ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 130.89 of 350.00 AH used of 24V (62.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.2 deg, depth 10.34 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.0 m at 14.7 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3119.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3119.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 22 done -0.91 - - 2734 - - - 2816 - -107.1 -10.05 0.011 3966 - - - - - - - - 14.82 12.66 14.74
24 - - - 30 roll -0.91 0.90 0.106 2439 -327.8 1.98 0.087 3909 552.0 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.20 13.98 14.31
119 21.6 -11.8 14 126 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.045 2795 -580.2 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
472 61.2 -11.0 28 477 roll -0.91 - - 2439 - 2.05 0.090 3907 542.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.76
707 89.1 -11.7 62 714 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.044 2797 -578.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
1057 128.3 -11.6 76 1065 roll -0.91 - - 2438 - 2.10 0.088 3909 529.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.20 14.88
1190 144.6 -12.1 95 1198 done -0.91 - - 2439 - 1.95 0.044 2781 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
1533 181.8 -10.6 108 1541 roll -0.91 - - 2439 - 2.12 0.088 3912 533.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.89
1576 186.5 -11.5 114 1583 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.044 2796 -581.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.45
1954 225.8 -10.3 125 1954 done -0.91 - - 2439 - - - 2796 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
2289 260.1 -10.2 131 2290 done -0.91 - - 2439 - - - 2797 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2625 294.8 -10.4 137 2626 done -0.91 - - 2438 - - - 2797 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2962 330.8 -10.8 143 2968 roll -0.91 - - 2439 - 2.45 0.047 1399 -570.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
2989 333.8 -11.2 147 2996 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.067 2817 549.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.36
3354 373.3 -10.8 157 3361 roll -0.91 - - 2439 - 2.05 0.090 3913 534.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.09 14.77
3409 379.5 -11.4 165 3417 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.045 2788 -576.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
3802 424.2 -11.8 179 3803 done -0.91 - - 2438 - - - 2788 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.76
4138 462.5 -11.3 185 4139 done -0.91 - - 2438 - - - 2788 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
4474 500.9 -11.4 191 4475 done -0.91 - - 2438 - - - 2788 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.76
4810 535.3 -10.1 197 4817 roll -0.91 - - 2438 - 2.10 0.090 3912 535.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.06 14.76
4858 540.2 -10.3 204 4866 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.045 2788 -576.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
5201 573.6 -9.6 211 5208 roll -0.91 - - 2438 - 2.40 0.046 1411 -573.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.89
5258 578.9 -9.4 219 5264 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.067 2805 546.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.29
5649 615.6 -9.6 233 5657 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.090 3916 534.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.87
5712 622.3 -10.6 242 5719 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.046 2792 -576.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
6097 659.3 -9.4 255 6104 roll -0.91 - - 2446 - 2.42 0.047 1402 -574.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
6125 662.0 -9.8 259 6132 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.066 2806 550.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
6490 696.0 -9.3 269 6491 done -0.91 - - 2439 - - - 2806 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
6826 726.3 -9.0 275 6827 done -0.91 - - 2437 - - - 2806 - -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
7160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7160 begin apogee
7166 754.5 -8.2 281 7284 done -0.23 0.82 0.220 2655 265.9 - - 2546 - - 115.68 3.090 3600 -3.3 0.169 - - - - - - 13.82 13.38 11.88
7285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7285 begin loiter
7609 755.0 0.8 289 7609 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
8281 746.1 1.3 301 8281 done -0.23 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8953 735.4 1.8 313 8954 done -0.23 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
9625 728.3 1.0 325 9625 done -0.23 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10296 720.7 1.7 337 10297 done -0.23 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10969 706.6 1.9 349 10970 done -0.23 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11641 696.5 1.3 361 11641 done -0.23 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12313 689.0 1.0 373 12313 done -0.23 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
