ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 132.77 of 350.00 AH used of 24V (62.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.4 deg, depth 10.59 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.4 m at 11.2 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3132.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3132.5 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2732 - - - 2790 - -107.1 -9.90 0.011 3963 - - - - - - - - 14.81 12.53 14.75
24 - - - 30 roll -0.91 0.90 0.099 2431 -334.4 2.38 0.044 1393 -587.0 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.28 14.34 14.38
112 17.3 -8.6 13 120 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.063 2807 554.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
469 61.6 -11.5 28 476 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.090 3912 539.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.88
680 87.4 -17.6 58 686 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.049 2798 -580.2 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
1029 133.0 -12.2 72 1036 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.047 1389 -575.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
1050 134.8 -11.8 75 1058 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.066 2807 556.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.43
1395 177.6 -13.9 88 1400 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.089 3915 540.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.86 14.17 14.86
1449 185.0 -12.9 96 1456 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.045 2786 -579.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
1843 225.4 -10.3 109 1844 done -0.91 - - 2428 - - - 2786 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2178 261.5 -10.7 115 2184 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.089 3917 538.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.88
2212 265.4 -11.8 120 2220 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.045 2789 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
2570 302.6 -10.3 129 2577 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.047 1395 -576.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.27 14.78
2597 305.6 -11.0 133 2605 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.066 2807 553.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.38
2961 345.7 -11.1 143 2968 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.090 3908 537.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.22 14.90
3052 355.9 -11.2 156 3059 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.046 2794 -580.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
3409 393.7 -10.6 165 3410 done -0.91 - - 2427 - - - 2793 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3745 428.0 -10.1 171 3746 done -0.91 - - 2427 - - - 2794 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.92
4081 464.0 -10.8 177 4089 roll -0.91 - - 2427 - 2.08 0.089 3910 536.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.90
4109 467.0 -11.2 181 4117 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.046 2795 -580.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
4474 506.0 -10.7 191 4480 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.047 1402 -575.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.25 14.78
4508 509.7 -11.0 196 4515 done -0.91 - - 2427 - 2.53 0.067 2800 552.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.37
4865 547.0 -10.3 205 4866 done -0.91 - - 2427 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
5201 577.8 -9.1 211 5208 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.046 1405 -576.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
5229 580.3 -9.3 215 5236 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2812 551.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.30 14.20 14.34
5594 613.6 -9.3 225 5601 roll -0.91 - - 2427 - 2.03 0.090 3910 540.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.10 14.77
5628 617.1 -10.4 230 5635 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.046 2796 -580.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.55
5985 651.6 -9.7 239 5992 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.046 1398 -577.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.89
6097 661.9 -9.0 255 6104 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2800 549.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
6491 693.2 -8.0 269 6497 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.090 3910 541.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.09 14.76
6552 698.9 -9.3 278 6559 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.046 2799 -578.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
