ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 129.89 of 350.00 AH used of 24V (62.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.5 deg, depth 13.57 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.9 m at 9.5 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3108.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3108.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 20 done -0.91 - - 2736 - - - 2786 - -107.1 -8.75 0.012 3964 - - - - - - - - 14.83 12.48 14.78
22 - - - 29 roll -0.91 0.93 0.116 2435 -323.7 2.35 0.044 1379 -598.7 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.26 14.44 14.39
132 21.4 -8.4 16 139 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.065 2798 556.5 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
497 70.5 -12.0 32 503 roll -0.91 - - 2435 - 2.05 0.091 3906 540.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.85 14.25 14.85
713 89.2 -11.3 63 720 done -0.91 - - 2435 - 1.92 0.047 2789 -581.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
1056 136.0 -13.3 76 1063 roll -0.91 - - 2435 - 2.42 0.047 1394 -576.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.89
1133 145.7 -13.3 87 1141 done -0.91 - - 2435 - 2.58 0.067 2818 551.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.46
1477 189.9 -10.2 100 1483 roll -0.91 - - 2435 - 2.00 0.089 3906 544.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.77
1511 193.2 -9.7 105 1519 done -0.91 - - 2435 - 1.92 0.047 2788 -582.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
1868 230.1 -10.9 115 1875 roll -0.91 - - 2435 - 2.40 0.047 1408 -575.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.89
1903 234.1 -11.5 120 1910 done -0.91 - - 2434 - 2.53 0.066 2810 554.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.43
2261 274.2 -11.1 129 2268 roll -0.91 - - 2433 - 2.03 0.088 3912 542.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.80 14.22 14.80
2302 278.5 -10.6 135 2308 done -0.91 - - 2433 - 1.92 0.045 2795 -581.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
2652 313.0 -9.9 143 2659 roll -0.91 - - 2433 - 2.42 0.047 1401 -576.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
2701 318.1 -10.3 150 2709 done -0.91 - - 2433 - 2.53 0.066 2803 554.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.39 14.30 14.42
3045 352.2 -9.9 157 3052 roll -0.91 - - 2431 - 2.05 0.089 3917 543.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.80 14.20 14.80
3086 356.6 -10.6 163 3093 done -0.91 - - 2431 - 1.95 0.046 2788 -579.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
3436 392.2 -10.2 171 3443 roll -0.91 - - 2430 - 2.10 0.088 3909 533.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.90
3492 398.5 -11.3 179 3499 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.047 2795 -580.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
3884 439.7 -10.3 193 3892 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.047 1398 -577.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
3940 445.5 -10.4 201 3947 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.066 2806 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
4332 485.5 -9.9 215 4339 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.089 3913 540.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.89
4423 494.2 -9.8 228 4429 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.045 2785 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.58
4780 524.5 -8.1 237 4788 roll -0.91 - - 2429 - 2.40 0.047 1398 -577.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
4836 529.0 -8.1 245 4844 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.067 2803 551.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.34 14.25 14.38
5228 563.2 -8.9 259 5235 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.047 1399 -573.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.88
5284 568.3 -8.6 267 5292 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2808 552.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.38
5676 601.0 -8.3 281 5683 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.089 3912 538.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.89
5739 606.9 -9.9 290 5746 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.045 2790 -584.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
6124 638.3 -7.9 303 6131 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.046 1396 -576.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.88
6222 646.0 -7.8 317 6230 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.067 2815 550.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.34 14.25 14.38
6572 674.3 -8.4 325 6580 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.090 3916 537.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
