ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 131.22 of 350.00 AH used of 24V (62.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.3 deg, depth 11.30 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.0 m at 13.7 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4114.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4114.3 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.91 - - 2737 - - - 2802 - -107.1 -9.38 0.011 3963 - - - - - - - - 14.83 12.69 14.75
24 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.111 2437 -322.6 2.00 0.088 3910 554.0 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.31
203 32.0 -12.0 26 210 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.045 2791 -582.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
556 72.8 -11.5 40 560 roll -0.91 - - 2437 - 2.40 0.047 1396 -581.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
616 80.2 -11.6 49 624 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.066 2817 550.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.39
973 121.6 -11.7 64 974 done -0.91 - - 2436 - - - 2817 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1309 160.3 -11.3 76 1310 done -0.91 - - 2437 - - - 2817 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1645 197.6 -11.1 88 1646 done -0.91 - - 2437 - - - 2817 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2010 237.4 -11.0 95 2011 done -0.91 - - 2437 - - - 2817 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2346 274.3 -10.9 101 2347 done -0.91 - - 2438 - - - 2817 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2682 310.2 -10.7 107 2688 roll -0.91 - - 2436 - 2.50 0.047 1398 -567.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.78
2716 314.0 -10.9 112 2723 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2814 548.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.32 14.24 14.37
3073 350.8 -10.3 121 3080 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3911 535.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.88
3101 353.7 -10.5 125 3109 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.044 2795 -581.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
3466 391.5 -10.5 135 3467 done -0.91 - - 2436 - - - 2795 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.78
3802 424.7 -9.7 141 3809 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.046 1404 -574.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.21 14.76
3836 428.2 -10.1 146 3843 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2808 550.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
4193 462.0 -9.2 155 4200 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.089 3916 540.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.89
4228 465.4 -9.9 160 4234 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.045 2795 -583.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
4586 498.9 -9.4 169 4587 done -0.91 - - 2436 - - - 2795 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4922 531.3 -9.7 175 4928 roll -0.91 - - 2435 - 2.40 0.046 1391 -585.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.76
4956 535.1 -10.9 180 4963 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2808 549.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.33
5313 570.8 -9.7 189 5314 done -0.91 - - 2436 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5649 604.2 -9.9 195 5650 done -0.91 - - 2436 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5986 633.5 -8.8 201 5993 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.046 1396 -571.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.75
6055 639.5 -8.4 211 6062 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2809 547.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.32
6434 673.6 -9.3 223 6440 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.046 1400 -570.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.20 14.76
6475 677.7 -9.9 229 6483 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2799 548.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.33
6825 709.8 -9.1 237 6832 roll -0.91 - - 2436 - 2.08 0.090 3912 535.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.88
6860 713.2 -10.1 242 6867 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.044 2787 -576.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.53
7218 744.3 -8.5 251 7224 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.045 1396 -574.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.19 14.73
7280 749.6 -8.5 260 7287 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2808 547.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.29
7292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7292 begin apogee
7297 750.8 -8.3 262 7415 done -0.23 0.82 0.223 2654 265.9 - - 2552 - - 114.90 3.090 3599 -3.3 0.168 - - - - - - 13.86 13.38 11.88
7416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7416 begin loiter
7743 752.8 0.5 270 7744 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.61