6938 732.0 -8.6 291 6944 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.089 3910 534.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.09 14.76
6979 736.3 -10.8 297 6987 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.045 2787 -575.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
7160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7160 begin apogee
7165 753.8 -9.5 302 7281 done -0.23 0.88 0.223 2658 261.4 - - 2535 - - 113.68 3.087 3600 -3.3 0.169 - - - - - - 13.84 13.43 11.97
7282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7282 begin loiter
7609 760.4 -0.5 310 7609 done -0.23 - - 2658 - - - 2536 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.67
8281 759.7 -0.1 322 8281 done -0.23 - - 2658 - - - 2535 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
8953 762.5 -0.5 334 8953 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9625 761.8 1.8 346 9625 done -0.23 - - 2658 - - - 2535 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
10297 751.4 1.7 358 10297 done -0.23 - - 2658 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
10969 740.3 1.0 370 10969 done -0.23 - - 2658 - - - 2536 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11641 739.6 - 382 11642 done -0.23 - - 2658 - - - 2536 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12313 739.6 - 394 12314 done -0.23 - - 2658 - - - 2535 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
12985 733.5 1.7 406 12985 done -0.23 - - 2658 - - - 2535 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
13657 713.2 3.3 418 13658 done -0.23 - - 2658 - - - 2535 - - - - 3598 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14328 695.5 2.0 430 14329 done -0.23 - - 2658 - - - 2535 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15001 692.7 -0.4 442 15001 done -0.23 - - 2658 - - - 2535 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15673 699.3 -1.0 454 15673 done -0.21 - - 2658 - - - 2535 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16345 704.4 -0.5 466 16345 done -0.21 - - 2658 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17017 705.5 -0.2 478 17017 done -0.21 - - 2658 - - - 2535 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17689 703.3 0.6 490 17689 done -0.21 - - 2658 - - - 2535 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18361 703.4 -0.3 502 18361 done -0.21 - - 2658 - - - 2535 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19033 700.2 0.9 514 19033 done -0.21 - - 2658 - - - 2536 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19705 698.0 -0.5 526 19705 done -0.21 - - 2658 - - - 2535 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20377 714.5 -2.9 538 20389 done -0.20 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 11.18 2.689 3577 -2.6 0.145 - - - - - - 15.14 14.40 12.87
21049 714.5 0.9 550 21049 done -0.20 - - 2658 - - - 2534 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
21721 698.8 2.9 562 21721 done -0.20 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
22392 681.5 2.2 574 22393 done -0.20 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
23065 679.4 -0.7 586 23066 done -0.19 - - 2658 - - - 2536 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
23737 683.0 -0.4 598 23737 done -0.19 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
24409 681.4 0.7 610 24409 done -0.19 - - 2658 - - - 2536 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
25081 673.9 1.3 622 25081 done -0.19 - - 2658 - - - 2536 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25753 665.5 1.1 634 25753 done -0.19 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26424 657.4 1.3 646 26425 done -0.19 - - 2658 - - - 2536 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27096 650.1 1.0 658 27097 done -0.19 - - 2658 - - - 2536 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
27769 641.4 1.5 670 27769 done -0.19 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28441 631.4 1.2 682 28442 done -0.19 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29113 630.3 -0.4 694 29113 done -0.19 - - 2658 - - - 2536 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
29785 634.7 -0.5 706 29785 done -0.19 - - 2658 - - - 2536 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
30457 630.6 1.0 718 30457 done -0.19 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
31129 623.7 1.3 730 31129 done -0.19 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31801 613.0 1.5 742 31801 done -0.19 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
32473 607.9 0.4 754 32473 done -0.19 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33145 607.4 -0.2 766 33145 done -0.19 - - 2658 - - - 2536 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
