ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 122.75 of 350.00 AH used of 24V (64.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.6 deg, depth 9.52 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.1 m at 12.8 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.09, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4128.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4128.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 23 done -0.97 - - 2735 - - - 2805 - -92.7 -11.18 0.010 3963 - - - - - - - - 14.85 12.32 14.78
25 - - - 31 roll -0.97 0.98 0.104 2413 -328.6 2.45 0.047 1382 -580.8 -92.7 - - 3968 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.35
113 16.7 -9.6 13 121 done -0.97 - - 2413 - 2.60 0.067 2814 550.8 -92.7 - - 3971 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.54
471 60.1 -12.5 28 477 roll -0.97 - - 2412 - 2.03 0.090 3913 541.4 -92.7 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
512 65.8 -13.7 34 520 done -0.97 - - 2413 - 1.95 0.048 2793 -574.4 -92.7 - - 3972 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
864 110.8 -12.7 48 869 roll -0.97 - - 2413 - 2.42 0.049 1388 -580.6 -92.7 - - 3973 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.82
904 116.0 -12.4 54 911 done -0.97 - - 2412 - 2.58 0.067 2802 548.1 -92.7 - - 3972 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
1255 158.7 -12.1 68 1256 done -0.97 - - 2412 - - - 2801 - -92.7 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1591 198.6 -12.1 80 1597 roll -0.97 - - 2412 - 2.47 0.049 1389 -571.7 -92.7 - - 3973 - - - - - - - - 14.82 14.32 14.82
1639 204.3 -11.6 87 1647 done -0.97 - - 2412 - 2.58 0.068 2802 547.7 -92.7 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
1982 243.8 -11.4 94 1983 done -0.97 - - 2412 - - - 2802 - -92.7 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2318 281.4 -11.1 100 2325 roll -0.97 - - 2418 - 2.03 0.090 3907 544.3 -92.7 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.91
2346 284.6 -11.9 104 2356 done -0.97 - - 2412 - 1.95 0.049 2790 -572.8 -92.7 - - 3973 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
2712 324.8 -10.8 114 2717 roll -0.97 - - 2412 - 2.42 0.050 1397 -575.6 -92.7 - - 3973 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.82
2787 332.9 -10.5 125 2796 done -0.97 - - 2412 - 2.58 0.069 2810 547.7 -92.7 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.52
3159 372.1 -10.5 136 3160 done -0.97 - - 2412 - - - 2810 - -92.7 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3496 407.8 -10.7 142 3502 roll -0.97 - - 2412 - 2.47 0.050 1397 -572.1 -92.7 - - 3973 - - - - - - - - 14.82 14.31 14.82
3536 412.1 -10.1 148 3544 done -0.97 - - 2412 - 2.58 0.069 2807 546.5 -92.7 - - 3978 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.52
3886 448.2 -10.4 156 3887 done -0.97 - - 2413 - - - 2807 - -92.7 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
4223 485.0 -11.0 162 4223 done -0.97 - - 2412 - - - 2807 - -92.7 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4558 520.7 -10.6 168 4565 roll -0.97 - - 2412 - 2.47 0.049 1388 -574.5 -92.7 - - 3974 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
4621 527.1 -9.9 177 4630 done -0.97 - - 2412 - 2.60 0.068 2820 550.8 -92.7 - - 3973 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.42
5007 568.0 -10.7 190 5007 done -0.97 - - 2412 - - - 2820 - -92.7 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5342 604.6 -10.8 196 5350 roll -0.97 - - 2412 - 2.50 0.048 1391 -571.6 -92.7 - - 3974 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
5398 610.5 -10.2 204 5406 done -0.97 - - 2412 - 2.58 0.069 2807 548.8 -92.7 - - 3974 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.42
5791 650.1 -9.9 218 5798 roll -0.97 - - 2412 - 2.47 0.048 1391 -573.3 -92.7 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
5853 656.1 -9.4 227 5861 done -0.97 - - 2412 - 2.60 0.070 2812 546.5 -92.7 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
6238 692.7 -9.6 240 6246 roll -0.97 - - 2411 - 2.50 0.050 1386 -570.4 -92.7 - - 3975 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.91
6280 696.8 -9.8 246 6289 done -0.97 - - 2411 - 2.58 0.069 2802 548.8 -92.7 - - 3975 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.41
6632 730.9 -9.7 254 6638 roll -0.97 - - 2411 - 2.05 0.091 3914 542.4 -92.7 - - 3975 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.81
6665 734.2 -9.7 259 6672 done -0.97 - - 2411 - 1.98 0.050 2785 -570.2 -92.7 - - 3975 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
6853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6853 begin apogee
6858 751.9 -9.3 265 6975 done -0.23 0.93 0.230 2653 260.2 - - 2538 - - 114.32 3.090 3599 -3.3 0.169 - - - - - - 13.88 13.40 11.92
6976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6976 begin loiter
7303 753.5 1.0 273 7304 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
7973 742.0 1.7 285 7974 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8645 729.3 1.9 297 8646 done -0.23 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9317 719.5 1.3 309 9318 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.07 15.07