8413 746.4 0.8 282 8414 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9085 741.4 0.8 294 9086 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9757 737.3 0.4 306 9758 done -0.23 - - 2654 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10429 734.9 0.5 318 10430 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11102 731.7 0.4 330 11103 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11773 725.6 1.1 342 11774 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12445 715.7 1.5 354 12446 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13117 704.5 1.8 366 13118 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13789 692.4 1.9 378 13790 done -0.23 - - 2654 - - - 2552 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14462 682.8 1.2 390 14462 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15133 676.7 0.7 402 15134 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15805 674.7 0.1 414 15806 done -0.23 - - 2654 - - - 2552 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16477 675.2 - 426 16478 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17149 672.9 0.4 438 17150 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
17821 668.9 0.7 450 17822 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18493 662.3 1.1 462 18494 done -0.23 - - 2653 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
19165 656.3 1.1 474 19166 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
19837 647.9 1.3 486 19838 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
20509 642.1 0.6 498 20510 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
21181 641.5 -0.2 510 21182 done -0.23 - - 2654 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
21853 644.9 -0.5 522 21854 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
22526 646.4 -0.1 534 22526 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23197 645.4 0.2 546 23198 done -0.23 - - 2653 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23869 643.5 0.3 558 23870 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24541 642.2 0.1 570 24542 done -0.23 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25213 643.4 -0.3 582 25214 done -0.23 - - 2654 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25885 646.4 -0.5 594 25886 done -0.22 - - 2654 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
26557 650.1 -0.6 606 26558 done -0.21 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
27230 654.2 -0.6 618 27231 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
27901 657.3 -0.4 630 27902 done -0.19 - - 2654 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28573 657.6 0.1 642 28574 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29245 655.2 0.5 654 29246 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
29917 651.2 0.6 666 29918 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30589 647.6 0.5 678 30590 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
31261 644.7 0.4 690 31262 done -0.19 - - 2654 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
31933 643.2 0.1 702 31934 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32605 643.1 - 714 32606 done -0.19 - - 2653 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33277 643.2 - 726 33278 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33949 643.2 - 738 33950 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34622 643.5 -0.1 750 34622 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35293 645.4 -0.4 762 35294 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35965 648.2 -0.4 774 35966 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36637 649.7 -0.1 786 36638 done -0.19 - - 2654 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
37309 650.0 - 798 37310 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37981 650.7 -0.1 810 37982 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
38653 652.0 -0.2 822 38654 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
39326 653.2 -0.2 834 39326 done -0.19 - - 2653 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
39997 654.6 -0.3 846 39998 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
40669 656.2 -0.2 858 40670 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
41341 657.0 -0.1 870 41342 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42013 657.4 -0.1 882 42014 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
42685 657.6 - 894 42686 done -0.19 - - 2653 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
43357 658.4 -0.2 906 43358 done -0.19 - - 2653 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
44029 661.0 -0.4 918 44030 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44701 662.9 -0.2 930 44702 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
45373 662.5 0.2 942 45374 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
46045 660.2 0.4 954 46046 done -0.19 - - 2654 - - - 2552 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
46717 657.3 0.4 966 46718 done -0.19 - - 2654 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47389 655.5 0.2 978 47390 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48062 654.7 0.1 990 48062 done -0.19 - - 2653 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48733 654.8 -0.1 1002 48734 done -0.19 - - 2653 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
49405 656.0 -0.3 1014 49406 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
50077 658.6 -0.4 1026 50078 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50749 660.7 -0.2 1038 50750 done -0.19 - - 2653 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