33817 609.0 -0.2 778 33817 done -0.19 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
34489 609.6 -0.1 790 34489 done -0.19 - - 2658 - - - 2536 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
35161 610.9 -0.3 802 35161 done -0.19 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35833 613.6 -0.5 814 35833 done -0.19 - - 2658 - - - 2536 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36505 616.1 -0.3 826 36506 done -0.19 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37177 617.4 -0.2 838 37177 done -0.19 - - 2657 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37849 618.0 0.2 850 37849 done -0.19 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
38521 613.4 0.6 862 38521 done -0.19 - - 2657 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
39193 609.9 0.5 874 39193 done -0.19 - - 2658 - - - 2536 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39865 605.9 0.7 886 39865 done -0.19 - - 2658 - - - 2536 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
40537 601.3 0.6 898 40537 done -0.19 - - 2658 - - - 2536 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
41208 599.4 0.1 910 41209 done -0.19 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
41881 601.2 -0.4 922 41882 done -0.19 - - 2658 - - - 2536 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42553 607.0 -0.9 934 42554 done -0.17 - - 2658 - - - 2536 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43225 611.2 -0.4 946 43225 done -0.17 - - 2657 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43897 611.9 0.1 958 43897 done -0.17 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
44569 610.9 0.1 970 44569 done -0.17 - - 2658 - - - 2536 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45241 610.1 0.2 982 45242 done -0.17 - - 2658 - - - 2536 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
45913 610.5 -0.2 994 45913 done -0.17 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46585 615.0 -0.9 1006 46586 done -0.15 - - 2658 - - - 2535 - 5.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47257 622.2 -1.1 1018 47257 done -0.15 - - 2657 - - - 2535 - 7.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47929 628.1 -0.7 1030 47930 done -0.13 - - 2658 - - - 2535 - 7.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48601 627.9 0.5 1042 48601 done -0.13 - - 2658 - - - 2535 - 7.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49273 619.1 1.7 1054 49273 done -0.13 - - 2658 - - - 2535 - 7.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49945 607.6 1.5 1066 49945 done -0.13 - - 2658 - - - 2535 - 7.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50617 600.4 0.8 1078 50617 done -0.13 - - 2658 - - - 2535 - 7.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51289 598.5 -0.1 1090 51289 done -0.13 - - 2658 - - - 2536 - 7.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51961 601.8 -0.4 1102 51961 done -0.13 - - 2658 - - - 2535 - 7.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52633 606.4 -1.0 1114 52641 done -0.13 - - 2658 - - - 2535 - 9.9 6.85 2.413 3560 -2.3 0.123 - - - - - - 15.14 14.41 12.81
53305 604.3 0.7 1126 53306 done -0.13 - - 2658 - - - 2536 - 9.9 - - 3560 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
53977 599.7 0.8 1138 53977 done -0.13 - - 2658 - - - 2536 - 9.9 - - 3560 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
54649 591.2 1.6 1150 54650 done -0.13 - - 2658 - - - 2536 - 9.9 - - 3560 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
55321 580.4 1.9 1162 55321 done -0.13 - - 2658 - - - 2536 - 9.9 - - 3560 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
55993 568.9 1.7 1174 55994 done -0.13 - - 2658 - - - 2536 - 9.9 - - 3560 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.83
56665 561.6 0.6 1186 56665 done -0.13 - - 2658 - - - 2536 - 9.9 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57337 562.4 -0.4 1198 57337 done -0.13 - - 2658 - - - 2535 - 9.9 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58009 566.4 -0.6 1210 58010 done -0.12 0.12 0.213 2691 275.0 - - 2535 - 9.9 - - 3560 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.49
58681 567.2 0.3 1222 58681 done -0.12 - - 2691 - - - 2536 - 9.9 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59353 561.1 1.0 1234 59353 done -0.12 - - 2691 - - - 2535 - 9.9 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60025 552.5 1.4 1246 60025 done -0.12 - - 2691 - - - 2535 - 9.9 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60697 541.0 1.8 1258 60698 done -0.12 - - 2691 - - - 2535 - 9.9 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