9989 711.1 1.4 321 9990 done -0.23 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
10662 701.4 1.4 333 10662 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11334 692.9 1.3 345 11335 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
12006 684.9 1.1 357 12007 done -0.23 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
12678 677.5 1.1 369 12679 done -0.23 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
13350 668.9 1.4 381 13350 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14022 659.1 1.5 393 14022 done -0.23 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14694 650.8 1.0 405 14695 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15366 645.7 0.5 417 15367 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16038 644.4 0.2 429 16039 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
16710 641.3 0.5 441 16711 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17382 634.9 1.2 453 17383 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
18054 627.2 1.0 465 18055 done -0.23 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
18726 624.6 0.1 477 18727 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19398 628.2 -0.7 489 19399 done -0.21 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20070 631.9 -0.4 501 20071 done -0.21 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20742 632.1 0.1 513 20743 done -0.21 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
21414 630.1 0.2 525 21415 done -0.21 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22086 630.5 -0.3 537 22087 done -0.21 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22758 633.4 -0.4 549 22759 done -0.21 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23430 633.4 0.1 561 23431 done -0.21 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24102 632.2 0.2 573 24103 done -0.21 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24774 630.5 0.3 585 24775 done -0.21 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25446 630.8 -0.3 597 25447 done -0.21 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26118 633.9 -0.4 609 26119 done -0.21 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26790 635.8 -0.2 621 26791 done -0.21 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27462 636.7 -0.1 633 27463 done -0.21 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28134 637.3 - 645 28135 done -0.21 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
28806 638.1 -0.2 657 28807 done -0.21 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
29478 641.1 -0.6 669 29479 done -0.20 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30150 642.4 - 681 30151 done -0.20 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30822 639.4 0.6 693 30823 done -0.20 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31494 635.7 0.5 705 31495 done -0.20 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32166 633.8 0.2 717 32167 done -0.20 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32838 635.2 -0.4 729 32839 done -0.20 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33510 639.2 -0.7 741 33511 done -0.19 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
34182 642.3 -0.3 753 34183 done -0.19 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
34854 641.8 0.2 765 34855 done -0.19 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
35526 640.4 0.2 777 35527 done -0.19 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36198 640.1 - 789 36199 done -0.19 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
36870 640.3 -0.2 801 36871 done -0.19 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37542 642.1 -0.2 813 37543 done -0.19 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38214 642.3 0.1 825 38215 done -0.19 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38886 642.4 -0.2 837 38887 done -0.19 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
39558 644.5 -0.3 849 39559 done -0.19 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
40230 645.1 - 861 40231 done -0.19 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40902 642.8 0.5 873 40903 done -0.19 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
41574 638.7 0.6 885 41575 done -0.19 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
42246 636.7 0.1 897 42247 done -0.19 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42918 637.7 -0.3 909 42919 done -0.19 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43590 639.3 -0.2 921 43591 done -0.19 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44262 639.2 0.1 933 44263 done -0.19 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44934 637.9 0.2 945 44935 done -0.19 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45606 635.7 0.3 957 45607 done -0.19 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46278 634.6 - 969 46279 done -0.19 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46950 636.9 -0.5 981 46951 done -0.18 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
47622 640.7 -0.5 993 47623 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48294 641.0 0.2 1005 48295 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48966 637.3 0.6 1017 48967 done -0.17 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
