ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 119.58 of 350.00 AH used of 24V (65.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.3 deg, depth 7.60 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 7.9 m at 7.8 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4113.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4113.7 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 24 done -0.91 - - 2732 - - - 2819 - -107.1 -11.57 0.010 3964 - - - - - - - - 14.83 12.59 14.77
26 - - - 31 roll -0.91 0.90 0.107 2437 -327.8 2.45 0.044 1385 -585.3 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.29 14.45 14.39
170 23.7 -13.6 21 177 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.067 2806 557.3 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.44
528 63.2 -10.3 36 534 roll -0.91 - - 2437 - 2.03 0.089 3911 544.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
561 66.8 -10.8 41 569 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.047 2790 -583.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
918 107.0 -11.1 56 919 done -0.91 - - 2436 - - - 2791 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1254 141.7 -10.0 68 1261 roll -0.91 - - 2437 - 2.10 0.088 3917 536.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
1359 153.4 -11.6 83 1367 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.047 2788 -579.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
1702 187.5 -9.7 96 1709 roll -0.91 - - 2437 - 2.10 0.087 3914 536.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
1737 191.1 -10.4 101 1745 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.046 2784 -579.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
2122 230.9 -10.5 112 2129 roll -0.91 - - 2436 - 2.40 0.048 1402 -575.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
2157 234.6 -10.4 117 2166 done -0.91 - - 2435 - 2.55 0.067 2811 552.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
2515 270.5 -9.9 126 2521 roll -0.91 - - 2436 - 2.03 0.090 3914 543.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.80 14.20 14.80
2577 277.0 -10.4 135 2584 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.047 2784 -579.5 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
2963 318.6 -11.0 148 2970 roll -0.91 - - 2441 - 2.10 0.089 3913 537.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.19 14.81
2990 321.7 -11.2 152 2997 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.047 2785 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
3354 361.3 -11.0 162 3361 roll -0.91 - - 2436 - 2.10 0.089 3910 535.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
3396 366.4 -12.2 168 3403 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.048 2794 -581.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
3747 404.7 -10.7 176 3748 done -0.91 - - 2436 - - - 2796 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
4084 438.6 -9.7 182 4089 roll -0.91 - - 2436 - 2.08 0.090 3911 536.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.80 14.10 14.80
4139 444.2 -10.2 190 4145 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.047 2782 -579.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
4532 481.0 -9.3 204 4537 roll -0.91 - - 2436 - 2.38 0.048 1388 -585.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.79
4551 483.1 -9.6 207 4558 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2808 550.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.50
4922 521.5 -10.3 218 4929 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3916 540.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
4965 526.0 -10.9 224 4971 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.048 2792 -585.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
5315 561.3 -10.0 232 5316 done -0.91 - - 2435 - - - 2792 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5650 591.2 -8.7 238 5651 done -0.91 - - 2436 - - - 2793 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5987 619.7 -8.4 244 5993 roll -0.91 - - 2435 - 2.42 0.047 1392 -578.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
6105 630.5 -9.0 261 6113 done -0.91 - - 2435 - 2.58 0.067 2810 549.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
6491 661.7 -7.8 274 6497 roll -0.91 - - 2433 - 2.05 0.090 3921 542.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 14.20 14.86
6560 666.9 -7.4 284 6567 done -0.91 - - 2433 - 1.95 0.049 2792 -579.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
6938 696.6 -8.2 296 6945 roll -0.91 - - 2433 - 2.42 0.047 1395 -577.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.89
6994 701.2 -8.1 304 7001 done -0.91 - - 2433 - 2.58 0.067 2826 554.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.38
7386 733.3 -8.2 318 7387 done -0.91 - - 2433 - - - 2826 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
7609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7609 begin apogee
7614 752.4 -8.5 322 7730 done -0.23 0.85 0.226 2656 262.4 - - 2536 - - 113.72 3.089 3599 -3.3 0.168 - - - - - - 13.90 13.42 11.95
7731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7731 begin loiter
8057 754.2 0.8 330 8058 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
8729 745.4 1.4 342 8730 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
9401 735.7 1.3 354 9402 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.03
