ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 119.22 of 350.00 AH used of 24V (65.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.5 deg, depth 12.40 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 8.8 m at 8.2 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4107.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4107.3 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 20 done -0.91 - - 2739 - - - 2817 - -107.1 -9.12 0.011 3964 - - - - - - - - 14.83 12.70 14.76
23 - - - 29 roll -0.91 0.93 0.103 2434 -328.0 1.98 0.090 3913 553.5 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.26 14.02 14.36
244 37.7 -12.6 32 250 done -0.91 - - 2434 - 1.92 0.047 2800 -579.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.59
608 78.8 -11.2 48 609 done -0.91 - - 2434 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
944 119.2 -12.0 60 951 roll -0.91 - - 2434 - 2.08 0.090 3910 533.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.88
979 123.4 -12.1 65 986 done -0.91 - - 2434 - 1.92 0.048 2795 -580.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
1336 164.5 -11.2 80 1343 roll -0.91 - - 2434 - 2.45 0.049 1395 -571.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
1371 168.4 -11.1 85 1379 done -0.91 - - 2432 - 2.58 0.067 2811 548.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.52
1729 208.4 -11.3 99 1736 roll -0.91 - - 2432 - 2.03 0.090 3907 539.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.88
1756 211.7 -12.1 103 1762 done -0.91 - - 2431 - 1.92 0.049 2794 -579.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
2120 254.7 -11.7 113 2128 roll -0.91 - - 2433 - 2.42 0.048 1402 -575.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.88
2169 260.2 -11.0 120 2177 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.067 2805 550.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
2513 296.9 -10.9 127 2519 roll -0.91 - - 2430 - 2.03 0.090 3903 540.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.17 14.78
2568 303.6 -12.2 135 2575 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.048 2794 -577.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
2962 348.1 -11.3 149 2968 roll -0.91 - - 2430 - 2.08 0.090 3917 539.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.78
2988 351.3 -11.6 153 2996 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.048 2795 -575.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
3352 389.5 -10.3 163 3359 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.048 1391 -573.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.89
3380 392.5 -10.8 167 3387 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.067 2806 548.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.50
3745 429.3 -10.0 177 3745 done -0.91 - - 2429 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.77
4081 464.1 -10.5 183 4082 done -0.91 - - 2429 - - - 2806 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4417 498.7 -10.2 189 4418 done -0.91 - - 2429 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4753 533.0 -10.2 195 4753 done -0.91 - - 2429 - - - 2806 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5089 565.3 -9.5 201 5096 roll -0.91 - - 2429 - 2.47 0.048 1391 -572.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.78
5123 568.6 -9.5 206 5130 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2804 547.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
5480 601.5 -9.2 215 5487 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.089 3912 540.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
5515 604.9 -10.1 220 5521 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2787 -576.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.56
5873 638.7 -9.6 229 5880 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.047 1389 -577.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.77
5900 641.3 -9.5 233 5908 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2808 550.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.36
6264 674.9 -9.2 243 6265 done -0.91 - - 2428 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6600 704.8 -9.0 249 6608 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.047 1391 -574.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.30 14.89
6628 707.4 -9.5 253 6636 done -0.91 - - 2427 - 2.60 0.067 2816 548.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
6993 742.0 -9.7 263 6994 done -0.91 - - 2428 - - - 2817 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7103 begin apogee
7108 753.2 -9.9 265 7224 done -0.23 0.88 0.230 2656 259.1 - - 2543 - - 113.90 3.090 3600 -3.3 0.169 - - - - - - 13.88 13.41 11.92
7225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7225 begin loiter
7551 756.1 0.9 273 7552 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
8223 750.6 0.6 285 8224 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
8895 744.0 1.3 297 8896 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9567 731.6 2.0 309 9568 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
10239 719.9 1.6 321 10240 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
10911 711.4 1.2 333 10912 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