61369 540.6 -1.0 1270 61369 done -0.12 - - 2691 - - - 2535 - 11.8 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62041 550.3 -1.5 1282 62050 done -0.11 - - 2691 - - - 2536 - 14.8 8.07 2.518 3540 -2.5 0.114 - - - - - - 15.14 14.42 12.89
62713 549.0 0.7 1294 62713 done -0.11 - - 2691 - - - 2535 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
63385 540.1 1.6 1306 63385 done -0.11 - - 2691 - - - 2535 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
64056 526.0 2.2 1318 64057 done -0.11 - - 2691 - - - 2536 - 14.8 - - 3541 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64728 514.0 1.2 1330 64729 done -0.11 - - 2691 - - - 2536 - 14.8 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65401 514.9 -0.9 1342 65402 done -0.09 - - 2691 - - - 2536 - 14.8 - - 3542 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
66073 524.0 -1.1 1354 66079 done -0.09 - - 2691 - - - 2535 - 17.0 5.50 2.238 3532 -1.8 0.089 - - - - - - 15.10 14.45 12.92
66745 526.7 - 1366 66745 done -0.09 - - 2691 - - - 2535 - 17.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
67417 521.7 1.2 1378 67417 done -0.09 - - 2692 - - - 2536 - 17.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
68089 509.7 2.5 1390 68089 done -0.09 - - 2691 - - - 2535 - 17.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
68761 497.5 1.3 1402 68762 done -0.09 - - 2691 - - - 2535 - 17.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69433 493.6 0.2 1414 69433 done -0.09 - - 2691 - - - 2536 - 17.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70105 495.5 -0.2 1426 70105 done -0.09 - - 2691 - - - 2535 - 17.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70777 495.2 - 1438 70777 done -0.09 - - 2691 - - - 2536 - 17.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71449 491.5 0.8 1450 71449 done -0.09 - - 2691 - - - 2536 - 17.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72121 490.5 -0.7 1462 72122 done -0.08 - - 2691 - - - 2535 - 17.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72793 493.4 -1.8 1474 72794 done -0.04 - - 2691 - - - 2535 - 17.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73465 502.9 -1.3 1486 73474 done -0.04 - - 2691 - - - 2535 - 19.5 8.25 2.529 3522 -2.2 0.091 - - - - - - 15.14 14.44 12.95
74137 507.8 -0.5 1498 74137 done -0.04 - - 2691 - - - 2534 - 19.5 - - 3521 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
74809 503.0 1.6 1510 74809 done -0.04 - - 2691 - - - 2536 - 19.5 - - 3521 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
75481 483.5 3.7 1522 75482 done -0.04 - - 2691 - - - 2535 - 19.5 - - 3522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
76152 457.4 3.5 1534 76153 done -0.04 - - 2691 - - - 2535 - 19.5 - - 3522 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
76825 440.5 1.9 1546 76826 done -0.04 - - 2691 - - - 2536 - 19.5 - - 3523 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
77498 435.6 0.2 1558 77499 done -0.04 - - 2691 - - - 2535 - 19.5 - - 3524 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78169 438.2 -0.5 1570 78169 done -0.04 - - 2692 - - - 2535 - 19.5 - - 3524 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78841 440.9 -0.3 1582 78841 done -0.04 - - 2692 - - - 2535 - 19.5 - - 3525 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79513 440.3 0.1 1594 79513 done -0.04 - - 2691 - - - 2535 - 19.5 - - 3524 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80185 440.2 -0.1 1606 80185 done -0.04 - - 2691 - - - 2535 - 19.5 - - 3525 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80857 444.2 -0.6 1618 80858 done -0.03 - - 2691 - - - 2535 - 19.5 - - 3526 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81529 446.1 -0.2 1630 81529 done -0.03 - - 2691 - - - 2536 - 19.5 - - 3526 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82201 447.3 -0.3 1642 82201 done -0.03 - - 2691 - - - 2536 - 19.5 - - 3526 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82873 450.4 -0.6 1654 82874 done -0.01 0.12 0.210 2725 283.3 - - 2535 - 19.5 - - 3527 - - - - - - - - 14.36 14.52 14.47
83545 457.2 -1.1 1666 83546 done 0.01 - - 2725 - - - 2535 - 19.5 - - 3528 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84217 463.5 -0.9 1678 84218 done 0.03 - - 2725 - - - 2535 - 19.5 - - 3529 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84889 467.4 -0.3 1690 84890 done 0.03 - - 2725 - - - 2535 - 19.5 - - 3528 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85561 466.6 0.2 1702 85561 done 0.03 - - 2725 - - - 2535 - 19.5 - - 3529 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86233 466.4 -0.2 1714 86233 done 0.03 - - 2725 - - - 2535 - 19.5 - - 3529 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86905 471.4 -1.1 1726 86906 done 0.05 - - 2725 - - - 2535 - 19.5 - - 3530 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87578 479.2 -1.1 1738 87579 done 0.07 - - 2725 - - - 2536 - 19.5 - - 3530 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88249 484.5 -0.6 1750 88256 done 0.08 - - 2726 - - - 2535 - 19.5 5.35 2.207 3522 -1.5 0.069 - - - - - - 15.10 14.39 12.66
