ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 132.44 of 350.00 AH used of 24V (62.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.7 deg, depth 13.05 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 7.2 m at 6.5 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4128.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4128.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.91 - - 2732 - - - 2810 - -107.1 -8.50 0.012 3963 - - - - - - - - 14.81 12.69 14.74
23 - - - 29 roll -0.91 0.90 0.097 2432 -333.3 1.98 0.090 3903 552.0 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.33
231 35.8 -11.0 30 237 done -0.91 - - 2433 - 1.90 0.046 2797 -582.1 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.46
580 75.9 -11.6 44 587 roll -0.91 - - 2432 - 2.45 0.048 1395 -572.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
636 82.4 -11.6 52 643 done -0.91 - - 2431 - 2.55 0.067 2805 552.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.35
1000 125.0 -11.8 68 1007 roll -0.91 - - 2430 - 2.05 0.089 3908 538.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
1070 133.9 -12.7 78 1077 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.047 2790 -582.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
1420 174.7 -11.6 92 1429 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.047 1395 -576.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
1448 177.9 -11.7 96 1455 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.066 2807 553.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
1813 220.8 -12.0 109 1820 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.089 3915 540.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.12 14.88
1869 227.7 -12.4 117 1876 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.045 2785 -579.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.56
2261 272.8 -11.7 131 2268 roll -0.91 - - 2426 - 2.42 0.047 1398 -573.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.76
2281 275.3 -11.9 134 2288 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.065 2806 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
2652 314.4 -10.3 145 2660 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.089 3919 535.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.17 14.89
2701 319.8 -11.2 152 2709 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.047 2794 -576.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
3045 355.6 -10.6 159 3046 done -0.91 - - 2428 - - - 2794 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3381 392.3 -11.1 165 3388 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.047 1396 -570.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.20 14.76
3408 395.3 -10.7 169 3416 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2801 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.30 14.22 14.33
3772 433.5 -10.5 179 3779 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.047 1395 -573.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
3807 436.9 -9.9 184 3814 done -0.91 - - 2435 - 2.58 0.067 2810 548.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.32
4166 471.5 -9.9 193 4172 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.047 1401 -582.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.78
4206 475.9 -10.3 199 4214 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2800 548.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.33
4557 513.7 -10.9 207 4563 roll -0.91 - - 2427 - 2.45 0.047 1404 -569.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.20 14.86
4592 517.6 -11.2 212 4599 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2803 548.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.29
4949 553.3 -9.6 221 4956 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.090 3909 539.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.05 14.74
4984 556.8 -10.2 226 4990 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.045 2788 -574.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.43 14.47
5341 591.3 -9.7 235 5347 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.046 1399 -574.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
5361 593.3 -9.7 238 5368 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2803 550.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.31
5733 629.8 -9.7 249 5734 done -0.91 - - 2427 - - - 2803 - -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
6069 663.2 -10.3 255 6075 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.047 1392 -571.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.18 14.75
6131 670.1 -10.8 264 6138 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2805 547.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.24 14.14 14.29
6517 707.1 -9.3 277 6524 roll -0.91 - - 2426 - 2.05 0.090 3908 538.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.04 14.74
6656 722.0 -10.4 297 6664 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.046 2787 -574.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
7018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7019 begin apogee
7024 753.9 -8.5 307 7141 done -0.23 0.88 0.222 2656 260.2 - - 2536 - - 114.22 3.090 3601 -3.3 0.168 - - - - - - 13.81 13.41 11.89
7141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7142 begin loiter
7468 755.5 0.7 315 7468 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