12984 681.3 1.2 385 12985 done -0.23 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13657 673.7 1.1 397 13657 done -0.23 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14329 668.7 0.6 409 14330 done -0.23 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
15001 664.9 0.6 421 15002 done -0.23 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15672 661.1 0.6 433 15673 done -0.23 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16345 657.7 0.4 445 16345 done -0.23 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17017 653.5 0.8 457 17017 done -0.23 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17689 649.9 0.4 469 17689 done -0.23 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18361 650.4 -0.3 481 18361 done -0.23 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19033 653.6 -0.5 493 19034 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19705 655.6 -0.2 505 19705 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20377 653.7 0.6 517 20377 done -0.22 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21049 646.5 1.2 529 21049 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
21721 638.5 1.1 541 21721 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
22393 634.0 0.4 553 22394 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
23065 632.7 0.1 565 23065 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23737 634.0 -0.3 577 23737 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24409 636.4 -0.4 589 24409 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25081 639.0 -0.4 601 25081 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25753 641.1 -0.2 613 25753 done -0.22 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26425 641.7 - 625 26425 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27097 639.9 0.4 637 27097 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27769 637.0 0.4 649 27769 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28441 635.0 0.2 661 28441 done -0.22 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29113 634.4 - 673 29113 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29785 634.5 - 685 29785 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
30457 634.4 - 697 30457 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31129 634.2 - 709 31130 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31801 633.3 0.2 721 31801 done -0.22 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32473 631.1 0.4 733 32473 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
33145 628.1 0.5 745 33145 done -0.22 - - 2655 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
33817 625.9 0.2 757 33818 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34489 626.3 -0.2 769 34489 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35161 628.2 -0.3 781 35161 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35833 631.2 -0.5 793 35833 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36505 636.3 -0.9 805 36506 done -0.20 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37177 641.6 -0.6 817 37178 done -0.19 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37849 642.7 0.1 829 37850 done -0.19 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38521 638.8 0.8 841 38521 done -0.19 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
39193 631.6 1.1 853 39194 done -0.19 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39865 625.2 0.8 865 39865 done -0.19 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
40536 621.7 0.4 877 40537 done -0.19 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41209 622.4 -0.3 889 41209 done -0.19 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41881 627.9 -1.0 901 41882 done -0.17 - - 2655 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
42553 635.8 -1.2 913 42553 done -0.16 - - 2655 - - - 2546 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43225 643.4 -1.0 925 43231 done -0.16 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 5.03 2.146 3582 -1.8 0.113 - - - - - - 15.11 14.42 12.71
43897 644.6 -0.1 937 43897 done -0.16 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
44569 644.7 0.1 949 44569 done -0.16 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
45241 642.0 0.6 961 45241 done -0.16 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
45913 635.7 1.1 973 45913 done -0.16 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46585 627.3 1.2 985 46585 done -0.16 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47257 619.2 1.3 997 47257 done -0.16 - - 2654 - - - 2546 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.19 15.14 15.14
47929 610.7 1.3 1009 47929 done -0.16 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48601 602.4 1.2 1021 48601 done -0.16 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49273 596.1 0.7 1033 49273 done -0.16 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49945 594.1 0.1 1045 49945 done -0.16 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50617 596.0 -0.4 1057 50617 done -0.16 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.17 15.15 15.14
