6212 done -0.91 - - 2438 - - - 2788 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6548 678.6 -8.9 284 6554 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.046 1395 -575.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.76
6575 681.2 -9.1 288 6582 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.065 2814 550.0 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
6940 714.6 -9.4 298 6941 done -0.91 - - 2438 - - - 2814 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
7275 746.1 -9.2 304 7276 done -0.91 - - 2438 - - - 2814 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7330 begin apogee
7336 750.9 -8.9 305 7453 done -0.23 0.82 0.221 2655 264.6 - - 2540 - - 115.25 3.089 3602 -3.2 0.166 - - - - - - 13.84 13.40 11.90
7454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7454 begin loiter
7779 752.6 0.6 313 7779 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
8451 744.4 1.2 325 8451 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
9123 736.8 1.1 337 9123 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
9795 729.4 1.2 349 9795 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10466 718.5 1.8 361 10467 done -0.23 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11139 707.9 1.4 373 11139 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11811 701.8 0.6 385 11811 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12483 702.7 -0.4 397 12484 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13155 706.3 -0.6 409 13156 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
13827 705.5 0.5 421 13827 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
14498 698.7 1.2 433 14499 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15171 690.3 1.3 445 15172 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15843 682.0 1.2 457 15843 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
16515 674.1 1.1 469 16515 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17186 667.9 0.8 481 17187 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17859 663.0 0.7 493 17859 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18530 657.8 0.8 505 18531 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19203 653.5 0.5 517 19204 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19875 651.2 0.3 529 19875 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20547 650.4 0.1 541 20547 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21219 650.9 -0.1 553 21219 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
21891 652.1 -0.2 565 21891 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22563 652.8 - 577 22563 done -0.22 - - 2656 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23235 651.9 0.2 589 23235 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23907 650.5 0.2 601 23907 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24579 650.8 -0.2 613 24579 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25251 654.5 -0.7 625 25252 done -0.20 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25923 661.4 -1.3 637 25923 done -0.20 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26595 668.8 -0.9 649 26596 done -0.18 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27267 671.8 -0.3 661 27267 done -0.18 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27939 670.6 0.4 673 27940 done -0.18 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28611 665.3 0.9 685 28611 done -0.18 - - 2656 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29283 658.7 0.9 697 29283 done -0.18 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
29955 655.4 0.2 709 29955 done -0.18 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30627 657.1 -0.5 721 30627 done -0.18 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
31299 662.3 -0.8 733 31300 done -0.16 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
31972 667.0 -0.6 745 31973 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
32643 669.2 -0.2 757 32643 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33315 669.0 0.1 769 33316 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33987 667.6 0.2 781 33987 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34659 667.6 -0.1 793 34659 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35331 668.0 - 805 35331 done -0.15 - - 2655 - - - 2541 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36003 665.5 0.5 817 36004 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
36675 660.0 0.8 829 36675 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37347 658.9 - 841 37347 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
38019 659.8 -0.3 853 38019 done -0.15 - - 2655 - - - 2539 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38691 663.3 -0.6 865 38692 done -0.14 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39363 667.1 -0.5 877 39363 done -0.14 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
40035 668.9 -0.1 889 40035 done -0.14 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40707 667.2 0.5 901 40707 done -0.14 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
41379 662.5 0.8 913 41379 done -0.14 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
42052 657.5 0.7 925 42053 done -0.14 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42723 654.1 0.4 937 42723 done -0.14 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43395 653.4 - 949 43395 done -0.14 - - 2654 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44067 655.2 -0.3 961 44067 done -0.14 - - 2655 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44739 658.2 -0.5 973 44740 done -0.13 0.12 0.210 2689 283.3 - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 14.37 14.54 14.50
