ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 130.23 of 350.00 AH used of 24V (62.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.8 deg, depth 14.34 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.7 m at 9.3 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4122.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4122.3 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 20 done -0.91 - - 2735 - - - 2795 - -107.1 -8.30 0.012 3964 - - - - - - - - 14.80 12.66 14.73
22 - - - 29 roll -0.91 0.93 0.109 2434 -323.7 2.38 0.045 1389 -590.8 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.20 14.36 14.31
110 22.1 -8.0 13 119 done -0.91 - - 2435 - 2.58 0.066 2805 548.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
469 62.7 -12.5 28 474 roll -0.91 - - 2434 - 2.05 0.089 3910 539.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.17 14.86
684 88.8 -12.5 59 692 done -0.91 - - 2433 - 1.95 0.044 2784 -577.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1028 128.7 -11.6 72 1038 roll -0.91 - - 2432 - 2.12 0.088 3913 532.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
1084 135.9 -12.7 80 1091 done -0.91 - - 2432 - 1.95 0.045 2791 -575.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1449 178.2 -11.6 96 1456 roll -0.91 - - 2431 - 2.12 0.088 3920 532.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
1512 186.1 -13.0 105 1519 done -0.91 - - 2431 - 1.95 0.047 2800 -574.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
1869 228.4 -11.9 116 1870 done -0.91 - - 2430 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2205 268.1 -11.8 122 2211 roll -0.91 - - 2430 - 2.10 0.089 3913 530.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
2246 273.3 -12.6 128 2253 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.046 2790 -575.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
2597 314.1 -11.6 136 2604 roll -0.91 - - 2430 - 2.45 0.047 1396 -569.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.22 14.76
2617 316.5 -11.2 139 2625 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.067 2805 546.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.36 14.27 14.40
2989 357.6 -10.9 150 2996 roll -0.91 - - 2430 - 2.05 0.089 3909 538.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.88
3051 364.6 -11.2 159 3058 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.045 2787 -575.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.56
3437 403.7 -10.1 172 3437 done -0.91 - - 2430 - - - 2787 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3773 438.5 -10.5 178 3773 done -0.91 - - 2430 - - - 2787 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4109 473.4 -10.0 184 4109 done -0.91 - - 2430 - - - 2787 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4445 506.6 -10.4 190 4446 done -0.91 - - 2430 - - - 2787 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4781 541.4 -10.3 196 4788 roll -0.91 - - 2430 - 2.10 0.089 3913 536.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.13 14.87
4851 548.8 -10.6 206 4857 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.046 2791 -575.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
5229 588.0 -10.6 218 5236 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.047 1393 -577.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.22 14.87
5285 594.2 -11.0 226 5292 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.067 2806 547.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.31
5677 635.2 -10.0 240 5684 roll -0.91 - - 2429 - 2.08 0.090 3924 537.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.12 14.88
5704 638.1 -10.5 244 5711 done -0.91 - - 2429 - 1.98 0.046 2788 -573.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
6069 674.4 -10.0 254 6070 done -0.91 - - 2430 - - - 2788 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.75
6405 706.5 -9.5 260 6412 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.047 1402 -572.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.20 14.75
6467 712.0 -8.7 269 6476 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.067 2814 547.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.33
6853 742.7 -7.9 282 6860 roll -0.91 - - 2430 - 2.03 0.090 3909 539.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.11 14.88
6901 747.1 -9.3 289 6910 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.046 2788 -574.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
6963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6963 begin apogee
6968 752.8 -9.2 291 7086 done -0.23 0.85 0.223 2653 262.4 - - 2537 - - 115.25 3.090 3600 -3.3 0.168 - - - - - - 13.85 13.37 11.86
7087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7087 begin loiter
7412 757.6 -0.3 299 7413 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.61
8084 762.7 -1.2 311 8085 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3593 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
8756 765.5 0.3 323 8757 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3593 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.05
9428 756.9 1.7 335 9429 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3593 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10101 742.6 2.1 347 10102 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3593 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.89
10772 734.1 0.9 359 10773 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3595 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11444 730.9 0.3 371 11445 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12116 729.1 0.3 383 12117 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12788 726.1 0.6 395 12789 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
13460 718.1 1.1 407 13461 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3598 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14132 712.9 0.5 419 14138 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 5.07 2.160 3590 -1.6 0.110 - - - - - - 15.13 14.50 12.90
14804 705.4 1.4 431 14805 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
15476 693.1 1.6 443 15477 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16148 684.3 1.1 455 16149 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16820 681.3 - 467 16820 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17492 684.6 -0.6 479 17493 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
18164 683.8 0.5 491 18165 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
18837 677.9 1.0 503 18838 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
19508 673.1 0.6 515 19509 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20180 673.2 -0.2 527 20181 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20852 674.8 -0.1 539 20853 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21524 673.2 0.3 551 21525 done -0.21 - - 2653 - - - 2538 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22196 669.5 0.7 563 22196 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22868 662.4 1.1 575 22869 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23540 657.5 0.4 587 23541 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
24212 659.4 -0.6 599 24213 done -0.20 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