88921 479.5 1.1 1762 88921 done 0.08 - - 2725 - - - 2535 - 19.5 - - 3522 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
89593 467.4 2.0 1774 89593 done 0.08 - - 2725 - - - 2535 - 19.5 - - 3522 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
90265 458.9 0.4 1786 90265 done 0.08 - - 2725 - - - 2535 - 19.5 - - 3523 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
90937 463.0 -0.9 1798 90938 done 0.10 0.12 0.200 2761 300.0 - - 2535 - 19.5 - - 3523 - - - - - - - - 14.39 14.52 14.49
91609 467.3 -0.3 1810 91609 done 0.10 - - 2761 - - - 2535 - 19.5 - - 3525 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
92281 464.1 0.7 1822 92282 done 0.10 - - 2761 - - - 2535 - 19.5 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
92953 459.0 0.7 1834 92953 done 0.10 - - 2762 - - - 2536 - 19.5 - - 3526 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93625 457.1 - 1846 93626 done 0.10 - - 2761 - - - 2535 - 19.5 - - 3527 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93678 end loiter: LOITER_COMPLETE
93678 begin climb
93680 457.2 - 1847 93788 roll 0.91 0.82 0.112 3024 320.7 2.70 0.086 3909 508.9 107.1 101.70 2.852 3172 -3.5 0.117 - - - - - - 14.09 13.69 12.18
93935 442.0 8.7 1883 93942 done 0.91 - - 3033 - 2.42 0.044 2537 -566.9 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.29
94293 413.5 8.0 1892 94299 roll 0.91 - - 3044 - 2.45 0.057 1159 -562.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.69 14.26 14.69
94341 409.6 7.8 1899 94349 done 0.92 - - 3044 - 2.50 0.060 2556 558.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.43
94684 385.9 6.8 1906 94691 roll 0.95 - - 3044 - 2.50 0.088 3914 543.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.83
94740 381.3 8.7 1914 94747 done 0.95 - - 3049 - 2.38 0.044 2526 -583.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
95133 350.8 7.7 1928 95140 roll 0.96 - - 3049 - 2.55 0.087 3921 547.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
95202 345.0 8.5 1938 95210 done 0.96 - - 3049 - 2.35 0.046 2554 -581.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
95580 316.5 7.7 1950 95587 roll 0.97 - - 3049 - 2.53 0.087 3917 538.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
95657 309.3 9.6 1961 95664 done 0.97 - - 3049 - 2.38 0.046 2539 -579.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.63
96028 278.5 8.3 1972 96029 done 0.97 - - 3050 - - - 2539 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
96364 251.0 8.3 1978 96371 roll 0.97 - - 3049 - 2.53 0.086 3904 539.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
96427 244.9 9.7 1987 96434 done 0.97 - - 3054 - 2.35 0.046 2540 -580.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
96812 215.3 7.2 2000 96820 roll 1.00 - - 3054 - 2.55 0.087 3912 538.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
96903 207.2 9.0 2013 96910 done 1.00 - - 3055 - 2.35 0.045 2543 -582.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.52
97260 178.6 9.2 2026 97267 roll 1.00 - - 3055 - 2.45 0.059 1161 -564.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
97309 174.2 8.8 2033 97317 done 1.00 - - 3055 - 2.47 0.060 2553 563.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.45
97652 145.9 8.0 2046 97659 roll 1.00 - - 3055 - 2.50 0.087 3903 540.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.89
97778 134.4 9.8 2064 97786 done 1.00 - - 3055 - 2.35 0.047 2545 -577.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.55
98129 106.4 8.1 2078 98130 done 1.00 - - 3055 - - - 2545 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
98464 79.8 7.5 2090 98471 roll 1.02 - - 3055 - 2.55 0.087 3913 536.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.87
98499 76.8 8.6 2095 98506 done 1.02 - - 3054 - 2.38 0.046 2538 -577.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.57
98856 49.4 7.8 2110 98857 done 1.03 - - 3055 - - - 2538 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.87 14.85 14.86
99194 23.9 7.1 2122 99199 roll 1.05 - - 3055 - 2.55 0.087 3917 540.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.22 14.85
99358 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99358 begin subsurface finish
99366 9.5 8.2 2146 99382 done 0.01 1.20 0.238 2737 -265.0 - - 2547 - 5.5 -13.40 0.010 3581 -31.6 6.308 - - - - - - 13.84 12.64 14.09
99382 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99382 begin surface