45411 662.8 -0.8 985 45412 done -0.11 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46083 667.8 -0.7 997 46084 done -0.10 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46755 672.6 -0.6 1009 46756 done -0.09 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47427 676.0 -0.5 1021 47427 done -0.09 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48099 678.7 -0.3 1033 48099 done -0.09 - - 2689 - - - 2539 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48771 678.7 0.1 1045 48771 done -0.09 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49443 674.9 0.7 1057 49443 done -0.09 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50115 670.3 0.6 1069 50115 done -0.09 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50787 665.3 0.8 1081 50787 done -0.09 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51459 661.1 0.5 1093 51459 done -0.09 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52131 661.5 -0.3 1105 52131 done -0.09 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52803 664.6 -0.6 1117 52804 done -0.08 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
53475 668.6 -0.6 1129 53476 done -0.06 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
54147 671.4 -0.3 1141 54147 done -0.06 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54819 671.3 0.2 1153 54819 done -0.06 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55491 667.7 0.6 1165 55491 done -0.06 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56163 666.3 0.1 1177 56163 done -0.06 - - 2689 - - - 2539 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56835 668.1 -0.4 1189 56835 done -0.06 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57507 670.2 -0.2 1201 57507 done -0.06 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58179 669.5 0.2 1213 58179 done -0.06 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58851 668.5 0.1 1225 58851 done -0.06 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59523 668.4 - 1237 59523 done -0.06 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60195 668.8 - 1249 60195 done -0.06 - - 2688 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60867 669.7 -0.2 1261 60868 done -0.06 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61539 671.2 -0.2 1273 61540 done -0.06 - - 2688 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62211 671.0 0.2 1285 62211 done -0.06 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62883 667.1 0.8 1297 62883 done -0.06 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63555 661.5 0.7 1309 63555 done -0.06 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64227 659.6 - 1321 64227 done -0.06 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
64899 661.9 -0.5 1333 64899 done -0.06 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65571 666.1 -0.7 1345 65572 done -0.05 - - 2689 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66243 671.0 -0.7 1357 66244 done -0.04 - - 2688 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66915 676.6 -0.8 1369 66916 done -0.02 0.12 0.200 2724 300.0 - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.50
67587 680.4 -0.4 1381 67587 done -0.02 - - 2723 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68259 680.1 0.2 1393 68259 done -0.02 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68931 676.4 0.7 1405 68931 done -0.02 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69603 672.6 0.5 1417 69604 done -0.02 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70275 672.0 -0.1 1429 70275 done -0.02 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70947 674.9 -0.5 1441 70948 done -0.01 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71619 679.8 -0.6 1453 71620 done 0.01 - - 2723 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72291 680.9 - 1465 72291 done 0.01 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72963 679.0 0.5 1477 72963 done 0.01 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73635 675.3 0.5 1489 73635 done 0.01 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74307 674.2 - 1501 74307 done 0.01 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74979 674.2 - 1513 74979 done 0.01 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
75651 670.5 0.8 1525 75651 done 0.01 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76323 665.6 0.7 1537 76323 done 0.01 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76995 662.9 0.4 1549 76995 done 0.01 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77667 660.3 0.4 1561 77668 done 0.01 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78339 659.4 -0.1 1573 78339 done 0.01 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79011 662.7 -0.6 1585 79012 done 0.02 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79683 666.5 -0.4 1597 79683 done 0.02 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80355 669.0 -0.3 1609 80355 done 0.02 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81027 670.5 -0.2 1621 81027 done 0.02 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81699 672.9 -0.4 1633 81700 done 0.02 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82371 675.3 -0.3 1645 82371 done 0.02 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83043 676.3 - 1657 83043 done 0.02 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83715 674.0 0.5 1669 83715 done 0.02 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
84387 668.6 0.9 1681 84387 done 0.02 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85059 662.0 1.0 1693 85059 done 0.02 - - 2723 - - - 2540 - 2.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85731 657.6 0.5 1705 85731 done 0.02 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
86403 657.7 -0.3 1717 86404 done 0.02 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