6663 682.5 -8.8 338 6669 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.047 2792 -576.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
7020 708.8 -7.1 347 7027 roll -0.91 - - 2429 - 2.10 0.089 3912 533.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
7076 713.2 -7.9 355 7083 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.045 2789 -575.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
7469 740.9 -7.0 369 7476 roll -0.91 - - 2429 - 2.10 0.087 3916 536.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.13 14.76
7510 744.1 -8.2 375 7516 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.046 2789 -577.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
7634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7634 begin apogee
7640 753.5 -7.5 379 7755 done -0.23 0.88 0.230 2658 260.2 - - 2536 - - 112.47 3.089 3602 -3.3 0.170 - - - - - - 13.87 13.39 11.93
7756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7756 begin loiter
8083 753.8 0.7 387 8084 done -0.23 - - 2658 - - - 2536 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
8755 742.9 1.8 399 8756 done -0.23 - - 2658 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9427 739.6 0.4 411 9428 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
10099 725.9 3.1 423 10100 done -0.23 - - 2658 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10771 710.9 1.5 435 10772 done -0.23 - - 2658 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11443 708.5 -0.1 447 11444 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.13
12115 709.3 0.1 459 12116 done -0.23 - - 2658 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12787 706.1 0.5 471 12788 done -0.23 - - 2658 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13459 700.0 1.3 483 13460 done -0.23 - - 2658 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
14131 689.1 1.8 495 14132 done -0.23 - - 2658 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14803 676.2 1.8 507 14804 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
15475 671.5 0.2 519 15476 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
16147 674.7 -0.8 531 16148 done -0.21 - - 2658 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16819 678.1 -0.3 543 16820 done -0.21 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
17491 675.3 0.7 555 17492 done -0.21 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18163 671.3 0.6 567 18164 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18835 669.8 - 579 18836 done -0.21 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
19507 672.0 -0.6 591 19508 done -0.20 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20179 679.2 -1.3 603 20180 done -0.20 - - 2657 - - - 2537 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20851 685.5 -0.6 615 20852 done -0.19 - - 2657 - - - 2536 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21524 683.1 0.8 627 21525 done -0.19 - - 2658 - - - 2536 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
22195 675.8 1.2 639 22196 done -0.19 - - 2658 - - - 2536 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
22867 668.0 1.1 651 22868 done -0.19 - - 2657 - - - 2537 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23539 668.0 -0.6 663 23540 done -0.17 - - 2657 - - - 2537 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
24211 679.0 -1.9 675 24219 done -0.17 - - 2658 - - - 2536 - 6.1 7.12 2.440 3575 -2.4 0.140 - - - - - - 15.14 14.44 12.89
24883 679.1 0.8 687 24884 done -0.17 - - 2658 - - - 2537 - 6.1 - - 3574 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
25555 666.1 2.5 699 25556 done -0.17 - - 2658 - - - 2537 - 6.1 - - 3574 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
26227 643.9 3.6 711 26228 done -0.17 - - 2658 - - - 2537 - 6.1 - - 3574 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
26899 624.8 2.4 723 26900 done -0.17 - - 2658 - - - 2536 - 6.1 - - 3574 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
27571 619.4 0.1 735 27572 done -0.17 - - 2656 - - - 2536 - 6.1 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
28243 628.5 -1.5 747 28249 done -0.16 - - 2658 - - - 2537 - 9.1 5.22 2.196 3562 -2.3 0.139 - - - - - - 15.14 14.47 12.91
28915 632.0 - 759 28916 done -0.16 - - 2658 - - - 2536 - 9.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
29587 626.5 1.1 771 29588 done -0.16 - - 2657 - - - 2536 - 9.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
30259 615.7 1.8 783 30260 done -0.16 - - 2658 - - - 2537 - 9.1 - - 3564 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30931 606.2 1.1 795 30932 done -0.16 - - 2658 - - - 2537 - 9.1 - - 3565 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31603 601.6 0.8 807 31604 done -0.16 - - 2658 - - - 2537 - 9.1 - - 3566 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32275 598.8 0.2 819 32276 done -0.16 - - 2658 - - - 2536 - 9.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