51421 661.3 - 1050 51422 done -0.19 - - 2654 - - - 2552 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52093 660.2 0.2 1062 52094 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52765 658.9 0.1 1074 52766 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.11
53437 658.8 - 1086 53438 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
54109 659.4 -0.1 1098 54110 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
54781 659.4 0.1 1110 54782 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
55453 657.2 0.5 1122 55454 done -0.19 - - 2653 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
56126 652.1 0.9 1134 56126 done -0.19 - - 2654 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
56797 645.2 1.1 1146 56798 done -0.19 - - 2654 - - - 2552 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
57469 638.8 0.7 1158 57470 done -0.19 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58141 639.4 -0.6 1170 58142 done -0.18 - - 2653 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
58813 648.7 -1.7 1182 58814 done -0.18 - - 2653 - - - 2552 - 3.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
59485 660.7 -1.7 1194 59494 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 7.53 2.472 3573 -2.3 0.128 - - - - - - 15.13 14.40 12.76
60157 662.4 -0.1 1206 60158 done -0.17 - - 2654 - - - 2552 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
60829 659.7 0.7 1218 60830 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3574 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
61503 656.5 0.3 1230 61503 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3576 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
62173 653.6 0.4 1242 62174 done -0.17 - - 2653 - - - 2551 - 6.6 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
62845 649.9 0.6 1254 62846 done -0.17 - - 2654 - - - 2552 - 6.6 - - 3577 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
63517 645.7 0.6 1266 63518 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64190 642.6 0.4 1278 64191 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
64861 640.2 0.4 1290 64867 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 5.05 2.154 3573 -1.6 0.100 - - - - - - 15.14 14.42 12.69
65533 634.9 0.8 1302 65534 done -0.17 - - 2654 - - - 2552 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
66205 629.4 0.9 1314 66206 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.08
66877 625.5 0.4 1326 66878 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67549 622.0 0.5 1338 67550 done -0.17 - - 2653 - - - 2552 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
68221 617.4 0.8 1350 68222 done -0.17 - - 2654 - - - 2552 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
68893 611.5 0.9 1362 68894 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3574 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69565 607.9 0.5 1374 69566 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70237 605.5 0.4 1386 70238 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
70909 602.0 0.5 1398 70910 done -0.17 - - 2653 - - - 2552 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
71581 598.9 0.5 1410 71582 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72254 597.3 - 1422 72254 done -0.17 - - 2654 - - - 2552 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72926 594.6 0.6 1434 72927 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
73597 589.1 0.7 1446 73598 done -0.17 - - 2654 - - - 2552 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74269 584.4 0.7 1458 74270 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
74941 580.3 0.6 1470 74942 done -0.17 - - 2652 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
75613 574.9 0.7 1482 75614 done -0.17 - - 2654 - - - 2552 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76285 572.4 0.3 1494 76286 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76957 572.5 -0.2 1506 76958 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77629 574.6 -0.2 1518 77630 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78301 575.1 -0.1 1530 78302 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78973 573.8 0.4 1542 78974 done -0.17 - - 2654 - - - 2552 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79645 571.5 0.4 1554 79646 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80317 568.5 0.6 1566 80318 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3574 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
80990 564.3 0.6 1578 80990 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
81661 562.1 0.1 1590 81662 done -0.17 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82333 563.8 -0.4 1602 82334 done -0.17 - - 2654 - - - 2552 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83006 567.4 -0.6 1614 83007 done -0.16 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
83677 570.6 -0.4 1626 83678 done -0.16 - - 2654 - - - 2552 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
84350 572.2 -0.2 1638 84350 done -0.16 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
85021 572.5 - 1650 85022 done -0.16 - - 2653 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
85693 571.7 0.1 1662 85694 done -0.16 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86365 571.9 -0.1 1674 86366 done -0.16 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
