ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 124.32 of 350.00 AH used of 24V (64.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.2 deg, depth 10.20 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 8.8 m at 8.5 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4115.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4115.0 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2732 - - - 2811 - -107.1 -10.15 0.011 3963 - - - - - - - - 14.85 12.50 14.79
24 - - - 31 roll -0.91 0.90 0.104 2434 -331.1 2.38 0.044 1396 -594.5 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.27 14.44 14.38
210 29.8 -10.8 27 219 done -0.91 - - 2434 - 2.55 0.065 2807 553.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.54
554 67.8 -11.2 40 562 roll -0.91 - - 2434 - 2.45 0.047 1401 -573.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
610 74.1 -11.4 48 617 done -0.91 - - 2432 - 2.53 0.065 2807 555.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.46
974 115.1 -11.0 64 974 done -0.91 - - 2433 - - - 2808 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1310 149.6 -9.9 76 1310 done -0.91 - - 2433 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1646 183.3 -10.2 88 1646 done -0.91 - - 2434 - - - 2808 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1982 218.9 -10.7 97 1990 roll -0.91 - - 2433 - 2.45 0.047 1408 -571.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
2052 226.6 -11.0 107 2059 done -0.91 - - 2432 - 2.53 0.065 2803 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.47
2430 265.1 -9.8 119 2437 roll -0.91 - - 2432 - 2.45 0.047 1399 -573.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
2464 268.2 -9.5 124 2472 done -0.91 - - 2431 - 2.55 0.065 2807 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.54
2822 301.8 -9.3 133 2830 roll -0.91 - - 2431 - 2.45 0.048 1408 -571.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.81
2849 304.6 -10.0 137 2858 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.066 2816 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.53
3214 343.8 -11.2 147 3214 done -0.91 - - 2430 - - - 2816 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
3550 383.0 -11.9 153 3557 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.047 1405 -571.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.89
3613 390.6 -11.6 162 3620 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.066 2811 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.46
4000 432.9 -10.8 175 4005 roll -0.91 - - 2429 - 1.98 0.090 3912 556.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.88
4039 437.9 -12.1 181 4047 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.047 2796 -581.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.58
4391 477.4 -11.3 189 4398 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.048 1378 -586.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.79
4488 488.0 -10.7 203 4495 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.067 2802 551.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
4838 525.2 -10.4 211 4845 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.047 1396 -573.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.78
4894 531.0 -10.3 219 4901 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.067 2799 550.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.38
5287 572.2 -10.5 233 5293 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.048 1398 -571.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
5342 578.5 -11.4 241 5350 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.065 2810 553.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.39
5735 620.8 -10.6 255 5741 roll -0.91 - - 2429 - 2.03 0.090 3905 539.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.13 14.78
5839 632.9 -11.3 270 5846 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.048 2792 -579.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
6182 666.5 -9.6 277 6190 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.047 1392 -578.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
6245 670.8 -6.0 286 6252 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2801 552.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
6631 700.7 -7.5 299 6632 done -0.91 - - 2428 - - - 2800 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6967 722.4 -6.5 305 6974 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.090 3916 544.4 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.78 14.12 14.78
7014 726.1 -7.9 312 7022 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.047 2791 -576.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
7358 749.6 -6.8 319 7358 done -0.91 - - 2427 - - - 2790 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
7412 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7412 begin apogee
7417 753.5 -6.9 320 7536 done -0.23 0.88 0.232 2656 260.2 - - 2538 - - 116.20 3.091 3600 -3.2 0.167 - - - - - - 13.87 13.39 11.89
7537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7537 begin loiter
7861 752.3 1.2 328 7862 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
8533 739.7 1.9 340 8533 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9205 732.1 0.8 352 9205 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
9877 728.9 0.3 364 9878 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10549 731.6 -0.8 376 10550 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11221 731.8 0.6 388 11222 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11893 724.8 1.1 400 11894 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