32948 604.8 -1.5 831 32956 done -0.16 - - 2658 - - - 2536 - 12.1 7.25 2.456 3551 -2.2 0.114 - - - - - - 15.09 14.45 12.91
33619 612.7 -1.3 843 33625 done -0.16 - - 2657 - - - 2536 - 14.6 4.53 2.048 3542 -2.0 0.125 - - - - - - 15.08 14.50 12.79
34291 605.6 1.8 855 34292 done -0.16 - - 2658 - - - 2537 - 14.6 - - 3542 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.11
34963 591.3 2.1 867 34964 done -0.16 - - 2657 - - - 2537 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.11
35635 575.1 2.5 879 35636 done -0.16 - - 2658 - - - 2537 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
36307 560.3 2.4 891 36308 done -0.16 - - 2657 - - - 2537 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36979 547.9 1.6 903 36980 done -0.16 - - 2657 - - - 2536 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37651 544.3 - 915 37652 done -0.16 - - 2657 - - - 2536 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38323 546.2 -0.3 927 38324 done -0.16 - - 2658 - - - 2537 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38995 538.7 2.0 939 38996 done -0.16 - - 2657 - - - 2536 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39667 521.6 2.4 951 39668 done -0.16 - - 2657 - - - 2536 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40339 508.7 1.6 963 40340 done -0.16 - - 2657 - - - 2536 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41011 507.9 -0.6 975 41012 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41683 511.8 -0.5 987 41684 done -0.14 - - 2658 - - - 2537 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42355 512.0 0.6 999 42356 done -0.14 - - 2658 - - - 2536 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43028 504.5 1.3 1011 43028 done -0.14 - - 2658 - - - 2537 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
43699 499.9 0.5 1023 43700 done -0.14 - - 2657 - - - 2537 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
44371 501.6 -0.6 1035 44372 done -0.12 0.12 0.217 2690 275.0 - - 2536 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 14.37 14.55 14.51
45043 505.1 -0.4 1047 45044 done -0.12 - - 2690 - - - 2536 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45715 506.4 -0.1 1059 45716 done -0.12 - - 2690 - - - 2537 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46387 506.5 - 1071 46388 done -0.12 - - 2690 - - - 2536 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47059 504.2 0.5 1083 47060 done -0.12 - - 2690 - - - 2536 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47731 500.3 0.7 1095 47732 done -0.12 - - 2690 - - - 2536 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48403 495.5 0.7 1107 48404 done -0.12 - - 2690 - - - 2536 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49075 495.8 -0.6 1119 49076 done -0.11 - - 2691 - - - 2537 - 14.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49747 505.9 -1.9 1131 49755 done -0.11 - - 2690 - - - 2536 - 18.3 6.57 2.385 3527 -2.1 0.095 - - - - - - 15.14 14.43 12.92
50419 511.8 -0.6 1143 50420 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 18.3 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
51091 507.5 1.2 1155 51092 done -0.10 - - 2690 - - - 2537 - 18.3 - - 3526 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
51763 494.0 2.4 1167 51764 done -0.10 - - 2690 - - - 2537 - 18.3 - - 3526 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
52435 482.6 1.1 1179 52436 done -0.10 - - 2690 - - - 2537 - 18.3 - - 3526 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
53107 480.3 - 1191 53108 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 18.3 - - 3526 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
53779 481.1 0.2 1203 53780 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 18.3 - - 3526 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
54451 481.5 - 1215 54452 done -0.10 - - 2690 - - - 2537 - 18.3 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
55123 479.2 0.6 1227 55124 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
55795 475.6 0.3 1239 55796 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 18.3 - - 3526 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
56467 473.6 0.4 1251 56468 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 18.3 - - 3526 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