87037 573.4 -0.2 1686 87038 done -0.16 - - 2653 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87709 573.7 0.1 1698 87710 done -0.16 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88381 573.6 -0.1 1710 88382 done -0.16 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89054 574.7 -0.2 1722 89054 done -0.16 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
89725 574.9 0.1 1734 89726 done -0.16 - - 2654 - - - 2552 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90397 572.0 0.6 1746 90398 done -0.16 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91069 567.1 0.7 1758 91070 done -0.16 - - 2654 - - - 2550 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91741 564.8 0.1 1770 91742 done -0.16 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92414 567.9 -0.7 1782 92414 done -0.15 - - 2654 - - - 2551 - 6.6 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
93085 573.1 -0.6 1794 93087 done -0.14 0.12 0.214 2687 275.0 - - 2551 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.46
93757 573.4 0.2 1806 93758 done -0.14 - - 2686 - - - 2551 - 6.6 - - 3574 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
93811 end loiter: LOITER_COMPLETE
93811 begin climb
93813 573.3 - 1807 93941 roll 0.91 1.10 0.137 3019 302.7 2.65 0.087 3913 514.0 107.1 119.30 2.984 3173 -3.4 0.137 - - - - - - 13.95 13.52 12.00
93975 565.5 8.4 1823 93983 done 0.91 - - 3030 - 2.50 0.045 2538 -550.0 107.1 - - 3169 - - - - - - - - 13.86 13.81 13.88
94318 536.5 8.5 1830 94319 done 0.91 - - 3031 - - - 2538 - 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
94654 507.9 8.5 1836 94661 roll 0.91 - - 3030 - 2.55 0.088 3917 540.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.80 14.27 14.80
94696 503.9 9.8 1842 94703 done 0.91 - - 3040 - 2.38 0.046 2537 -579.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.60
95046 474.0 8.5 1850 95056 roll 0.91 - - 3044 - 2.42 0.057 1164 -567.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
95075 471.5 8.5 1854 95082 done 0.91 - - 3044 - 2.50 0.061 2561 558.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.55
95439 438.9 9.0 1864 95450 roll 0.91 - - 3044 - 2.47 0.087 3909 545.7 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.89
95497 433.2 9.9 1872 95506 done 0.91 0.12 0.297 3022 -183.3 2.35 0.045 2536 -584.3 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.03 14.56 14.25
95891 403.7 7.3 1886 95896 roll 0.93 - - 3031 - 2.40 0.056 1154 -575.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
95938 400.2 7.1 1893 95946 done 0.95 - - 3031 - 2.47 0.060 2551 565.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.50
96281 375.1 7.3 1900 96289 roll 0.97 - - 3031 - 2.50 0.088 3914 545.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.91
96351 369.2 8.5 1910 96360 done 0.97 - - 3038 - 2.33 0.046 2550 -585.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
96729 341.6 7.4 1922 96736 roll 0.99 - - 3044 - 2.45 0.057 1159 -567.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.91
96778 338.1 7.2 1929 96786 done 1.01 - - 3044 - 2.47 0.061 2553 564.4 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.47
97121 312.7 7.5 1936 97129 roll 1.03 - - 3044 - 2.50 0.088 3912 543.6 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
97198 306.1 8.9 1947 97205 done 1.03 - - 3051 - 2.35 0.046 2544 -582.1 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.62
97569 277.7 7.6 1958 97576 roll 1.05 - - 3051 - 2.53 0.087 3907 538.7 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.92
97639 271.5 9.1 1968 97647 done 1.05 - - 3054 - 2.35 0.047 2543 -580.4 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
98017 242.9 7.5 1980 98018 done 1.06 - - 3055 - - - 2543 - 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
98353 220.0 6.7 1986 98360 roll 1.10 - - 3055 - 2.53 0.087 3905 538.3 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.91
98444 212.5 8.4 1999 98451 done 1.10 - - 3055 - 2.35 0.047 2543 -579.6 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
98801 187.2 7.2 2011 98802 done 1.12 0.12 0.158 3106 425.0 - - 2543 - 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.46 14.60 14.57
99137 159.0 8.5 2023 99138 done 1.12 - - 3106 - - - 2543 - 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
99473 129.4 8.7 2035 99474 done 1.12 - - 3106 - - - 2543 - 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
99809 99.8 8.7 2047 99810 done 1.12 - - 3106 - - - 2543 - 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
100146 69.4 9.2 2059 100152 roll 1.12 - - 3106 - 2.55 0.089 3909 535.7 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.81 14.15 14.81
100215 61.9 11.1 2069 100222 done 1.12 - - 3117 - 2.35 0.046 2544 -580.9 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
100565 29.2 10.1 2083 100572 roll 1.12 - - 3117 - 2.55 0.087 3914 537.3 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.91
100693 19.1 6.7 2101 100698 done 1.15 - - 3127 - 2.33 0.045 2540 -589.7 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
100843 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100843 begin subsurface finish
100848 8.8 7.1 2108 100869 roll - 1.50 0.245 2735 -261.3 2.45 0.075 1154 -565.7 2.4 -14.30 0.008 3596 -30.3 7.043 - - - - - - 13.81 12.69 14.35
100869 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100869 begin surface