12565 720.8 0.4 412 12566 done -0.21 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13237 707.5 3.1 424 13237 done -0.21 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13909 687.4 3.1 436 13909 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
14581 673.0 1.6 448 14582 done -0.21 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
15253 667.7 0.7 460 15253 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15925 663.8 0.9 472 15926 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16597 658.3 0.3 484 16597 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17269 669.4 -1.9 496 17278 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - 3.8 8.15 2.528 3584 -2.5 0.137 - - - - - - 15.14 14.48 12.92
17941 668.4 1.1 508 17942 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - 3.8 - - 3584 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
18613 650.8 3.1 520 18614 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - 3.8 - - 3584 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
19285 636.4 1.8 532 19285 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - 3.8 - - 3584 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
19957 631.6 0.5 544 19958 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - 3.8 - - 3584 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20630 617.5 2.7 556 20631 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - 3.8 - - 3584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21301 609.2 1.2 568 21302 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - 3.8 - - 3584 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21974 596.8 2.2 580 21975 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - 3.8 - - 3584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22646 586.6 1.1 592 22647 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - 3.8 - - 3584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23317 584.0 0.1 604 23318 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - 3.8 - - 3584 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
23989 584.5 0.2 616 23990 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - 3.8 - - 3584 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24661 580.7 0.9 628 24662 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - 3.8 - - 3584 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
25333 578.2 0.1 640 25334 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - 3.8 - - 3584 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
26005 582.9 -1.2 652 26010 done -0.20 - - 2655 - - - 2538 - 6.0 4.20 1.961 3577 -1.7 0.105 - - - - - - 15.14 14.50 12.91
26677 589.4 -1.1 664 26683 done -0.20 - - 2656 - - - 2538 - 8.1 4.90 2.131 3566 -2.2 0.131 - - - - - - 15.12 14.56 12.86
27349 591.2 0.7 676 27350 done -0.20 - - 2655 - - - 2538 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
28021 583.9 1.0 688 28022 done -0.20 - - 2656 - - - 2539 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
28693 573.4 2.0 700 28693 done -0.20 - - 2655 - - - 2538 - 8.1 - - 3568 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29365 560.3 2.1 712 29365 done -0.20 - - 2656 - - - 2538 - 8.1 - - 3568 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30037 547.1 1.6 724 30038 done -0.20 - - 2656 - - - 2538 - 8.1 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30709 546.1 -0.4 736 30710 done -0.20 - - 2656 - - - 2538 - 8.1 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31381 549.4 -0.5 748 31382 done -0.19 - - 2656 - - - 2538 - 8.1 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32053 553.9 -0.8 760 32054 done -0.18 - - 2656 - - - 2538 - 8.1 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32725 557.9 -0.4 772 32726 done -0.18 - - 2656 - - - 2538 - 8.1 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33397 558.9 -0.1 784 33398 done -0.18 - - 2656 - - - 2538 - 8.1 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34069 557.6 0.3 796 34070 done -0.18 - - 2656 - - - 2538 - 8.1 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
34741 556.4 0.1 808 34742 done -0.18 - - 2656 - - - 2538 - 8.1 - - 3575 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35413 555.5 0.3 820 35414 done -0.18 - - 2656 - - - 2538 - 8.1 - - 3575 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
36086 554.4 - 832 36093 done -0.18 - - 2656 - - - 2538 - 8.1 5.07 2.166 3567 -1.6 0.085 - - - - - - 15.13 14.51 12.93
36757 555.7 -1.2 844 36763 done -0.17 - - 2655 - - - 2538 - 10.5 4.82 2.116 3558 -1.9 0.104 - - - - - - 15.11 14.55 12.88
37429 572.5 -2.2 856 37438 done -0.17 - - 2656 - - - 2538 - 14.8 7.35 2.465 3540 -2.4 0.120 - - - - - - 15.09 14.53 12.89
38101 567.6 1.5 868 38102 done -0.17 - - 2655 - - - 2538 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
38773 555.5 1.6 880 38774 done -0.17 - - 2656 - - - 2538 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
39445 552.4 -0.1 892 39446 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
40117 545.1 1.8 904 40118 done -0.17 - - 2656 - - - 2538 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40789 529.8 2.4 916 40789 done -0.17 - - 2656 - - - 2538 - 14.8 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41462 513.0 1.3 928 41463 done -0.17 - - 2656 - - - 2538 - 14.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
42133 511.2 -0.2 940 42134 done -0.17 - - 2656 - - - 2538 - 14.8 - - 3542 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42805 513.9 -0.4 952 42806 done -0.17 - - 2656 - - - 2538 - 14.8 - - 3543 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43477 515.9 -0.3 964 43478 done -0.17 - - 2656 - - - 2538 - 14.8 - - 3543 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
