ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 125.70 of 350.00 AH used of 24V (64.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.2 deg, depth 11.78 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.3 m at 8.4 m depth, ceiling -0.9 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4123.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4123.3 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.91 - - 2728 - - - 2807 - -107.1 -8.82 0.012 3963 - - - - - - - - 14.84 12.67 14.77
23 - - - 30 roll -0.91 0.88 0.099 2436 -331.8 1.98 0.090 3910 557.1 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.27 14.15 14.36
70 19.0 -14.4 7 77 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.047 2787 -584.9 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
413 56.3 -12.3 20 420 roll -0.91 - - 2436 - 2.08 0.087 3904 537.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.79 14.19 14.79
461 63.3 -15.5 27 469 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.046 2790 -580.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
805 108.7 -14.3 40 805 done -0.91 - - 2436 - - - 2789 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1141 145.0 -11.5 52 1148 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.047 1395 -576.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
1175 148.4 -9.7 57 1185 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.065 2802 551.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
1534 186.0 -11.0 72 1535 done -0.91 - - 2436 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
1897 225.6 -11.0 81 1898 done -0.91 - - 2436 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2233 262.6 -10.9 87 2234 done -0.91 - - 2436 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2570 300.2 -11.2 93 2571 done -0.91 - - 2436 - - - 2802 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2906 336.4 -10.8 99 2907 done -0.91 - - 2437 - - - 2801 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3241 371.8 -10.6 105 3248 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.047 1399 -572.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.91
3268 374.8 -10.7 109 3277 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.066 2802 550.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.50
3633 413.6 -10.6 119 3640 roll -0.91 - - 2436 - 2.03 0.088 3904 542.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.12 14.78
3725 423.9 -11.4 132 3731 done -0.91 - - 2436 - 1.90 0.047 2799 -581.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
4082 461.3 -10.3 141 4088 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.047 1392 -574.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.78
4150 468.6 -10.6 151 4158 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2805 547.7 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.43
4530 507.3 -9.9 163 4536 roll -0.91 - - 2436 - 2.03 0.089 3900 539.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.10 14.78
4591 513.8 -10.2 172 4598 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.047 2790 -578.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
4978 550.6 -9.7 185 4985 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.047 1395 -576.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.22 14.78
5046 557.2 -9.2 195 5054 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2809 548.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.41
5425 591.7 -9.1 207 5432 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1392 -573.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.77
5459 595.0 -9.5 212 5467 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2800 552.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.36
5817 628.3 -9.4 221 5824 roll -0.91 - - 2436 - 2.08 0.089 3920 538.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.90
5852 631.5 -9.3 226 5858 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.047 2794 -577.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.55
6210 662.2 -8.7 235 6216 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.047 1399 -576.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.77
6250 666.0 -9.1 241 6259 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2812 547.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.42
6601 697.2 -9.0 249 6609 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1396 -573.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.22 14.77
6692 705.3 -8.8 262 6699 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2802 551.4 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
7049 736.9 -8.9 271 7050 done -0.91 - - 2436 - - - 2802 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7215 begin apogee
7220 751.2 -8.5 274 7340 done -0.23 0.82 0.223 2654 265.9 - - 2542 - - 117.40 3.091 3600 -3.2 0.164 - - - - - - 13.90 13.37 11.86
7341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7341 begin loiter
7665 751.6 1.2 282 7666 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.51
8337 741.0 1.5 294 8338 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
9008 734.6 0.8 306 9009 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9680 726.3 1.3 318 9680 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10352 718.2 1.1 330 10352 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11024 709.8 1.3 342 11024 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.09 15.11