11583 705.1 1.0 345 11584 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12255 696.1 1.4 357 12256 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12927 688.0 1.2 369 12928 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
13599 680.0 1.2 381 13600 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14271 672.2 1.3 393 14272 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
14943 663.7 1.3 405 14944 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15615 657.0 0.9 417 15616 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
16288 652.3 0.6 429 16289 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16959 650.5 0.2 441 16960 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17631 648.7 0.4 453 17632 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18303 644.0 0.9 465 18304 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18975 635.0 1.5 477 18976 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19648 626.2 1.2 489 19648 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
20319 619.9 0.7 501 20320 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
20991 619.0 -0.1 513 20992 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21663 621.5 -0.4 525 21664 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22335 620.3 0.5 537 22336 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23007 614.4 1.0 549 23008 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23679 607.4 1.0 561 23680 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24351 604.1 0.2 573 24352 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.14
25023 604.9 -0.3 585 25024 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25695 607.4 -0.3 597 25696 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26367 606.4 0.3 609 26368 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27039 604.0 0.3 621 27040 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27711 602.0 0.2 633 27712 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28383 602.4 -0.2 645 28384 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29055 605.0 -0.5 657 29056 done -0.22 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29727 608.6 -0.5 669 29728 done -0.21 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30399 610.3 -0.1 681 30400 done -0.21 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
31071 610.5 - 693 31072 done -0.21 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
31743 610.8 -0.1 705 31744 done -0.21 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32415 612.3 -0.2 717 32416 done -0.21 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33087 612.4 0.1 729 33088 done -0.21 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33759 610.8 0.3 741 33760 done -0.21 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34431 610.2 - 753 34432 done -0.21 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
35103 611.7 -0.3 765 35104 done -0.21 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35775 613.1 -0.1 777 35776 done -0.21 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36447 612.7 0.2 789 36448 done -0.21 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37119 611.3 0.2 801 37120 done -0.21 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37791 609.7 0.2 813 37792 done -0.21 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38463 609.2 - 825 38464 done -0.21 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39135 612.0 -0.6 837 39136 done -0.19 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39807 617.8 -0.9 849 39808 done -0.18 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40479 622.0 -0.4 861 40480 done -0.18 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41151 619.4 0.7 873 41152 done -0.18 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
41823 613.6 0.8 885 41824 done -0.18 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
42495 613.2 -0.4 897 42496 done -0.18 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43167 618.8 -0.9 909 43168 done -0.16 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43839 621.7 -0.1 921 43840 done -0.16 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44511 618.8 0.5 933 44512 done -0.16 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45183 619.1 -0.4 945 45184 done -0.16 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45855 625.2 -1.0 957 45856 done -0.14 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46527 627.2 0.1 969 46528 done -0.14 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47199 621.6 1.0 981 47200 done -0.14 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47871 615.0 0.8 993 47872 done -0.14 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48543 612.0 0.2 1005 48544 done -0.14 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49215 614.4 -0.5 1017 49216 done -0.13 0.12 0.213 2689 275.0 - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.50
49887 618.9 -0.7 1029 49888 done -0.11 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50559 621.3 -0.1 1041 50560 done -0.11 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51231 621.0 0.1 1053 51232 done -0.11 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51903 620.4 0.1 1065 51904 done -0.11 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
52575 619.6 0.2 1077 52576 done -0.11 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