51289 599.4 -0.5 1069 51290 done -0.15 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51961 602.0 -0.2 1081 51961 done -0.15 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52633 600.0 0.5 1093 52633 done -0.15 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
53305 594.5 0.9 1105 53305 done -0.15 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53977 587.3 1.1 1117 53977 done -0.15 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
54650 581.1 0.8 1129 54650 done -0.15 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
55321 577.8 0.3 1141 55321 done -0.15 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55993 577.5 -0.1 1153 55994 done -0.15 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56665 578.8 -0.3 1165 56665 done -0.15 - - 2655 - - - 2546 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57337 583.6 -0.9 1177 57338 done -0.13 0.12 0.210 2688 275.0 - - 2546 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 14.37 14.54 14.49
58009 591.3 -1.2 1189 58015 done -0.13 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 4.78 2.098 3573 -1.9 0.112 - - - - - - 15.14 14.42 12.67
58681 596.5 -0.8 1201 58682 done -0.11 - - 2689 - - - 2547 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.11 15.11
59353 601.0 -0.6 1213 59354 done -0.10 - - 2688 - - - 2547 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
60025 602.1 0.1 1225 60025 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
60697 600.1 0.4 1237 60697 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61369 597.4 0.5 1249 61369 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62041 593.3 0.8 1261 62041 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62713 586.8 0.9 1273 62713 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63385 581.8 0.7 1285 63385 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64057 577.5 0.5 1297 64058 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64729 575.4 0.4 1309 64729 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
65402 574.4 0.1 1321 65403 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66073 574.4 - 1333 66073 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66745 573.4 0.3 1345 66745 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67416 568.4 1.0 1357 67417 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68088 558.1 1.7 1369 68089 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
68760 549.0 1.1 1381 68761 done -0.10 - - 2688 - - - 2547 - 6.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
69433 545.4 0.4 1393 69433 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
70105 544.6 - 1405 70105 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70777 545.1 -0.1 1417 70777 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
71449 546.3 -0.3 1429 71449 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
72121 548.5 -0.3 1441 72122 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72793 548.2 0.2 1453 72793 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
73465 546.4 0.2 1465 73465 done -0.10 - - 2688 - - - 2547 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
74137 546.5 -0.1 1477 74137 done -0.10 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74809 549.2 -0.5 1489 74810 done -0.09 - - 2688 - - - 2547 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75482 552.6 -0.5 1501 75483 done -0.09 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76153 554.7 -0.2 1513 76154 done -0.09 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76825 554.1 0.2 1525 76825 done -0.09 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77497 551.6 0.4 1537 77497 done -0.09 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78169 550.9 -0.1 1549 78169 done -0.09 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78841 553.6 -0.6 1561 78842 done -0.08 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79513 558.3 -0.7 1573 79514 done -0.06 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80185 562.0 -0.4 1585 80186 done -0.06 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80857 563.1 -0.1 1597 80857 done -0.06 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81529 562.5 0.2 1609 81529 done -0.06 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82201 560.1 0.4 1621 82201 done -0.06 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82873 556.8 0.5 1633 82873 done -0.06 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83545 554.4 0.2 1645 83545 done -0.06 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
84217 553.7 0.1 1657 84217 done -0.06 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84889 553.3 - 1669 84889 done -0.06 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85561 554.1 -0.2 1681 85561 done -0.06 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86233 556.9 -0.5 1693 86233 done -0.06 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86905 559.1 -0.2 1705 86906 done -0.06 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