49638 635.1 0.1 1029 49639 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
50311 636.4 -0.3 1041 50312 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
50982 638.6 -0.3 1053 50983 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51654 640.1 -0.2 1065 51655 done -0.17 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52326 641.2 -0.2 1077 52327 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52998 642.2 - 1089 52999 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53670 640.3 0.5 1101 53671 done -0.17 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54342 635.9 0.7 1113 54343 done -0.17 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
55014 634.1 - 1125 55015 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55686 637.0 -0.6 1137 55687 done -0.16 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
56358 641.0 -0.5 1149 56359 done -0.16 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57030 642.8 -0.2 1161 57031 done -0.16 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57702 644.7 -0.2 1173 57703 done -0.16 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58374 644.9 - 1185 58375 done -0.16 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59046 646.6 -0.4 1197 59047 done -0.16 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59718 648.1 -0.1 1209 59719 done -0.16 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60390 646.0 0.5 1221 60391 done -0.16 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61063 644.2 0.1 1233 61064 done -0.16 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61734 647.7 -0.8 1245 61735 done -0.14 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62406 652.9 -0.6 1257 62407 done -0.13 0.12 0.216 2687 283.3 - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.38 14.57 14.53
63078 653.1 0.3 1269 63079 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
63750 649.0 0.7 1281 63751 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64422 646.6 0.2 1293 64423 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65094 646.7 - 1305 65095 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65766 648.4 -0.2 1317 65767 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66438 649.0 -0.1 1329 66439 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67110 645.3 0.5 1341 67111 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67782 642.1 0.4 1353 67783 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68454 641.2 -0.1 1365 68455 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69126 644.1 -0.3 1377 69127 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69798 645.8 -0.4 1389 69799 done -0.13 - - 2685 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70470 643.6 0.5 1401 70471 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71143 639.6 0.4 1413 71144 done -0.13 - - 2687 - - - 2539 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71814 640.4 -0.4 1425 71815 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
72486 644.6 -0.5 1437 72487 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73158 642.8 0.5 1449 73159 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73830 641.9 - 1461 73831 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
74502 639.0 0.6 1473 74503 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75174 639.3 -0.2 1485 75175 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75846 640.1 - 1497 75847 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76518 640.6 -0.1 1509 76519 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77190 642.4 -0.3 1521 77191 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77862 644.7 -0.3 1533 77863 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78534 644.7 0.2 1545 78535 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79206 642.7 0.2 1557 79207 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79878 644.8 -0.6 1569 79879 done -0.12 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
80550 648.8 -0.5 1581 80551 done -0.12 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
81222 648.4 0.4 1593 81223 done -0.12 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81894 644.6 0.4 1605 81895 done -0.12 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
82566 645.8 -0.5 1617 82567 done -0.11 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
83238 649.7 -0.4 1629 83239 done -0.11 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83910 649.5 0.2 1641 83911 done -0.11 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84582 646.3 0.5 1653 84583 done -0.11 - - 2687 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85254 645.6 -0.1 1665 85255 done -0.11 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85926 648.2 -0.5 1677 85927 done -0.11 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86598 650.8 -0.4 1689 86599 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