53247 617.7 0.3 1089 53248 done -0.11 - - 2689 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53919 615.4 0.4 1101 53920 done -0.11 - - 2689 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54591 612.2 0.5 1113 54592 done -0.11 - - 2688 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55263 610.9 - 1125 55264 done -0.11 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55935 613.6 -0.5 1137 55936 done -0.10 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
56607 617.3 -0.5 1149 56608 done -0.10 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57279 618.7 -0.2 1161 57280 done -0.10 - - 2688 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57951 619.5 - 1173 57952 done -0.10 - - 2688 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58623 618.6 0.2 1185 58624 done -0.10 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
59295 617.4 0.2 1197 59296 done -0.10 - - 2688 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59967 617.7 -0.2 1209 59968 done -0.10 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60639 619.9 -0.4 1221 60640 done -0.10 - - 2689 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61311 622.3 -0.3 1233 61312 done -0.10 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61983 623.7 -0.2 1245 61984 done -0.10 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62655 624.2 - 1257 62656 done -0.10 - - 2689 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
63329 624.6 -0.1 1269 63329 done -0.10 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
63999 625.0 -0.1 1281 64000 done -0.10 - - 2689 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64671 624.7 0.1 1293 64672 done -0.10 - - 2689 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65343 621.8 0.6 1305 65344 done -0.10 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66015 616.6 0.8 1317 66016 done -0.10 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66687 612.3 0.5 1329 66688 done -0.10 - - 2688 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67359 613.2 -0.4 1341 67360 done -0.10 - - 2689 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68031 619.5 -1.1 1353 68032 done -0.10 - - 2689 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68703 624.7 -0.5 1365 68704 done -0.09 - - 2689 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.18
69375 625.8 - 1377 69376 done -0.09 - - 2689 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70047 623.9 0.3 1389 70048 done -0.09 - - 2689 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70719 623.7 -0.2 1401 70720 done -0.09 - - 2689 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71391 627.3 -0.6 1413 71392 done -0.08 - - 2689 - - - 2543 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72063 628.3 0.2 1425 72064 done -0.08 - - 2689 - - - 2543 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72735 623.4 0.9 1437 72736 done -0.08 - - 2689 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73408 618.1 0.6 1449 73409 done -0.08 - - 2689 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74080 617.9 -0.3 1461 74081 done -0.08 - - 2689 - - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
74751 623.3 -1.0 1473 74752 done -0.06 - - 2689 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
75423 628.1 -0.5 1485 75424 done -0.06 - - 2689 - - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76095 626.3 0.6 1497 76096 done -0.06 - - 2689 - - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76767 620.0 0.9 1509 76768 done -0.06 - - 2689 - - - 2543 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77439 618.1 -0.1 1521 77440 done -0.06 - - 2689 - - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78111 623.5 -1.1 1533 78112 done -0.06 - - 2689 - - - 2544 - 4.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78783 629.2 -0.6 1545 78784 done -0.04 - - 2689 - - - 2544 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79455 629.0 0.4 1557 79456 done -0.04 - - 2689 - - - 2544 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80127 624.6 0.7 1569 80128 done -0.04 - - 2689 - - - 2544 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80799 623.3 -0.1 1581 80800 done -0.04 - - 2689 - - - 2544 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81471 626.9 -0.6 1593 81472 done -0.03 - - 2689 - - - 2544 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82143 626.5 0.5 1605 82144 done -0.03 - - 2689 - - - 2544 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82815 618.6 1.3 1617 82816 done -0.03 - - 2689 - - - 2544 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83487 613.6 0.3 1629 83488 done -0.03 - - 2690 - - - 2544 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84160 618.1 -1.1 1641 84169 done -0.03 - - 2689 - - - 2544 - 6.2 7.15 2.440 3575 -2.2 0.119 - - - - - - 15.13 14.40 12.68
84831 618.4 - 1653 84832 done -0.03 - - 2689 - - - 2544 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
85503 617.0 0.3 1665 85504 done -0.03 - - 2688 - - - 2544 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.13
86175 612.7 1.0 1677 86176 done -0.03 - - 2689 - - - 2544 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
86847 607.8 0.7 1689 86848 done -0.03 - - 2689 - - - 2544 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