10074 724.2 1.9 366 10074 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10745 703.9 3.6 378 10746 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11418 681.3 2.8 390 11419 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.11
12090 675.2 0.4 402 12090 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12762 678.2 -0.2 414 12762 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13434 674.9 0.6 426 13434 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14105 660.4 1.8 438 14106 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14778 651.8 1.3 450 14778 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15449 641.9 1.6 462 15450 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16121 634.0 1.0 474 16122 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
16794 631.1 0.2 486 16795 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17466 632.2 -0.3 498 17466 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
18138 631.3 0.5 510 18138 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18809 622.3 1.8 522 18810 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
19481 610.7 1.2 534 19482 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.13 15.18
20154 610.9 -0.7 546 20154 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
20826 620.0 -1.4 558 20826 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
21498 623.2 0.1 570 21498 done -0.21 - - 2657 - - - 2536 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22170 619.1 0.8 582 22170 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22842 611.1 1.2 594 22842 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 2.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23513 603.1 1.0 606 23514 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
24186 599.3 0.3 618 24186 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24858 601.3 -0.7 630 24858 done -0.19 - - 2657 - - - 2536 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25530 611.7 -1.7 642 25537 done -0.19 - - 2657 - - - 2536 - 5.9 6.03 2.313 3576 -2.3 0.129 - - - - - - 15.15 14.48 12.89
26202 613.6 0.1 654 26202 done -0.19 - - 2657 - - - 2536 - 5.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
26874 607.0 1.3 666 26874 done -0.19 - - 2656 - - - 2536 - 5.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
27546 595.1 1.9 678 27546 done -0.19 - - 2657 - - - 2536 - 5.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
28218 586.7 0.8 690 28218 done -0.19 - - 2656 - - - 2536 - 5.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
28890 587.1 -0.4 702 28890 done -0.19 - - 2656 - - - 2536 - 5.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29562 592.2 -0.9 714 29562 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 5.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30234 595.5 -0.2 726 30234 done -0.17 - - 2656 - - - 2536 - 5.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
30906 593.9 0.3 738 30906 done -0.17 - - 2656 - - - 2536 - 5.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31578 590.4 0.7 750 31578 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 5.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32249 582.9 1.3 762 32250 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 5.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32922 576.7 0.6 774 32927 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 5.9 4.55 2.055 3576 -1.8 0.104 - - - - - - 15.15 14.50 12.87
33593 570.3 0.8 786 33594 done -0.17 - - 2656 - - - 2536 - 5.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
34266 570.8 -0.4 798 34266 done -0.17 - - 2656 - - - 2536 - 5.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
34938 573.3 -0.3 810 34938 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 5.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35610 574.6 -0.2 822 35610 done -0.17 - - 2656 - - - 2536 - 5.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36282 575.6 -0.1 834 36282 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 5.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
36954 575.9 - 846 36954 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 5.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
37626 576.1 - 858 37626 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 5.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38298 575.8 0.1 870 38298 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 5.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
38970 572.6 0.7 882 38970 done -0.17 - - 2657 - - - 2536 - 5.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
39642 567.1 0.7 894 39642 done -0.17 - - 2656 - - - 2536 - 5.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40314 568.7 -0.8 906 40314 done -0.16 - - 2656 - - - 2536 - 5.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
40986 579.5 -1.9 918 40996 done -0.15 - - 2656 - - - 2536 - 9.6 9.32 2.606 3561 -2.5 0.115 - - - - - - 15.15 14.12 12.90
41658 581.0 - 930 41658 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
42330 579.6 0.4 942 42330 done -0.15 - - 2656 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
43002 567.3 1.8 954 43002 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
43673 553.1 1.9 966 43674 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44346 547.0 0.7 978 44346 done -0.15 - - 2656 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45018 544.7 0.1 990 45018 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45689 540.1 1.0 1002 45690 done -0.15 - - 2656 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46362 533.3 1.1 1014 46362 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