11696 699.1 1.8 354 11696 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12368 684.5 2.2 366 12368 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13040 672.3 1.7 378 13041 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13713 662.8 1.2 390 13714 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14384 656.4 0.8 402 14384 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15056 653.0 0.4 414 15057 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15728 651.4 0.2 426 15729 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16400 651.8 -0.3 438 16401 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17072 656.2 -0.8 450 17073 done -0.21 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17744 660.8 -0.7 462 17745 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18416 666.2 -0.9 474 18417 done -0.18 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
19088 670.1 -0.5 486 19089 done -0.17 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19760 669.7 0.2 498 19761 done -0.17 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3608 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20432 668.5 0.2 510 20438 done -0.17 - - 2653 - - - 2543 - - 4.78 2.106 3600 -1.7 0.113 - - - - - - 15.15 14.50 12.87
21104 660.4 1.3 522 21105 done -0.17 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21776 655.0 0.6 534 21777 done -0.17 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22448 653.1 0.2 546 22449 done -0.17 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
23120 653.5 -0.1 558 23121 done -0.17 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23793 653.8 - 570 23794 done -0.17 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
24464 653.7 - 582 24465 done -0.17 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25136 653.8 0.1 594 25137 done -0.17 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25808 653.7 - 606 25809 done -0.17 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26480 652.8 0.2 618 26481 done -0.17 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27152 652.1 0.1 630 27153 done -0.17 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.14
27824 651.2 0.2 642 27825 done -0.17 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28496 649.2 0.4 654 28497 done -0.17 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
29168 646.4 0.4 666 29169 done -0.17 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
29840 644.4 0.2 678 29841 done -0.17 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
30512 644.9 -0.3 690 30513 done -0.17 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
31184 647.6 -0.4 702 31185 done -0.17 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
31856 647.6 0.2 714 31857 done -0.17 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
32528 643.8 0.7 726 32529 done -0.17 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
33200 639.0 0.7 738 33201 done -0.17 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
33872 637.2 - 750 33873 done -0.17 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
34544 642.0 -1.1 762 34550 done -0.17 - - 2654 - - - 2544 - 2.1 5.07 2.170 3591 -1.8 0.111 - - - - - - 15.14 14.46 12.81
35216 645.7 -0.5 774 35217 done -0.16 - - 2654 - - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
35888 647.5 - 786 35889 done -0.16 - - 2654 - - - 2543 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
36560 644.2 0.9 798 36561 done -0.16 - - 2654 - - - 2543 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
37232 638.1 1.0 810 37233 done -0.16 - - 2654 - - - 2544 - 2.1 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37904 631.5 0.9 822 37905 done -0.16 - - 2654 - - - 2544 - 2.1 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38576 626.5 0.5 834 38576 done -0.16 - - 2654 - - - 2544 - 2.1 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39248 627.4 -0.4 846 39249 done -0.16 - - 2654 - - - 2544 - 2.1 - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
39920 631.7 -0.7 858 39921 done -0.14 - - 2653 - - - 2544 - 2.1 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
40592 635.5 -0.4 870 40593 done -0.14 - - 2654 - - - 2544 - 2.1 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41264 635.2 0.3 882 41265 done -0.14 - - 2654 - - - 2544 - 2.1 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
41936 631.1 0.7 894 41937 done -0.14 - - 2654 - - - 2543 - 2.1 - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
42608 628.7 - 906 42609 done -0.14 - - 2654 - - - 2544 - 2.1 - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
43280 633.2 -1.1 918 43289 done -0.14 - - 2654 - - - 2544 - 4.3 8.05 2.524 3582 -2.1 0.112 - - - - - - 15.14 14.44 12.88
43952 632.9 0.2 930 43953 done -0.14 - - 2654 - - - 2543 - 4.3 - - 3581 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
44624 633.3 - 942 44625 done -0.14 - - 2654 - - - 2544 - 4.3 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45296 630.3 0.7 954 45297 done -0.14 0.12 0.213 2687 275.0 - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 14.37 14.55 14.50
45968 623.6 1.3 966 45969 done -0.14 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
46640 611.6 1.9 978 46640 done -0.14 - - 2687 - - - 2543 - 4.3 - - 3584 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47312 598.9 1.7 990 47313 done -0.14 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3584 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