87519 601.5 1.0 1701 87520 done -0.03 - - 2689 - - - 2544 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88191 593.5 1.1 1713 88192 done -0.03 - - 2689 - - - 2543 - 6.2 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
88863 587.1 0.8 1725 88864 done -0.03 - - 2689 - - - 2544 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89535 584.6 0.3 1737 89536 done -0.03 - - 2689 - - - 2544 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90207 581.7 0.7 1749 90208 done -0.03 - - 2689 - - - 2543 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90879 574.5 1.3 1761 90880 done -0.03 - - 2688 - - - 2544 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91551 565.5 1.3 1773 91552 done -0.03 - - 2689 - - - 2544 - 6.2 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92223 558.4 0.8 1785 92224 done -0.03 - - 2689 - - - 2544 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92895 556.0 0.1 1797 92896 done -0.03 - - 2689 - - - 2543 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93567 556.5 -0.1 1809 93568 done -0.03 - - 2689 - - - 2544 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93621 end loiter: LOITER_COMPLETE
93621 begin climb
93623 556.6 - 1810 93751 roll 0.91 1.10 0.138 3031 310.9 2.60 0.057 1162 -531.5 107.1 118.05 2.954 3172 -3.4 0.136 - - - - - - 14.00 13.10 12.04
93813 547.5 7.5 1830 93820 done 0.92 - - 3031 - 2.60 0.061 2559 537.3 107.1 - - 3166 - - - - - - - - 13.87 13.84 13.91
94185 513.7 9.5 1841 94191 roll 0.92 - - 3031 - 2.50 0.088 3914 542.0 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.64
94233 508.5 10.8 1848 94241 done 0.92 - - 3039 - 2.38 0.047 2537 -578.6 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.52
94577 477.5 8.9 1855 94577 done 0.92 - - 3039 - - - 2536 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.77
94913 444.8 10.1 1861 94919 roll 0.92 - - 3039 - 2.53 0.088 3910 543.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.79 14.29 14.78
94940 441.7 10.8 1865 94947 done 0.92 - - 3048 - 2.35 0.048 2541 -582.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
95304 406.7 9.4 1875 95312 roll 0.92 - - 3054 - 2.45 0.059 1143 -570.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
95339 403.6 8.8 1880 95346 done 0.92 - - 3054 - 2.50 0.062 2554 564.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.49
95700 370.5 9.3 1889 95705 roll 0.92 - - 3054 - 2.45 0.090 3910 553.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.82 14.32 14.81
95745 365.4 10.8 1896 95753 done 0.92 0.12 0.269 3028 -216.7 2.33 0.048 2542 -587.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 13.97 14.50 14.22
96088 335.4 8.7 1903 96097 roll 0.92 - - 3028 - 2.53 0.087 3913 541.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.89
96123 332.2 9.3 1908 96130 done 0.92 - - 3033 - 2.35 0.048 2545 -582.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
96480 304.3 7.5 1917 96481 done 0.94 - - 3037 - - - 2546 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
96816 281.1 6.8 1923 96817 done 0.97 - - 3037 - - - 2546 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
97152 258.3 6.8 1929 97159 roll 1.00 - - 3037 - 2.50 0.088 3903 542.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.91
97264 249.2 8.4 1945 97271 done 1.00 - - 3044 - 2.35 0.047 2536 -581.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
97656 223.2 6.3 1959 97698 roll 1.05 - - 3045 - 2.42 0.060 1159 -569.0 143.2 36.20 2.625 3028 -3.6 0.065 - - - - - - 14.90 14.24 12.88
97747 217.8 6.5 1972 97754 done 1.08 - - 3044 - 2.50 0.062 2557 559.2 143.2 - - 3024 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.34
98104 192.3 7.3 1982 98111 roll 1.10 0.15 0.138 3104 400.0 2.47 0.089 3896 542.1 143.2 - - 3020 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.52
98161 186.3 11.3 1990 98167 done 1.10 0.10 0.275 3088 -160.0 2.30 0.048 2554 -583.5 143.2 - - 3020 - - - - - - - - 13.97 14.42 14.21
98524 151.6 9.8 2006 98531 roll 1.10 - - 3097 - 2.47 0.058 1150 -568.4 143.2 - - 3019 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
98552 148.8 9.8 2010 98559 done 1.10 - - 3097 - 2.47 0.063 2543 564.0 143.2 - - 3019 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.48
98917 111.4 10.4 2026 98923 roll 1.10 - - 3097 - 2.47 0.090 3914 555.1 143.2 - - 3019 - - - - - - - - 14.86 14.32 14.85
98958 106.4 12.1 2032 98965 done 1.10 - - 3108 - 2.38 0.048 2539 -577.7 143.2 - - 3019 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
99308 68.0 10.9 2046 99315 roll 1.10 - - 3117 - 2.45 0.058 1147 -568.2 143.2 - - 3018 - - - - - - - - 14.89 14.34 14.88
99378 60.8 10.2 2056 99385 done 1.10 0.10 0.252 3091 -260.0 2.50 0.064 2555 563.2 143.2 - - 3017 - - - - - - - - 14.00 14.33 14.22
99728 27.7 9.4 2070 99735 roll 1.10 - - 3090 - 2.47 0.088 3907 547.4 143.2 - - 3018 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
99812 17.2 12.4 2082 99819 done 1.10 - - 3100 - 2.38 0.050 2534 -576.9 143.2 - - 3017 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.63
99895 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99895 begin subsurface finish
99900 8.2 10.9 2088 99926 done - 1.35 0.219 2732 -272.6 - - 2534 - 3.5 -19.33 0.006 3590 -29.6 8.537 - - - - - - 14.04 12.96 14.40
99926 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99926 begin surface