8140 747.3 1.4 327 8140 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
8812 735.2 1.6 339 8812 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9484 731.8 -0.1 351 9484 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10156 729.9 1.7 363 10156 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10828 724.4 0.4 375 10828 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11500 709.4 2.6 387 11500 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12171 696.0 1.6 399 12172 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12844 694.4 0.8 411 12844 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
13516 697.3 -0.1 423 13516 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14187 684.5 2.9 435 14188 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
14860 682.3 -0.4 447 14861 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
15532 680.4 0.7 459 15532 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
16204 673.5 0.9 471 16205 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16876 676.6 -1.0 483 16877 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17548 676.4 0.8 495 17548 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18219 668.4 0.8 507 18220 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18892 665.0 0.1 519 18892 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19564 664.7 0.2 531 19565 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20236 664.1 -0.1 543 20237 done -0.21 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20908 668.6 -0.9 555 20909 done -0.19 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21580 674.9 -0.7 567 21581 done -0.18 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22252 674.0 0.4 579 22252 done -0.18 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22924 671.9 0.3 591 22924 done -0.18 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23596 668.7 0.5 603 23596 done -0.18 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24268 667.2 - 615 24269 done -0.18 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24940 670.5 -0.7 627 24941 done -0.16 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25612 676.3 -0.8 639 25613 done -0.15 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
26284 677.0 0.3 651 26284 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
26956 675.1 0.1 663 26956 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27628 672.8 0.3 675 27629 done -0.15 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28300 668.4 1.1 687 28300 done -0.15 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28972 660.8 0.9 699 28972 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
29644 666.6 -1.0 711 29645 done -0.14 - - 2656 - - - 2535 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30316 665.1 0.4 723 30316 done -0.14 - - 2657 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30988 667.4 -0.8 735 30989 done -0.13 0.12 0.211 2690 275.0 - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.50
31660 675.0 -0.9 747 31661 done -0.11 - - 2690 - - - 2535 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32332 677.0 -0.2 759 32332 done -0.11 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33004 681.9 -0.7 771 33005 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.19 15.14 15.14
33676 682.0 0.4 783 33677 done -0.10 - - 2690 - - - 2535 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34348 679.0 0.5 795 34348 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35020 676.1 0.3 807 35020 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
35692 677.0 -0.1 819 35692 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36364 676.6 0.2 831 36365 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
37037 672.6 0.8 843 37038 done -0.10 - - 2689 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
37708 667.4 0.9 855 37708 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38380 663.0 0.4 867 38380 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39052 663.6 -0.3 879 39052 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39724 664.5 -0.2 891 39724 done -0.10 - - 2689 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40396 667.3 -0.5 903 40397 done -0.09 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41068 668.5 - 915 41068 done -0.09 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41740 666.4 0.5 927 41740 done -0.09 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42412 665.2 -0.2 939 42412 done -0.09 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43084 670.4 -0.8 951 43085 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43756 671.5 0.1 963 43756 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44428 671.1 -0.1 975 44429 done -0.07 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45100 674.1 -0.6 987 45101 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45772 677.0 -0.2 999 45772 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46444 676.8 0.2 1011 46444 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47117 671.6 1.0 1023 47118 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47788 668.0 0.3 1035 47788 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48460 668.0 -0.1 1047 48460 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