87577 558.7 0.2 1717 87577 done -0.06 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88249 556.3 0.4 1729 88249 done -0.06 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88921 553.3 0.5 1741 88922 done -0.06 - - 2688 - - - 2547 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89593 549.8 0.5 1753 89593 done -0.06 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90265 548.0 0.1 1765 90265 done -0.06 - - 2688 - - - 2547 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90937 550.3 -0.5 1777 90938 done -0.05 - - 2688 - - - 2547 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91609 555.6 -0.9 1789 91610 done -0.04 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92281 558.9 -0.2 1801 92281 done -0.04 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92953 557.6 0.4 1813 92953 done -0.04 - - 2688 - - - 2546 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93625 553.6 0.6 1825 93625 done -0.04 - - 2688 - - - 2547 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93678 end loiter: LOITER_COMPLETE
93678 begin climb
93680 553.2 - 1826 93808 roll 0.91 1.10 0.137 3032 312.7 2.62 0.057 1163 -528.2 107.1 119.07 2.977 3171 -3.4 0.133 - - - - - - 13.95 13.53 11.98
93828 546.2 7.4 1840 93835 done 0.93 - - 3032 - 2.62 0.060 2561 533.6 107.1 - - 3168 - - - - - - - - 13.74 13.66 13.77
94185 516.4 8.2 1849 94192 roll 0.93 - - 3032 - 2.47 0.087 3906 544.5 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.67 14.19 14.66
94213 513.8 9.3 1853 94221 done 0.93 - - 3042 - 2.35 0.045 2543 -580.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.50
94578 483.6 8.5 1863 94578 done 0.93 - - 3042 - - - 2543 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
94913 454.5 8.7 1869 94921 roll 0.93 - - 3042 - 2.53 0.087 3913 541.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.86 14.29 14.87
94948 451.2 9.9 1874 94955 done 0.93 - - 3051 - 2.35 0.045 2538 -585.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
95306 419.7 8.6 1883 95313 roll 0.93 - - 3054 - 2.42 0.058 1160 -569.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
95347 416.2 8.3 1889 95355 done 0.93 - - 3054 - 2.50 0.061 2558 559.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.53
95697 387.3 8.2 1897 95704 roll 0.93 - - 3054 - 2.47 0.088 3904 544.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
95760 381.3 10.0 1906 95768 done 0.93 0.15 0.291 3024 -200.0 2.33 0.046 2549 -581.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.99 14.56 14.21
96145 350.2 7.9 1919 96146 done 0.93 - - 3024 - - - 2549 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
96481 326.3 7.0 1925 96488 roll 0.95 - - 3024 - 2.50 0.088 3906 542.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.91
96516 323.5 8.3 1930 96523 done 0.95 - - 3032 - 2.35 0.046 2538 -582.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
96874 297.7 7.2 1939 96881 roll 0.98 - - 3042 - 2.42 0.057 1160 -569.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.91
96908 295.2 7.2 1944 96915 done 1.00 - - 3042 - 2.47 0.060 2554 564.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.47
97265 267.3 7.9 1953 97272 roll 1.00 - - 3042 - 2.50 0.088 3912 543.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
97321 262.2 9.2 1961 97328 done 1.00 - - 3048 - 2.35 0.046 2544 -582.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
97716 233.1 7.2 1975 97716 done 1.02 - - 3048 - - - 2544 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
98049 207.4 7.7 1981 98056 roll 1.03 - - 3048 - 2.53 0.086 3904 537.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.89
98091 203.9 8.5 1987 98100 done 1.03 - - 3051 - 2.35 0.046 2541 -580.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
98441 178.8 7.5 2000 98449 roll 1.05 - - 3052 - 2.42 0.057 1168 -567.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.90
98504 174.2 7.1 2009 98512 done 1.07 - - 3051 - 2.47 0.060 2560 563.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.43
98864 149.3 6.8 2024 98869 roll 1.10 - - 3052 - 2.45 0.089 3910 551.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.81
98924 144.4 7.9 2033 98931 done 1.10 - - 3054 - 2.33 0.045 2549 -584.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.53
99284 118.5 7.4 2048 99290 roll 1.12 0.12 0.156 3121 558.3 2.42 0.054 1152 -577.3 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.44
99316 115.5 8.9 2053 99324 done 1.12 0.10 0.241 3093 -280.0 2.53 0.062 2555 554.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 13.85 14.26 14.09
99675 84.2 8.7 2068 99676 done 1.12 - - 3093 - - - 2555 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
100009 57.8 8.4 2080 100010 done 1.12 - - 3093 - - - 2555 - 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
100345 29.2 8.7 2092 100352 roll 1.12 - - 3104 - 2.47 0.056 1157 -566.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
100422 22.5 8.4 2103 100431 done 1.12 - - 3103 - 2.53 0.062 2568 557.7 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.41
100567 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100567 begin subsurface finish
100573 9.9 8.6 2109 100592 roll - 1.38 0.233 2737 -265.2 2.53 0.076 1154 -558.9 2.6 -13.45 0.010 3594 -32.8 6.864 - - - - - - 13.84 12.74 14.09
100593 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100593 begin surface