24884 665.6 -0.8 611 24885 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25556 664.9 0.6 623 25557 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26228 657.1 1.3 635 26229 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26900 649.8 0.9 647 26900 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27572 650.2 -0.6 659 27573 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28244 657.6 -1.2 671 28250 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 4.6 4.85 2.114 3581 -1.9 0.122 - - - - - - 15.14 14.47 12.89
28917 657.4 0.3 683 28918 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
29588 653.0 0.8 695 29589 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
30260 647.8 0.6 707 30261 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
30932 647.6 -0.1 719 30933 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
31604 649.9 - 731 31605 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
32276 647.7 0.5 743 32277 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32948 641.8 1.0 755 32949 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33620 632.9 1.4 767 33621 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34292 628.3 0.2 779 34293 done -0.17 - - 2653 - - - 2536 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34964 629.8 -0.3 791 34965 done -0.17 - - 2654 - - - 2537 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35636 631.7 -0.2 803 35637 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36308 631.3 0.2 815 36309 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36980 630.3 0.1 827 36981 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37652 632.0 -0.5 839 37653 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38324 635.7 -0.4 851 38325 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38996 634.5 0.5 863 38997 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39668 627.3 1.2 875 39669 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40340 621.9 0.5 887 40341 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
41012 622.0 -0.3 899 41013 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 4.6 - - 3580 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
41684 628.5 -1.2 911 41690 done -0.17 - - 2654 - - - 2537 - 7.0 4.75 2.091 3572 -1.7 0.107 - - - - - - 15.14 14.44 12.77
42356 628.9 0.2 923 42357 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 7.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
43028 622.3 1.2 935 43029 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 7.0 - - 3573 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
43701 609.5 2.2 947 43702 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 7.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
44372 596.5 1.6 959 44372 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 7.0 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45044 591.6 0.2 971 45045 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - 7.0 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45716 596.2 -1.0 983 45723 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 6.07 2.320 3564 -1.8 0.099 - - - - - - 15.14 14.45 12.90
46388 597.2 -0.1 995 46389 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
47060 596.1 0.5 1007 47061 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47732 591.9 0.5 1019 47733 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
48404 588.9 0.3 1031 48404 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
49076 588.1 0.1 1043 49077 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49748 583.3 0.9 1055 49749 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50420 574.7 1.4 1067 50421 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51092 567.8 0.7 1079 51092 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
51764 564.8 0.1 1091 51765 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
52436 565.9 -0.2 1103 52437 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53108 567.3 -0.3 1115 53109 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53780 566.3 0.5 1127 53781 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54452 562.1 0.6 1139 54453 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55124 559.3 0.3 1151 55125 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55796 558.2 - 1163 55796 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56468 560.1 -0.4 1175 56469 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57140 564.5 -0.7 1187 57141 done -0.15 - - 2653 - - - 2538 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57812 567.3 -0.3 1199 57813 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
58484 569.6 -0.4 1211 58485 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59156 568.8 0.5 1223 59157 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59828 560.4 1.5 1235 59829 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60500 552.5 0.9 1247 60501 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61172 554.0 -0.8 1259 61173 done -0.14 0.12 0.217 2686 275.0 - - 2537 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.47
61844 563.2 -1.6 1271 61851 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 12.1 6.20 2.333 3551 -1.9 0.099 - - - - - - 15.09 14.42 12.78
62516 566.9 -0.3 1283 62517 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 12.1 - - 3551 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
63188 564.2 0.8 1295 63189 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 12.1 - - 3551 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
63860 554.3 1.7 1307 63861 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 12.1 - - 3551 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
64532 543.5 1.4 1319 64532 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 12.1 - - 3552 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
65204 539.5 0.2 1331 65205 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 12.1 - - 3553 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
65876 541.8 -0.4 1343 65877 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 12.1 - - 3553 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66548 541.8 0.4 1355 66549 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 12.1 - - 3554 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67220 534.2 1.3 1367 67220 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 12.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67892 531.8 - 1379 67893 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 12.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68564 531.4 -0.1 1391 68565 done -0.13 - - 2685 - - - 2537 - 12.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69236 535.1 -0.7 1403 69237 done -0.12 - - 2686 - - - 2537 - 12.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69908 543.6 -1.4 1415 69917 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 7.97 2.514 3540 -2.0 0.092 - - - - - - 15.14 14.43 12.90
70580 543.5 0.4 1427 70581 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3539 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
71252 536.2 1.5 1439 71253 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71924 524.6 1.7 1451 71924 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