87270 652.4 -0.2 1701 87271 done -0.11 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87942 653.0 0.1 1713 87943 done -0.11 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88614 651.5 0.3 1725 88615 done -0.11 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89286 649.3 0.3 1737 89287 done -0.11 - - 2687 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
89958 648.2 0.1 1749 89959 done -0.11 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
90630 649.9 -0.5 1761 90631 done -0.11 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
91302 651.9 - 1773 91303 done -0.11 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91974 648.0 0.8 1785 91975 done -0.11 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92646 643.0 0.5 1797 92647 done -0.11 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93318 643.3 -0.2 1809 93319 done -0.11 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93371 end loiter: LOITER_COMPLETE
93372 begin climb
93374 643.4 - 1810 93489 roll 0.97 1.17 0.138 3042 304.3 2.72 0.088 3913 505.5 92.7 108.72 3.055 3230 -3.3 0.148 - - - - - - 14.01 13.58 12.02
93544 634.4 9.7 1827 93553 done 0.97 - - 3050 - 2.50 0.049 2534 -551.6 92.7 - - 3226 - - - - - - - - 13.95 13.90 13.97
93939 598.1 9.3 1841 93944 roll 0.97 - - 3054 - 2.42 0.061 1147 -573.1 92.7 - - 3220 - - - - - - - - 14.68 14.28 14.66
93999 592.5 8.8 1850 94007 done 0.97 - - 3055 - 2.53 0.063 2558 557.7 92.7 - - 3220 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.43
94385 558.0 8.9 1863 94386 done 0.97 - - 3055 - - - 2558 - 92.7 - - 3218 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
94721 528.8 8.7 1869 94722 done 0.97 - - 3055 - - - 2558 - 92.7 - - 3217 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
95057 501.1 8.1 1875 95064 roll 0.97 - - 3055 - 2.47 0.091 3906 545.7 92.7 - - 3217 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.83
95105 496.5 9.6 1882 95114 done 0.97 - - 3062 - 2.35 0.050 2543 -580.0 92.7 - - 3217 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
95448 468.3 8.1 1889 95455 roll 0.97 - - 3064 - 2.45 0.060 1155 -566.5 92.7 - - 3217 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
95511 463.1 8.4 1898 95519 done 0.97 - - 3064 - 2.53 0.063 2567 558.1 92.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
95896 428.1 9.2 1911 95904 roll 0.97 - - 3064 - 2.45 0.090 3902 544.9 92.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.94 14.30 14.94
96008 415.9 11.1 1927 96016 done 0.97 - - 3065 - 2.35 0.050 2541 -579.1 92.7 - - 3217 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
96403 378.2 9.6 1941 96408 roll 0.97 - - 3069 - 2.40 0.062 1157 -576.7 92.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
96435 375.0 8.9 1946 96442 done 0.97 - - 3064 - 2.47 0.064 2554 565.6 92.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.50
96793 344.2 8.4 1955 96800 roll 0.97 - - 3064 - 2.47 0.090 3903 546.2 92.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.93
96862 337.9 9.0 1965 96869 done 0.97 - - 3064 - 2.35 0.050 2543 -578.7 92.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
97241 311.2 6.9 1977 97241 done 1.00 - - 3064 - - - 2545 - 92.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
97577 289.6 6.4 1983 97584 roll 1.04 - - 3064 - 2.45 0.062 1163 -564.1 92.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
97619 286.9 6.5 1989 97625 done 1.08 - - 3064 - 2.47 0.065 2551 561.9 92.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.46
97969 263.2 6.9 1997 97976 roll 1.11 - - 3064 - 2.50 0.090 3905 541.6 92.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.84
98108 250.7 9.2 2017 98116 done 1.11 - - 3065 - 2.35 0.050 2553 -575.3 92.7 - - 3215 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.64
98472 219.9 8.5 2027 98473 done 1.11 - - 3063 - - - 2553 - 92.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
98808 190.4 8.4 2035 98817 roll 1.11 - - 3064 - 2.50 0.090 3901 539.2 92.7 - - 3215 - - - - - - - - 14.96 14.24 14.96
98878 184.3 8.8 2045 98886 done 1.11 - - 3064 - 2.38 0.051 2535 -573.9 92.7 - - 3215 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
99231 158.2 7.5 2059 99232 done 1.13 - - 3064 - - - 2535 - 92.7 - - 3215 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
99565 132.1 7.7 2071 99565 done 1.14 - - 3065 - - - 2535 - 92.7 - - 3215 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
99901 102.8 10.4 2083 99902 done 1.14 - - 3064 - - - 2535 - 92.7 - - 3215 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
100236 72.6 8.8 2095 100237 done 1.14 - - 3064 - - - 2535 - 92.7 - - 3215 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
100573 53.9 4.3 2107 100622 roll 1.21 0.17 0.130 3124 352.9 2.50 0.091 3911 550.4 155.2 43.12 0.396 2980 -5.4 0.156 - - - - - - 14.45 14.42 13.96
100691 42.7 13.1 2124 100699 done 1.21 - - 3134 - 2.40 0.050 2536 -572.9 155.2 - - 2971 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.63
100964 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100964 begin subsurface finish
100969 9.8 13.0 2136 100995 roll 0.01 1.52 0.259 2728 -267.1 2.45 0.075 1147 -566.9 6.5 -19.15 0.007 3581 -31.9 9.398 - - - - - - 13.89 12.84 14.31
100996 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100996 begin surface