47034 526.4 1.0 1026 47034 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47706 522.3 0.4 1038 47706 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48378 520.3 0.3 1050 48378 done -0.15 - - 2656 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49050 518.5 0.4 1062 49050 done -0.15 - - 2656 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
49722 512.9 1.0 1074 49722 done -0.15 - - 2656 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.11
50394 510.8 -0.5 1086 50394 done -0.14 - - 2656 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51066 516.2 -0.4 1098 51066 done -0.14 - - 2657 - - - 2535 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
51738 515.6 0.6 1110 51738 done -0.14 - - 2656 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
52410 506.3 1.4 1122 52410 done -0.14 - - 2657 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
53081 494.7 1.7 1134 53082 done -0.14 - - 2657 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53754 485.1 1.1 1146 53754 done -0.14 - - 2657 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54426 481.3 0.3 1158 54426 done -0.14 - - 2656 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55098 482.1 -0.4 1170 55098 done -0.14 - - 2656 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55770 486.3 -0.6 1182 55770 done -0.13 - - 2656 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
56442 489.0 -0.3 1194 56442 done -0.13 - - 2656 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
57114 489.8 -0.1 1206 57114 done -0.13 - - 2657 - - - 2536 - 9.6 - - 3559 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57786 489.3 - 1218 57786 done -0.13 - - 2657 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58458 490.5 -0.2 1230 58458 done -0.13 - - 2657 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59130 489.6 0.3 1242 59130 done -0.13 - - 2656 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59801 485.7 0.5 1254 59802 done -0.13 - - 2657 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
60474 483.5 0.2 1266 60475 done -0.13 - - 2656 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61146 482.4 0.2 1278 61146 done -0.13 - - 2656 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61817 478.2 0.8 1290 61818 done -0.13 - - 2657 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
62490 472.9 0.6 1302 62490 done -0.13 - - 2656 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63162 474.1 -0.6 1314 63163 done -0.12 0.12 0.216 2689 275.0 - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.48
63834 480.0 -1.1 1326 63835 done -0.10 - - 2689 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
64506 484.7 -0.4 1338 64506 done -0.10 - - 2689 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65178 482.5 0.6 1350 65178 done -0.10 - - 2689 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65850 477.4 0.6 1362 65850 done -0.10 - - 2689 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
66522 473.5 0.7 1374 66522 done -0.10 - - 2689 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67194 472.2 -0.2 1386 67194 done -0.10 - - 2689 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67866 477.6 -1.1 1398 67866 done -0.08 - - 2689 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
68538 485.0 -1.0 1410 68539 done -0.06 - - 2689 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
69210 487.8 - 1422 69210 done -0.06 - - 2689 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69882 480.8 1.4 1434 69882 done -0.06 - - 2689 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
70554 473.3 0.7 1446 70554 done -0.06 - - 2689 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71227 474.9 -0.6 1458 71228 done -0.05 - - 2689 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
71898 480.5 -0.8 1470 71898 done -0.03 - - 2689 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72570 483.5 -0.2 1482 72570 done -0.03 - - 2689 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.12 15.15
73242 485.3 -0.3 1494 73242 done -0.03 - - 2689 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
73914 484.9 0.4 1506 73914 done -0.03 - - 2689 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
74586 479.8 0.8 1518 74586 done -0.03 - - 2689 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.12 15.15
75258 478.3 -0.1 1530 75258 done -0.03 - - 2689 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75930 482.2 -0.7 1542 75931 done -0.01 0.12 0.208 2724 291.7 - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.50
76602 487.5 -0.7 1554 76603 done - - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
77274 489.6 -0.2 1566 77274 done - - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
77946 487.7 0.7 1578 77946 done - - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
78618 480.9 0.5 1590 78618 done - - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79290 477.2 0.4 1602 79290 done - - - 2723 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79962 479.8 -0.7 1614 79962 done 0.01 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
80634 484.7 -0.8 1626 80634 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