44149 515.6 -0.1 976 44150 done -0.17 - - 2656 - - - 2539 - 14.8 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44821 511.8 1.1 988 44822 done -0.17 - - 2656 - - - 2538 - 14.8 - - 3545 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45493 495.8 3.2 1000 45493 done -0.17 - - 2656 - - - 2538 - 14.8 - - 3545 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46166 475.2 2.5 1012 46167 done -0.17 - - 2655 - - - 2538 - 14.8 - - 3546 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46837 470.1 -0.2 1024 46838 done -0.17 - - 2656 - - - 2538 - 14.8 - - 3546 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47509 482.7 -2.4 1036 47510 done -0.12 0.12 0.221 2688 266.7 - - 2538 - 14.8 - - 3547 - - - - - - - - 14.38 14.57 14.52
48181 496.7 -1.8 1048 48182 done -0.09 - - 2689 - - - 2539 - 14.8 - - 3548 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48853 502.4 -0.2 1060 48859 done -0.09 - - 2688 - - - 2538 - 14.8 5.03 2.157 3539 -1.8 0.088 - - - - - - 15.14 14.51 12.96
49525 491.9 1.6 1072 49526 done -0.09 - - 2688 - - - 2538 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
50197 487.3 0.2 1084 50198 done -0.09 - - 2688 - - - 2538 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50869 485.4 0.4 1096 50870 done -0.09 - - 2688 - - - 2538 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51541 479.6 1.3 1108 51542 done -0.09 - - 2688 - - - 2538 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52213 470.9 1.1 1120 52214 done -0.09 - - 2688 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52885 468.9 -0.1 1132 52886 done -0.09 - - 2688 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53557 469.9 0.3 1144 53558 done -0.09 - - 2688 - - - 2538 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54229 466.8 0.3 1156 54230 done -0.09 - - 2688 - - - 2538 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
54901 467.5 -0.2 1168 54902 done -0.09 - - 2687 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55573 471.8 -0.8 1180 55574 done -0.07 - - 2688 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56245 476.6 -0.4 1192 56246 done -0.07 - - 2687 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56917 479.6 -0.6 1204 56918 done -0.06 - - 2688 - - - 2538 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57589 482.8 -0.5 1216 57590 done -0.06 - - 2688 - - - 2538 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
58261 487.7 -0.8 1228 58262 done -0.04 - - 2688 - - - 2539 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58933 488.1 0.3 1240 58934 done -0.04 - - 2688 - - - 2538 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59605 479.9 1.4 1252 59606 done -0.04 - - 2688 - - - 2538 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60277 470.5 1.5 1264 60278 done -0.04 - - 2688 - - - 2538 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60949 463.3 0.7 1276 60950 done -0.04 - - 2688 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61621 464.0 -0.4 1288 61622 done -0.04 - - 2688 - - - 2538 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62293 467.2 -0.4 1300 62294 done -0.04 - - 2688 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62965 463.7 1.0 1312 62966 done -0.04 - - 2688 - - - 2538 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63637 456.4 1.0 1324 63638 done -0.04 - - 2688 - - - 2538 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64309 455.2 -0.4 1336 64310 done -0.04 - - 2688 - - - 2538 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
64981 462.2 -1.0 1348 64982 done -0.02 0.12 0.212 2723 291.7 - - 2538 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 14.37 14.54 14.50
65653 468.9 -0.6 1360 65654 done -0.01 - - 2722 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66325 467.3 0.5 1372 66326 done -0.01 - - 2722 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66997 460.0 1.3 1384 66998 done -0.01 - - 2722 - - - 2538 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67669 455.4 0.4 1396 67670 done -0.01 - - 2723 - - - 2538 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68341 455.2 -0.2 1408 68342 done -0.01 - - 2722 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
69013 453.9 -0.3 1420 69014 done -0.01 - - 2722 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69686 450.2 0.6 1432 69687 done -0.01 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
70357 443.8 1.0 1444 70358 done -0.01 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71029 442.7 -0.1 1456 71030 done -0.01 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71701 445.4 -0.8 1468 71702 done 0.01 - - 2722 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72373 448.9 -0.4 1480 72374 done 0.01 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73045 450.5 0.2 1492 73046 done 0.01 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73717 448.4 0.3 1504 73718 done 0.01 - - 2723 - - - 2538 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74389 449.5 -0.2 1516 74390 done 0.01 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75061 450.4 -0.1 1528 75062 done 0.01 - - 2722 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75733 450.9 -0.1 1540 75734 done 0.01 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76405 449.3 0.4 1552 76406 done 0.01 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77077 445.2 0.6 1564 77078 done 0.01 - - 2722 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77749 445.1 -0.3 1576 77750 done 0.01 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
78421 448.5 -0.5 1588 78422 done 0.02 - - 2723 - - - 2538 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79093 450.3 -0.4 1600 79094 done 0.02 - - 2723 - - - 2538 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