72596 517.8 0.6 1463 72597 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3539 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
73268 512.0 1.1 1475 73269 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73940 507.1 0.6 1487 73941 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74612 507.6 -0.6 1499 74613 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75284 509.7 0.5 1511 75285 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75956 500.5 1.4 1523 75957 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76628 498.0 -0.2 1535 76629 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77300 501.4 -0.6 1547 77301 done -0.09 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77972 506.7 -0.7 1559 77973 done -0.07 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78644 508.8 -0.4 1571 78645 done -0.07 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79316 510.7 -0.4 1583 79317 done -0.07 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79988 511.5 0.3 1595 79989 done -0.07 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80660 508.1 0.6 1607 80661 done -0.07 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.11 15.14
81332 504.3 0.5 1619 81333 done -0.07 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82004 503.0 - 1631 82005 done -0.07 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82676 507.6 -1.0 1643 82677 done -0.06 - - 2686 - - - 2537 - 14.9 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83348 516.0 -1.3 1655 83349 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - 17.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
84020 519.2 0.1 1667 84021 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - 17.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84692 512.1 1.2 1679 84693 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - 17.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
85364 506.3 0.5 1691 85365 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - 17.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86036 507.1 -0.4 1703 86037 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - 17.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86708 506.5 0.5 1715 86709 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - 17.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
87380 499.5 1.1 1727 87381 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - 17.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
88052 496.9 -0.1 1739 88052 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - 17.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88724 503.6 -1.2 1751 88733 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - 19.6 7.78 2.495 3521 -2.2 0.093 - - - - - - 15.14 14.40 12.76
89396 500.8 0.9 1763 89397 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - 19.6 - - 3520 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
90068 491.1 1.6 1775 90069 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - 19.6 - - 3520 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
90740 481.1 1.3 1787 90741 done -0.05 - - 2687 - - - 2537 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
91412 475.9 0.5 1799 91412 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
92084 476.2 -0.2 1811 92085 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92756 477.1 -0.1 1823 92757 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
93428 478.5 -0.3 1835 93429 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - 19.6 - - 3523 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
93481 end loiter: LOITER_COMPLETE
93482 begin climb
93484 478.6 - 1836 93590 done 0.91 1.12 0.144 3023 300.9 - - 2537 - 107.1 103.35 2.933 3172 -3.4 0.117 - - - - - - 13.94 13.62 12.13
93878 454.2 7.6 1843 93884 roll 0.92 - - 3024 - 2.55 0.086 3920 542.4 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.59 14.19 14.59
93974 445.8 8.6 1857 93982 done 0.92 - - 3033 - 2.40 0.044 2536 -576.7 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.50
94325 417.9 8.0 1865 94325 done 0.92 - - 3033 - - - 2536 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
94661 392.1 7.6 1871 94668 roll 0.94 - - 3033 - 2.53 0.088 3903 540.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.84 14.27 14.83
94737 385.4 8.9 1882 94745 done 0.94 - - 3043 - 2.35 0.046 2538 -580.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
95109 356.2 7.9 1893 95117 roll 0.94 - - 3043 - 2.53 0.088 3906 540.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
95178 350.0 8.9 1903 95186 done 0.94 - - 3049 - 2.35 0.046 2540 -581.3 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
95557 320.8 7.7 1915 95564 roll 0.95 - - 3054 - 2.45 0.059 1161 -562.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.89
95592 318.2 7.3 1920 95599 done 0.97 - - 3054 - 2.47 0.061 2551 562.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.48
95949 291.0 7.7 1929 95957 roll 0.98 - - 3054 - 2.50 0.087 3906 542.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.89
96097 277.5 9.0 1950 96103 done 0.98 - - 3060 - 2.30 0.047 2536 -595.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
96453 249.6 7.7 1959 96454 done 1.00 - - 3061 - - - 2536 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
96789 223.4 7.8 1965 96796 roll 1.01 - - 3060 - 2.55 0.087 3908 538.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
96830 219.8 8.6 1971 96838 done 1.01 - - 3060 - 2.38 0.046 2536 -576.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.62
97181 193.7 7.4 1980 97188 roll 1.02 - - 3061 - 2.45 0.059 1160 -561.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
97229 189.9 7.8 1987 97238 done 1.02 - - 3061 - 2.53 0.062 2564 554.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.41
97573 163.2 7.9 2000 97580 roll 1.02 - - 3061 - 2.47 0.087 3903 542.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
97649 156.1 9.4 2011 97658 done 1.02 - - 3061 - 2.35 0.047 2545 -577.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.54
97995 129.7 6.9 2024 98000 roll 1.05 - - 3060 - 2.53 0.087 3917 542.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.80
98035 126.3 8.3 2030 98042 done 1.05 - - 3061 - 2.38 0.046 2544 -576.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.57
98385 101.7 6.7 2044 98386 done 1.09 - - 3061 - - - 2544 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
98721 79.4 6.7 2056 98728 roll 1.12 - - 3061 - 2.53 0.086 3903 537.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.90
98777 75.0 8.1 2064 98784 done 1.12 - - 3058 - 2.38 0.047 2538 -573.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
99142 50.2 6.7 2080 99148 roll 1.15 0.12 0.150 3109 425.0 2.55 0.087 3917 540.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.54
99183 46.3 9.9 2086 99190 done 1.15 - - 3121 - 2.40 0.046 2538 -574.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.54
99535 15.3 8.6 2100 99540 roll 1.15 - - 3123 - 2.53 0.089 3914 543.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.88
99608 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99608 begin subsurface finish
99616 9.3 9.4 2111 99633 done - 1.55 0.254 2736 -249.7 - - 2534 - 2.9 -14.43 0.008 3592 -30.2 7.440 - - - - - - 13.87 12.62 14.27
99633 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99634 begin surface