81307 485.5 0.3 1638 81308 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81978 484.2 0.1 1650 81978 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82650 485.5 -0.3 1662 82650 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83322 487.0 -0.1 1674 83322 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.11 15.14
83994 485.7 0.4 1686 83994 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
84666 480.9 0.8 1698 84666 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
85338 477.9 0.2 1710 85338 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86010 479.4 -0.3 1722 86010 done 0.03 - - 2724 - - - 2535 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86682 480.9 -0.1 1734 86682 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
87354 481.3 -0.1 1746 87354 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88026 481.2 - 1758 88026 done 0.03 - - 2723 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88698 480.7 0.1 1770 88698 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
89370 481.6 -0.3 1782 89370 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
90042 482.7 -0.1 1794 90042 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90714 485.1 -0.6 1806 90715 done 0.04 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
91386 490.0 -0.6 1818 91386 done 0.06 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
92058 491.9 -0.1 1830 92058 done 0.06 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3559 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92730 490.1 0.4 1842 92731 done 0.06 - - 2724 - - - 2534 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93402 487.4 0.3 1854 93402 done 0.06 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94074 489.5 -0.6 1866 94075 done 0.07 - - 2724 - - - 2536 - 9.6 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94127 end loiter: LOITER_COMPLETE
94127 begin climb
94129 489.9 - 1867 94251 roll 0.91 0.98 0.123 3033 315.3 2.55 0.057 1152 -542.7 107.1 114.00 2.920 3171 -3.4 0.120 - - - - - - 14.05 13.40 12.12
94410 476.8 6.2 1900 94460 done 0.95 - - 3034 - 2.55 0.060 2552 549.0 144.6 42.88 2.798 3023 -3.5 0.124 - - - - - - 14.12 14.03 12.31
94804 443.0 9.1 1914 94809 roll 0.95 - - 3033 - 2.47 0.088 3915 551.8 144.6 - - 3011 - - - - - - - - 14.62 14.25 14.62
94865 436.5 10.4 1923 94872 done 0.95 - - 3043 - 2.38 0.046 2537 -579.0 144.6 - - 3011 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.52
95253 399.4 9.8 1936 95254 done 0.95 - - 3043 - - - 2537 - 144.6 - - 3008 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
95586 367.8 9.1 1942 95597 roll 0.95 - - 3043 - 2.53 0.089 3914 544.3 144.6 - - 3008 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
95629 363.5 10.4 1948 95638 done 0.95 - - 3050 - 2.35 0.047 2541 -584.3 144.6 - - 3008 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
95980 334.9 7.9 1956 95987 roll 0.95 - - 3052 - 2.42 0.060 1164 -569.0 144.6 - - 3005 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
96015 332.2 7.5 1961 96022 done 0.97 - - 3052 - 2.47 0.062 2564 566.8 144.6 - - 3006 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
96373 300.2 9.4 1970 96379 roll 0.97 - - 3052 - 2.45 0.090 3902 546.1 144.6 - - 3006 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
96427 294.0 11.2 1978 96434 done 0.97 - - 3055 - 2.33 0.047 2546 -582.0 144.6 - - 3006 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
96822 251.8 11.0 1992 96827 roll 0.97 - - 3055 - 2.40 0.061 1160 -577.5 144.6 - - 3006 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.84
96861 247.4 10.6 1998 96869 done 0.97 - - 3055 - 2.50 0.063 2564 561.6 144.6 - - 3006 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.62
97211 212.3 9.8 2006 97219 roll 0.97 - - 3055 - 2.45 0.089 3906 547.8 144.6 - - 3006 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
97260 206.4 12.3 2013 97269 done 0.97 - - 3055 - 2.35 0.047 2536 -583.0 144.6 - - 3006 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
97603 171.9 9.7 2025 97611 roll 0.97 - - 3055 - 2.42 0.061 1160 -568.6 144.6 - - 3005 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.96
97638 168.6 9.3 2030 97646 done 0.97 - - 3055 - 2.50 0.063 2564 561.6 144.6 - - 3006 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
97996 135.9 9.1 2045 98003 roll 0.97 - - 3055 - 2.47 0.089 3912 545.7 144.6 - - 3006 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
98037 131.5 10.6 2051 98044 done 0.97 - - 3056 - 2.35 0.048 2541 -583.4 144.6 - - 3006 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
98387 100.8 8.5 2065 98388 done 0.97 - - 3056 - - - 2543 - 144.6 - - 3005 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
98723 72.4 8.6 2077 98731 roll 0.97 - - 3056 - 2.42 0.060 1161 -571.1 144.6 - - 3006 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
98752 70.2 7.8 2081 98759 done 0.97 - - 3057 - 2.47 0.062 2554 564.0 144.6 - - 3006 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.49
99115 37.6 9.4 2097 99123 roll 0.97 - - 3055 - 2.47 0.090 3904 546.6 144.6 - - 3006 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
99257 24.9 10.4 2117 99263 done 0.97 - - 3055 - 2.35 0.048 2542 -579.6 144.6 - - 3006 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
99451 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99451 begin subsurface finish
99457 7.8 8.4 2127 99486 roll - 1.17 0.216 2731 -276.9 2.55 0.111 3910 536.5 3.5 -20.08 0.008 3593 -29.2 5.991 - - - - - - 13.97 12.64 14.19
99487 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99487 begin surface