57139 471.1 0.4 1263 57140 done -0.10 - - 2690 - - - 2537 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57811 470.2 - 1275 57812 done -0.10 - - 2690 - - - 2537 - 18.3 - - 3526 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58483 471.7 -0.2 1287 58484 done -0.10 - - 2690 - - - 2537 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59155 469.1 0.8 1299 59156 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59827 457.4 2.1 1311 59828 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60499 449.2 0.2 1323 60500 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61171 461.7 -2.4 1335 61172 done -0.05 - - 2690 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61843 476.1 -2.0 1347 61844 done -0.01 0.15 0.198 2732 280.0 - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 14.28 14.48 14.43
62515 486.7 -1.4 1359 62516 done 0.02 - - 2731 - - - 2536 - 18.3 - - 3524 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
63187 494.1 -0.8 1371 63188 done 0.04 - - 2731 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
63859 492.5 0.8 1383 63860 done 0.04 - - 2731 - - - 2537 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64531 482.2 1.8 1395 64532 done 0.04 - - 2731 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
65203 471.0 1.4 1407 65204 done 0.04 - - 2731 - - - 2537 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
65875 466.9 0.2 1419 65876 done 0.04 - - 2731 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66547 470.8 -1.0 1431 66548 done 0.06 - - 2731 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67219 481.0 -1.6 1443 67220 done 0.09 - - 2731 - - - 2536 - 18.3 - - 3524 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
67891 488.5 -0.7 1455 67892 done 0.10 - - 2731 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68563 485.4 1.0 1467 68564 done 0.10 - - 2730 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
69235 476.1 1.2 1479 69236 done 0.10 - - 2731 - - - 2537 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.14
69907 473.2 - 1491 69908 done 0.10 - - 2731 - - - 2537 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
70579 479.7 -1.2 1503 70580 done 0.13 0.15 0.185 2774 286.7 - - 2537 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.45
71251 486.1 -0.7 1515 71252 done 0.14 - - 2775 - - - 2536 - 18.3 - - 3524 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
71923 486.4 0.3 1527 71924 done 0.14 - - 2775 - - - 2536 - 18.3 - - 3524 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72595 480.5 0.9 1539 72596 done 0.14 - - 2775 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
73267 477.6 0.2 1551 73268 done 0.14 - - 2775 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
73939 478.1 -0.2 1563 73940 done 0.14 - - 2775 - - - 2537 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
74611 477.5 0.3 1575 74612 done 0.14 - - 2775 - - - 2537 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
75283 474.2 0.5 1587 75284 done 0.14 - - 2775 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
75955 472.9 - 1599 75956 done 0.14 - - 2775 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
76627 476.6 -0.8 1611 76628 done 0.16 - - 2775 - - - 2537 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
77299 482.0 -0.7 1623 77300 done 0.17 - - 2775 - - - 2536 - 18.3 - - 3524 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
77971 483.9 - 1635 77972 done 0.17 - - 2775 - - - 2537 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78643 480.2 0.8 1647 78644 done 0.17 - - 2775 - - - 2537 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
79315 472.7 1.2 1659 79316 done 0.17 - - 2775 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79987 466.7 0.7 1671 79988 done 0.17 - - 2775 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80659 464.6 0.1 1683 80660 done 0.17 - - 2775 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81331 466.4 -0.5 1695 81332 done 0.17 - - 2775 - - - 2535 - 18.3 - - 3524 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
82003 471.3 -0.8 1707 82004 done 0.19 - - 2776 - - - 2537 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82675 475.3 -0.4 1719 82676 done 0.19 - - 2775 - - - 2537 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83347 475.8 0.1 1731 83348 done 0.19 - - 2775 - - - 2536 - 18.3 - - 3524 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84019 473.9 0.4 1743 84020 done 0.19 - - 2775 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
84691 468.6 0.9 1755 84692 done 0.19 - - 2775 - - - 2537 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85363 462.6 0.8 1767 85364 done 0.19 - - 2775 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
86035 460.0 0.1 1779 86036 done 0.19 - - 2775 - - - 2537 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
86708 462.6 -0.6 1791 86709 done 0.20 - - 2775 - - - 2536 - 18.3 - - 3524 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
87379 468.5 -0.9 1803 87380 done 0.22 - - 2775 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
88051 473.4 -0.6 1815 88052 done 0.23 - - 2775 - - - 2537 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88723 475.9 -0.2 1827 88724 done 0.23 - - 2774 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