47984 592.4 0.5 1002 47985 done -0.14 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48656 594.9 -0.8 1014 48657 done -0.13 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49328 601.5 -0.9 1026 49329 done -0.11 - - 2687 - - - 2543 - 4.3 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50000 604.4 -0.2 1038 50001 done -0.11 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50672 603.3 0.3 1050 50673 done -0.11 - - 2686 - - - 2544 - 4.3 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51344 601.4 0.2 1062 51345 done -0.11 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52016 600.3 0.1 1074 52017 done -0.11 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52688 600.5 -0.2 1086 52694 done -0.11 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 4.97 2.141 3582 -1.6 0.096 - - - - - - 15.14 14.45 12.74
53360 597.0 0.5 1098 53361 done -0.11 - - 2686 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
54032 595.0 0.2 1110 54033 done -0.11 - - 2687 - - - 2543 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
54704 595.3 - 1122 54705 done -0.11 - - 2686 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
55376 593.8 0.3 1134 55377 done -0.11 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56048 589.5 0.8 1146 56049 done -0.11 - - 2687 - - - 2543 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56720 585.2 0.5 1158 56721 done -0.11 - - 2687 - - - 2543 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
57392 582.4 0.4 1170 57393 done -0.11 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.14
58064 579.6 0.3 1182 58065 done -0.11 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
58736 579.1 - 1194 58737 done -0.11 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59408 579.1 0.1 1206 59409 done -0.11 - - 2687 - - - 2543 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60080 577.7 0.2 1218 60081 done -0.11 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60752 575.2 0.4 1230 60752 done -0.11 - - 2687 - - - 2543 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61424 572.6 0.4 1242 61425 done -0.11 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62096 571.7 - 1254 62097 done -0.11 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62768 573.7 -0.4 1266 62769 done -0.11 - - 2687 - - - 2543 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63440 577.2 -0.5 1278 63441 done -0.10 - - 2686 - - - 2543 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64112 579.3 -0.2 1290 64113 done -0.10 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64784 578.0 0.4 1302 64785 done -0.10 - - 2687 - - - 2543 - 4.3 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65456 574.2 0.6 1314 65457 done -0.10 - - 2686 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
66128 570.7 0.4 1326 66129 done -0.10 - - 2686 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66800 569.4 0.1 1338 66801 done -0.10 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67472 570.1 -0.2 1350 67473 done -0.10 - - 2686 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
68144 571.9 -0.3 1362 68145 done -0.10 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68816 575.6 -0.6 1374 68817 done -0.08 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69488 579.0 -0.4 1386 69489 done -0.08 - - 2687 - - - 2543 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70160 579.7 0.1 1398 70161 done -0.08 - - 2687 - - - 2543 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
70832 577.0 0.5 1410 70833 done -0.08 - - 2686 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71504 573.4 0.5 1422 71505 done -0.08 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72176 572.4 - 1434 72177 done -0.08 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72848 575.2 -0.6 1446 72849 done -0.07 - - 2687 - - - 2543 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73520 579.1 -0.5 1458 73521 done -0.06 - - 2687 - - - 2543 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74192 580.4 - 1470 74193 done -0.06 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74864 577.4 0.6 1482 74865 done -0.06 - - 2686 - - - 2543 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75536 572.3 0.7 1494 75537 done -0.06 - - 2687 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76208 569.6 0.2 1506 76209 done -0.06 - - 2687 - - - 2543 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76880 572.4 -0.7 1518 76881 done -0.05 - - 2686 - - - 2544 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77552 578.8 -1.0 1530 77553 done -0.03 0.12 0.207 2722 300.0 - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.50
78224 582.7 -0.3 1542 78225 done -0.03 - - 2721 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
78896 580.4 0.7 1554 78897 done -0.03 - - 2721 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79568 573.9 1.0 1566 79569 done -0.03 - - 2722 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80240 568.6 0.6 1578 80241 done -0.03 - - 2722 - - - 2544 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80912 568.7 -0.4 1590 80913 done -0.03 - - 2722 - - - 2543 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81584 574.5 -1.0 1602 81585 done -0.03 - - 2722 - - - 2544 - 6.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82256 581.7 -1.0 1614 82265 done -0.03 - - 2722 - - - 2544 - 8.3 7.50 2.474 3566 -2.1 0.106 - - - - - - 15.14 14.40 12.72
82928 580.9 0.3 1626 82929 done -0.03 - - 2722 - - - 2543 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
83600 574.9 1.1 1638 83601 done -0.03 - - 2722 - - - 2543 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