87075 662.1 -0.8 1729 87076 done 0.04 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87747 668.0 -0.8 1741 87748 done 0.05 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88419 670.2 -0.1 1753 88419 done 0.05 - - 2724 - - - 2541 - 2.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89091 668.4 0.5 1765 89091 done 0.05 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89763 665.7 0.3 1777 89763 done 0.05 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90435 665.7 -0.2 1789 90435 done 0.05 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91107 669.8 -0.8 1801 91108 done 0.07 - - 2724 - - - 2540 - 2.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91779 676.7 -1.0 1813 91786 done 0.07 - - 2724 - - - 2540 - 4.5 5.93 2.294 3582 -2.0 0.126 - - - - - - 15.14 14.38 12.66
92451 677.4 -0.1 1825 92451 done 0.07 - - 2724 - - - 2540 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93123 678.3 -0.1 1837 93123 done 0.07 - - 2724 - - - 2540 - 4.5 - - 3583 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
93795 679.2 -0.2 1849 93795 done 0.07 - - 2724 - - - 2540 - 4.5 - - 3584 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
93848 end loiter: LOITER_COMPLETE
93848 begin climb
93851 679.3 - 1850 93981 roll 0.91 0.95 0.120 3021 312.6 2.75 0.086 3916 500.4 107.1 121.80 3.047 3172 -3.4 0.159 - - - - - - 14.07 13.46 11.88
94041 670.2 8.6 1877 94049 done 0.91 - - 3031 - 2.50 0.044 2535 -552.4 107.1 - - 3167 - - - - - - - - 13.93 13.88 13.94
94413 637.5 8.9 1888 94414 done 0.91 - - 3031 - - - 2535 - 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
94749 606.8 9.0 1894 94757 roll 0.91 - - 3032 - 2.55 0.089 3916 541.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.82
94797 602.1 9.8 1901 94806 done 0.91 - - 3042 - 2.38 0.046 2537 -579.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
95141 572.3 8.7 1908 95142 done 0.91 - - 3042 - - - 2538 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
95477 541.7 9.1 1914 95484 roll 0.91 - - 3042 - 2.55 0.089 3914 539.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.89
95526 536.8 10.3 1921 95534 done 0.91 - - 3054 - 2.35 0.047 2539 -585.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.55
95870 503.5 10.0 1928 95876 roll 0.91 - - 3050 - 2.53 0.088 3906 540.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.82 14.27 14.82
95897 500.5 10.5 1932 95904 done 0.91 0.12 0.302 3027 -191.7 2.35 0.047 2540 -581.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.01 14.54 14.24
96261 469.8 8.2 1942 96268 roll 0.91 - - 3036 - 2.42 0.057 1160 -570.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.30 14.88
96310 466.2 7.4 1949 96318 done 0.93 - - 3035 - 2.47 0.060 2554 564.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.48
96653 439.7 7.7 1956 96660 roll 0.94 - - 3036 - 2.50 0.088 3913 543.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.89
96778 429.3 8.3 1974 96786 done 0.94 - - 3043 - 2.38 0.047 2538 -577.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
97157 399.4 7.8 1986 97164 roll 0.95 - - 3045 - 2.53 0.088 3904 539.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
97199 395.6 9.3 1992 97206 done 0.95 - - 3049 - 2.35 0.046 2539 -580.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
97549 367.5 8.0 2000 97549 done 0.95 - - 3049 - - - 2539 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
97885 342.3 7.2 2006 97892 roll 0.97 - - 3048 - 2.45 0.059 1155 -564.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
97948 338.3 6.1 2015 97994 done 1.02 - - 3048 - 2.47 0.060 2551 565.2 146.3 40.85 2.722 3017 -3.5 0.091 - - - - - - 14.40 14.32 12.75
98337 308.3 8.0 2028 98342 roll 1.02 - - 3049 - 2.47 0.088 3915 552.2 146.3 - - 3008 - - - - - - - - 14.71 14.28 14.70
98419 300.3 9.8 2040 98426 done 1.02 - - 3046 - 2.35 0.045 2546 -582.6 146.3 - - 3008 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
98784 269.1 8.7 2050 98784 done 1.02 - - 3049 - - - 2546 - 146.3 - - 3007 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
99120 237.5 9.5 2056 99120 done 1.02 - - 3049 - - - 2546 - 146.3 - - 3007 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
99455 206.8 8.8 2062 99462 roll 1.02 - - 3049 - 2.50 0.087 3904 543.2 146.3 - - 3007 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
99504 201.8 10.4 2069 99512 done 1.02 - - 3049 - 2.33 0.046 2548 -582.0 146.3 - - 3007 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.53
99847 171.0 9.0 2081 99847 done 1.02 - - 3049 - - - 2548 - 146.3 - - 3007 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
100183 140.9 9.0 2093 100184 done 1.02 - - 3049 - - - 2548 - 146.3 - - 3007 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
100520 112.2 8.1 2105 100526 roll 1.02 - - 3049 - 2.53 0.088 3906 536.8 146.3 - - 3007 - - - - - - - - 14.84 14.22 14.81
100575 106.8 9.8 2113 100582 done 1.02 - - 3049 - 2.35 0.046 2540 -581.3 146.3 - - 3005 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
100940 75.8 8.5 2129 100941 done 1.02 - - 3049 - - - 2541 - 146.3 - - 3007 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
101275 47.1 8.0 2141 101282 roll 1.02 - - 3050 - 2.53 0.087 3903 538.3 146.3 - - 3007 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
101324 42.8 9.1 2148 101332 done 1.02 - - 3049 - 2.35 0.046 2541 -579.6 146.3 - - 3006 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
101668 15.9 8.3 2161 101669 done 1.02 - - 3049 - - - 2541 - 146.3 - - 3006 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
101750 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101750 begin subsurface finish
101755 9.6 7.6 2164 101780 done - 1.15 0.204 2732 -275.7 - - 2541 - 1.4 -18.02 0.007 3602 -33.1 9.591 - - - - - - 13.98 12.90 14.33
101781 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101781 begin surface