89395 475.4 0.2 1839 89396 done 0.23 - - 2776 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
90067 473.8 0.2 1851 90068 done 0.23 - - 2775 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90739 475.7 -0.6 1863 90740 done 0.24 0.12 0.190 2814 325.0 - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 14.42 14.53 14.50
91411 482.6 -1.1 1875 91412 done 0.26 - - 2815 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92083 487.4 -0.5 1887 92084 done 0.26 - - 2814 - - - 2537 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92755 487.4 0.2 1899 92756 done 0.26 - - 2814 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
93427 485.5 0.2 1911 93428 done 0.26 - - 2814 - - - 2536 - 18.3 - - 3525 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
94099 485.7 - 1923 94100 done 0.26 - - 2814 - - - 2536 - 18.3 - - 3524 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
94153 end loiter: LOITER_COMPLETE
94153 begin climb
94155 485.7 - 1924 94269 roll 0.91 0.65 0.096 3031 333.8 2.60 0.059 1158 -530.0 107.1 103.47 2.943 3169 -3.4 0.119 - - - - - - 14.18 13.64 12.09
94304 479.7 6.4 1945 94311 done 0.95 - - 3031 - 2.62 0.060 2557 534.0 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 13.90 13.80 13.90
94661 451.4 8.2 1954 94668 roll 0.95 - - 3031 - 2.50 0.086 3907 540.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.69 14.20 14.69
94745 443.8 9.1 1966 94752 done 0.95 - - 3035 - 2.35 0.046 2546 -579.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.44 14.41 14.46
95109 413.6 8.4 1976 95117 roll 0.95 - - 3044 - 2.45 0.059 1160 -565.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.82
95151 410.1 8.5 1982 95158 done 0.95 - - 3043 - 2.50 0.062 2556 558.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.45
95501 380.5 8.3 1990 95508 roll 0.95 - - 3044 - 2.50 0.090 3910 541.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.85
95550 376.1 9.2 1997 95559 done 0.95 - - 3050 - 2.38 0.047 2539 -576.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
95893 351.0 7.3 2004 95894 done 0.97 - - 3050 - - - 2539 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.88
96229 328.3 6.5 2010 96236 roll 1.00 - - 3049 - 2.55 0.088 3914 539.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.89
96271 325.3 7.2 2016 96279 done 1.03 - - 3054 - 2.38 0.047 2542 -576.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
96622 301.4 6.8 2024 96628 roll 1.06 - - 3055 - 2.55 0.088 3910 536.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.81
96677 297.0 8.0 2032 96684 done 1.06 - - 3055 - 2.38 0.047 2539 -576.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
97071 271.0 6.8 2046 97072 done 1.09 - - 3055 - - - 2539 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
97406 246.5 7.2 2052 97412 roll 1.11 - - 3052 - 2.47 0.060 1155 -560.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.88
97426 245.0 7.1 2055 97433 done 1.13 0.10 0.115 3107 550.0 2.53 0.061 2561 555.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.26 14.32 14.36
97800 211.4 9.4 2066 97805 roll 1.13 - - 3108 - 2.47 0.088 3919 549.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.80 14.27 14.80
97874 202.9 10.9 2077 97882 done 1.13 - - 3122 - 2.38 0.047 2545 -577.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.60
98219 168.3 10.1 2093 98225 roll 1.13 - - 3118 - 2.50 0.089 3912 546.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.79
98301 158.6 11.8 2105 98312 done 1.13 0.12 0.297 3098 -166.7 2.38 0.047 2543 -575.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 13.90 14.49 14.13
98669 126.5 8.7 2121 98676 roll 1.13 - - 3098 - 2.50 0.087 3909 546.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.87 14.25 14.88
98780 115.8 9.7 2137 98788 done 1.13 - - 3108 - 2.38 0.046 2540 -575.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.54
99145 84.6 8.7 2153 99152 roll 1.13 - - 3119 - 2.45 0.057 1152 -566.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
99172 82.1 8.7 2157 99180 done 1.13 - - 3119 - 2.53 0.063 2559 556.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.40
99537 50.7 9.1 2173 99544 roll 1.13 - - 3119 - 2.47 0.090 3911 547.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.88
99773 28.9 9.6 2207 99781 done 1.13 0.17 0.291 3089 -176.5 2.38 0.047 2544 -574.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 13.79 14.47 14.05
100040 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100040 begin subsurface finish
100045 9.5 9.2 2218 100070 roll 0.01 1.35 0.246 2736 -261.5 2.58 0.113 3912 530.2 5.0 -14.38 0.009 3587 -30.1 6.693 - - - - - - 13.83 12.75 14.09
100070 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100070 begin surface