49132 668.5 - 1059 49132 done -0.06 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49804 670.9 -0.7 1071 49805 done -0.05 - - 2689 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50476 672.7 0.3 1083 50476 done -0.05 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51148 666.1 1.0 1095 51148 done -0.05 - - 2690 - - - 2535 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51820 663.0 0.1 1107 51820 done -0.05 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52492 663.4 -0.2 1119 52492 done -0.05 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53164 667.1 -0.8 1131 53165 done -0.03 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53836 671.2 -0.3 1143 53836 done -0.03 - - 2690 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54508 670.5 0.1 1155 54508 done -0.03 - - 2689 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55180 675.4 -0.5 1167 55181 done -0.02 0.12 0.203 2725 300.0 - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.39 14.53 14.50
55852 655.4 4.7 1179 55852 done -0.02 - - 2725 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56524 657.4 -3.5 1191 56536 done -0.01 - - 2725 - - - 2536 - 8.8 10.73 2.670 3564 -2.5 0.131 - - - - - - 15.14 14.36 12.83
57196 668.4 0.1 1203 57196 done -0.01 - - 2725 - - - 2536 - 8.8 - - 3563 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.07
57868 656.6 2.1 1215 57868 done -0.01 - - 2725 - - - 2536 - 8.8 - - 3563 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
58540 643.2 1.4 1227 58541 done -0.01 - - 2725 - - - 2536 - 8.8 - - 3564 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
59212 634.8 0.7 1239 59212 done -0.01 - - 2725 - - - 2536 - 8.8 - - 3564 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
59884 631.1 0.4 1251 59884 done -0.01 - - 2725 - - - 2536 - 8.8 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60556 627.7 0.7 1263 60556 done -0.01 - - 2725 - - - 2535 - 8.8 - - 3566 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61228 623.3 0.6 1275 61228 done -0.01 - - 2725 - - - 2536 - 8.8 - - 3567 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61901 618.5 0.9 1287 61901 done -0.01 - - 2725 - - - 2536 - 8.8 - - 3568 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
62572 611.2 1.2 1299 62572 done -0.01 - - 2725 - - - 2535 - 8.8 - - 3568 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63244 604.4 0.9 1311 63245 done -0.01 - - 2725 - - - 2536 - 8.8 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63916 601.0 0.3 1323 63916 done -0.01 - - 2725 - - - 2536 - 8.8 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64588 600.8 -0.3 1335 64588 done -0.01 - - 2725 - - - 2536 - 8.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65260 607.0 -0.9 1347 65261 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 8.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65932 606.5 0.4 1359 65932 done 0.01 - - 2724 - - - 2536 - 8.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66604 605.7 -0.2 1371 66610 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 8.8 5.22 2.185 3564 -1.5 0.090 - - - - - - 15.14 14.39 12.58
67276 600.0 1.3 1383 67276 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 8.8 - - 3564 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
67948 590.2 1.4 1395 67949 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 8.8 - - 3565 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
68620 585.2 0.4 1407 68621 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 8.8 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69292 586.1 -0.3 1419 69292 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 8.8 - - 3566 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
69964 585.5 0.5 1431 69964 done 0.01 - - 2725 - - - 2535 - 8.8 - - 3568 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
70636 578.2 1.4 1443 70636 done 0.01 - - 2724 - - - 2536 - 8.8 - - 3568 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
71308 575.8 -0.3 1455 71308 done 0.01 - - 2724 - - - 2536 - 8.8 - - 3568 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71980 583.0 -1.2 1467 71988 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 6.78 2.404 3555 -1.9 0.098 - - - - - - 15.14 14.42 12.88
72652 580.1 1.0 1479 72652 done 0.01 - - 2724 - - - 2536 - 11.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
73325 566.4 2.5 1491 73325 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
73995 548.7 2.6 1503 73996 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74668 537.4 1.0 1515 74668 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
75340 537.3 -0.3 1527 75340 done 0.01 - - 2725 - - - 2534 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76012 540.2 -0.4 1539 76012 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76684 540.2 0.2 1551 76685 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77356 537.4 0.5 1563 77356 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78028 532.8 0.6 1575 78028 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78700 528.4 0.8 1587 78700 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79372 520.9 1.2 1599 79372 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80043 514.9 0.7 1611 80044 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
80716 513.5 - 1623 80716 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81388 514.9 -0.2 1635 81388 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82060 515.9 -0.1 1647 82060 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.12 15.14