84272 568.4 1.0 1650 84273 done -0.03 - - 2721 - - - 2544 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84944 564.3 0.5 1662 84945 done -0.03 - - 2722 - - - 2544 - 8.3 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85616 560.8 0.6 1674 85617 done -0.03 - - 2722 - - - 2544 - 8.3 - - 3568 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86288 554.0 1.2 1686 86288 done -0.03 - - 2722 - - - 2543 - 8.3 - - 3568 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86960 544.6 1.6 1698 86961 done -0.03 - - 2722 - - - 2544 - 8.3 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87632 532.6 1.9 1710 87632 done -0.03 - - 2722 - - - 2544 - 8.3 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88304 523.2 1.0 1722 88304 done -0.03 - - 2721 - - - 2544 - 8.3 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88977 522.0 -0.2 1734 88978 done -0.03 - - 2721 - - - 2543 - 8.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89648 526.3 -0.8 1746 89649 done -0.01 - - 2721 - - - 2544 - 8.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90320 533.1 -1.0 1758 90321 done 0.01 - - 2722 - - - 2543 - 8.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90992 538.2 -0.6 1770 90993 done 0.02 - - 2721 - - - 2544 - 8.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91664 540.8 -0.3 1782 91665 done 0.02 - - 2722 - - - 2543 - 8.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92336 542.5 -0.3 1794 92337 done 0.02 - - 2722 - - - 2544 - 8.3 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93008 545.5 -0.5 1806 93014 done 0.02 - - 2721 - - - 2544 - 8.3 5.05 2.157 3566 -1.6 0.085 - - - - - - 15.14 14.41 12.59
93680 542.8 0.5 1818 93681 done 0.02 - - 2721 - - - 2544 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93734 end loiter: LOITER_COMPLETE
93734 begin climb
93736 542.5 - 1819 93862 roll 0.91 0.98 0.124 3025 310.2 2.72 0.086 3919 505.5 107.1 117.00 2.974 3172 -3.4 0.130 - - - - - - 14.10 13.54 12.05
94045 521.9 9.0 1856 94053 done 0.91 - - 3034 - 2.40 0.044 2537 -575.8 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.20 14.17 14.22
94409 491.9 8.1 1866 94410 done 0.91 - - 3034 - - - 2537 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
94745 465.8 7.7 1872 94753 roll 0.92 - - 3034 - 2.53 0.087 3909 542.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.84 14.29 14.84
94772 463.3 8.8 1876 94781 done 0.92 - - 3046 - 2.35 0.045 2535 -584.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
95137 433.1 8.3 1886 95137 done 0.92 - - 3043 - - - 2535 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
95473 405.2 8.4 1892 95481 roll 0.92 - - 3048 - 2.42 0.058 1159 -568.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
95508 402.4 8.1 1897 95515 done 0.92 - - 3048 - 2.50 0.062 2562 561.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
95865 372.0 8.5 1906 95872 roll 0.92 - - 3048 - 2.47 0.090 3910 545.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.91
95906 368.3 8.8 1912 95915 done 0.92 - - 3055 - 2.35 0.046 2536 -584.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
96257 336.2 9.2 1920 96265 roll 0.92 - - 3054 - 2.42 0.060 1158 -569.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
96299 332.8 8.0 1926 96306 done 0.92 - - 3055 - 2.47 0.062 2553 564.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
96649 302.6 8.7 1934 96656 roll 0.92 - - 3055 - 2.47 0.088 3906 547.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
96740 294.0 9.6 1947 96747 done 0.92 - - 3055 - 2.35 0.047 2538 -582.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
97097 264.6 8.2 1956 97104 roll 0.92 - - 3055 - 2.42 0.059 1160 -569.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
97145 260.6 8.2 1963 97154 done 0.92 - - 3056 - 2.50 0.061 2562 560.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
97489 232.1 8.3 1970 97496 roll 0.92 - - 3055 - 2.47 0.087 3913 547.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.92
97552 226.2 9.5 1979 97559 done 0.92 0.10 0.277 3030 -250.0 2.35 0.047 2536 -586.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.93 14.47 14.16
97938 196.7 7.6 1992 97940 done 0.93 - - 3029 - - - 2536 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
98273 173.2 7.0 2004 98274 done 0.96 - - 3029 - - - 2536 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
98609 149.5 7.8 2016 98616 roll 0.97 - - 3029 - 2.55 0.088 3916 541.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.93
98644 146.6 8.6 2021 98651 done 0.97 - - 3036 - 2.35 0.047 2539 -586.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.53
99001 121.1 7.1 2036 99009 roll 1.00 - - 3044 - 2.42 0.057 1164 -568.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
99043 118.3 6.8 2042 99050 done 1.03 - - 3044 - 2.50 0.062 2564 560.0 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.44
99393 93.7 6.9 2056 99400 roll 1.06 - - 3044 - 2.50 0.090 3914 540.0 107.1 - - 3151 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.90
99435 91.4 6.1 2062 99465 done 1.11 0.12 0.162 3096 433.3 2.38 0.047 2539 -577.7 147.0 25.85 0.516 3013 -5.3 0.200 - - - - - - 14.32 14.50 13.87
99806 59.3 7.5 2079 99813 roll 1.12 - - 3107 - 2.45 0.057 1154 -565.3 147.0 - - 3000 - - - - - - - - 14.87 14.22 14.87
99869 53.6 8.9 2088 99877 done 1.12 - - 3107 - 2.53 0.063 2555 553.8 147.0 - - 2998 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.48
100226 14.3 11.3 2103 100226 done 1.12 - - 3107 - - - 2555 - 147.0 - - 2998 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
100281 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100281 begin subsurface finish
100286 8.4 10.4 2105 100312 done - 1.40 0.231 2735 -265.7 - - 2555 - 1.6 -20.17 0.006 3600 -29.8 8.850 - - - - - - 13.93 12.67 14.32
100312 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100312 begin surface