79765 452.8 -0.2 1612 79766 done 0.02 - - 2723 - - - 2538 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80437 450.3 0.6 1624 80438 done 0.02 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
81109 446.2 0.4 1636 81110 done 0.02 - - 2722 - - - 2538 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81781 448.0 -0.5 1648 81782 done 0.03 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82453 451.4 -0.4 1660 82454 done 0.03 - - 2722 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83125 453.9 -0.5 1672 83126 done 0.03 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83797 455.7 -0.1 1684 83798 done 0.03 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84469 454.6 0.3 1696 84470 done 0.03 - - 2722 - - - 2537 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85141 451.7 0.5 1708 85142 done 0.03 - - 2722 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85813 447.3 0.7 1720 85814 done 0.03 - - 2723 - - - 2538 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86485 444.1 0.3 1732 86486 done 0.03 - - 2722 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87157 445.6 -0.5 1744 87158 done 0.03 - - 2723 - - - 2538 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87829 450.5 -0.7 1756 87830 done 0.04 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88501 451.3 0.3 1768 88502 done 0.04 - - 2722 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89173 444.6 1.2 1780 89174 done 0.04 - - 2723 - - - 2538 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89845 437.8 0.8 1792 89846 done 0.04 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
90517 436.6 -0.2 1804 90518 done 0.04 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91189 441.0 -0.7 1816 91190 done 0.06 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91861 442.7 0.2 1828 91862 done 0.06 - - 2722 - - - 2538 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92533 437.7 0.9 1840 92534 done 0.06 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93205 432.3 0.6 1852 93206 done 0.06 - - 2722 - - - 2538 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93877 433.8 -0.6 1864 93878 done 0.07 - - 2723 - - - 2539 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93931 end loiter: LOITER_COMPLETE
93931 begin climb
93933 434.1 - 1865 94048 roll 0.91 0.98 0.126 3023 306.1 2.65 0.087 3911 517.7 107.1 105.80 2.899 3173 -3.5 0.110 - - - - - - 14.02 13.66 12.17
94215 418.1 8.2 1905 94222 done 0.91 - - 3033 - 2.42 0.046 2534 -569.0 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.26
94608 388.9 7.6 1919 94614 roll 0.92 - - 3041 - 2.42 0.058 1164 -566.1 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.79 14.29 14.79
94636 386.8 7.4 1923 94642 done 0.94 - - 3041 - 2.50 0.062 2564 560.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.45
95000 356.7 8.5 1933 95007 roll 0.94 - - 3041 - 2.47 0.090 3912 545.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.86
95041 352.5 10.2 1939 95048 done 0.94 - - 3048 - 2.35 0.048 2544 -582.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
95393 320.4 8.8 1947 95398 roll 0.94 - - 3048 - 2.45 0.060 1160 -564.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.81
95420 318.0 8.3 1951 95426 done 0.94 - - 3048 - 2.47 0.062 2555 564.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.50
95783 287.9 8.3 1961 95790 roll 0.94 - - 3048 - 2.47 0.089 3906 547.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
95847 282.0 9.5 1970 95854 done 0.94 - - 3049 - 2.33 0.047 2546 -583.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
96231 250.3 8.1 1983 96232 done 0.94 - - 3049 - - - 2546 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
96567 224.5 7.7 1989 96574 roll 0.95 - - 3049 - 2.50 0.088 3904 543.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
96595 222.0 8.7 1993 96603 done 0.95 - - 3049 - 2.35 0.047 2536 -582.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.65
96960 194.1 7.5 2004 96966 roll 0.97 - - 3049 - 2.53 0.088 3907 541.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.92
97008 190.0 8.5 2011 97017 done 0.97 - - 3049 - 2.35 0.047 2538 -582.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
97351 164.8 7.2 2024 97352 done 0.99 - - 3049 - - - 2538 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
97688 140.8 7.3 2036 97688 done 1.01 - - 3049 - - - 2538 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
98024 114.5 7.9 2048 98030 roll 1.01 - - 3049 - 2.53 0.088 3903 539.5 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.92
98100 107.4 9.4 2059 98109 done 1.01 - - 3049 - 2.35 0.048 2541 -579.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.63
98445 81.1 7.5 2072 98446 done 1.03 - - 3049 - - - 2541 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98779 54.8 8.0 2084 98786 roll 1.03 - - 3049 - 2.53 0.087 3909 540.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.94 14.22 14.94
98863 47.3 8.9 2096 98871 done 1.03 - - 3050 - 2.33 0.047 2546 -585.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.55
99229 20.1 7.0 2112 99236 roll 1.06 - - 3046 - 2.50 0.088 3920 549.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
99249 18.4 7.5 2115 99257 done 1.07 - - 3049 - 2.38 0.048 2539 -580.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.46 14.44 14.51
99395 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99395 begin subsurface finish
99400 8.5 6.5 2121 99424 roll 0.01 1.15 0.219 2735 -273.0 2.55 0.110 3909 537.3 4.9 -14.30 0.009 3589 -30.3 6.042 - - - - - - 13.90 12.77 14.13
99425 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99425 begin surface