82732 514.6 0.2 1659 82732 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83404 516.1 -0.4 1671 83404 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84076 519.2 -0.4 1683 84076 done 0.01 - - 2725 - - - 2535 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84748 519.3 0.2 1695 84748 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85420 516.3 0.5 1707 85421 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86092 512.9 0.5 1719 86092 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86764 511.1 0.2 1731 86764 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87436 511.7 -0.2 1743 87436 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88108 514.0 -0.3 1755 88108 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88780 515.4 -0.1 1767 88780 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89452 512.6 0.6 1779 89453 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90124 510.3 0.1 1791 90124 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90796 509.6 0.1 1803 90796 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
91468 510.3 -0.1 1815 91468 done 0.01 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
92140 512.9 -0.5 1827 92140 done 0.01 - - 2725 - - - 2535 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92812 516.6 -0.6 1839 92813 done 0.02 - - 2725 - - - 2535 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93484 520.8 -0.5 1851 93485 done 0.02 - - 2725 - - - 2536 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93537 end loiter: LOITER_COMPLETE
93537 begin climb
93540 521.0 - 1852 93660 roll 0.91 0.95 0.123 3029 320.0 2.55 0.057 1158 -540.4 107.1 112.22 2.917 3172 -3.4 0.129 - - - - - - 14.01 13.60 12.07
93807 508.0 6.7 1890 93814 done 0.94 - - 3029 - 2.55 0.060 2556 548.2 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.16
94157 479.3 8.6 1898 94165 roll 0.94 - - 3030 - 2.50 0.087 3915 543.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.74 14.24 14.75
94262 468.4 10.4 1913 94271 done 0.94 - - 3039 - 2.35 0.044 2537 -586.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
94606 436.3 9.2 1920 94606 done 0.94 - - 3038 - - - 2538 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
94941 407.9 8.3 1926 94948 roll 0.94 - - 3039 - 2.53 0.088 3906 540.7 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.81
94975 404.7 9.0 1931 94983 done 0.94 - - 3044 - 2.35 0.046 2536 -583.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
95333 375.1 8.4 1940 95340 roll 0.94 - - 3044 - 2.42 0.059 1160 -568.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.88
95367 372.2 8.2 1945 95376 done 0.94 - - 3044 - 2.50 0.061 2560 560.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.54
95725 340.9 8.8 1954 95735 roll 0.94 - - 3043 - 2.47 0.088 3910 546.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
95817 331.4 10.4 1967 95824 done 0.94 - - 3044 - 2.35 0.047 2541 -582.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
96175 296.7 9.9 1976 96175 done 0.94 - - 3044 - - - 2541 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
96511 263.9 9.7 1982 96517 roll 0.94 - - 3044 - 2.53 0.086 3906 539.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.82 14.23 14.82
96559 258.9 10.5 1989 96568 done 0.94 - - 3046 - 2.35 0.045 2536 -583.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
96902 226.6 9.3 1996 96903 done 0.94 - - 3046 - - - 2537 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
97238 198.0 8.3 2002 97245 roll 0.94 - - 3046 - 2.53 0.087 3905 540.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.91 14.22 14.91
97287 193.6 9.0 2009 97296 done 0.94 - - 3052 - 2.35 0.047 2541 -580.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
97630 166.7 7.9 2022 97631 done 0.94 - - 3051 - - - 2540 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
97967 143.0 6.7 2034 97973 roll 0.97 - - 3052 - 2.53 0.086 3905 539.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.81
98015 139.6 7.0 2041 98024 done 1.00 - - 3054 - 2.33 0.047 2550 -581.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.43
98359 121.7 5.1 2054 98402 roll 1.07 - - 3054 - 2.55 0.088 3907 532.2 164.4 38.83 2.430 2943 -5.5 0.058 - - - - - - 14.81 14.23 12.90
98449 116.4 7.9 2067 98456 done 1.07 - - 3054 - 2.38 0.046 2543 -573.1 164.4 - - 2934 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.43
98800 87.1 8.6 2081 98807 roll 1.07 - - 3054 - 2.55 0.089 3912 536.9 164.4 - - 2927 - - - - - - - - 14.71 14.21 14.71
98855 82.0 10.5 2089 98863 done 1.07 - - 3054 - 2.38 0.044 2538 -577.3 164.4 - - 2926 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
99221 48.8 10.5 2105 99227 roll 1.07 - - 3054 - 2.40 0.057 1157 -575.4 164.4 - - 2924 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
99261 44.5 8.6 2111 99268 done 1.07 - - 3054 - 2.53 0.061 2565 556.5 164.4 - - 2924 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.48
99613 17.2 7.3 2125 99619 roll 1.09 - - 3055 - 2.47 0.060 1161 -568.4 164.4 - - 2923 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.85
99688 10.6 10.0 2136 99696 done 1.09 - - 3056 - 2.47 0.060 2554 564.0 164.4 - - 2923 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.45
99722 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99722 begin subsurface finish
99727 6.5 11.2 2138 99759 roll 0.01 1.15 0.202 2732 -281.7 2.47 0.112 3914 550.6 4.2 -24.30 0.006 3590 -27.4 6.282 - - - - - - 14.00 12.66 14.20
99759 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99759 begin surface