ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 116.21 of 350.00 AH used of 24V (66.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.4 deg, depth 10.47 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.7 m at 10.3 m depth, ceiling -1.4 m (m = 0.99, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4157.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4157.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2733 - - - 2796 - -107.1 -9.75 0.011 3962 - - - - - - - - 14.82 12.76 14.74
23 - - - 25 done -0.91 0.95 0.118 2433 -315.8 - - 2797 - -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.46
347 48.5 -11.4 12 354 roll -0.91 - - 2433 - 2.45 0.046 1387 -575.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.75 14.26 14.76
431 57.2 -10.0 24 438 done -0.91 - - 2433 - 2.58 0.065 2806 550.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.49
796 95.5 -10.7 40 797 done -0.91 - - 2433 - - - 2806 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
1131 133.3 -11.4 52 1138 roll -0.91 - - 2433 - 2.47 0.046 1389 -573.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.86 14.27 14.86
1166 137.4 -11.6 57 1174 done -0.91 - - 2432 - 2.58 0.065 2806 549.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.49
1524 176.5 -10.4 72 1530 roll -0.91 - - 2432 - 2.47 0.047 1396 -570.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.87
1558 180.2 -10.5 77 1566 done -0.91 - - 2432 - 2.58 0.066 2813 549.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.49
1943 220.6 -10.6 90 1944 done -0.91 - - 2432 - - - 2813 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2279 257.2 -11.0 96 2286 roll -0.91 - - 2431 - 2.47 0.047 1400 -572.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
2321 261.9 -11.0 102 2328 done -0.91 - - 2431 - 2.58 0.066 2813 547.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.44
2672 300.4 -11.0 110 2673 done -0.91 - - 2432 - - - 2813 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3008 336.1 -10.6 116 3009 done -0.91 - - 2430 - - - 2813 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.76
3344 371.6 -10.5 122 3345 done -0.91 - - 2439 - - - 2813 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3680 406.2 -10.3 128 3686 roll -0.91 - - 2432 - 2.47 0.047 1400 -572.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
3728 411.3 -10.2 135 3736 done -0.91 - - 2431 - 2.55 0.066 2800 549.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
4071 446.8 -10.5 142 4072 done -0.91 - - 2431 - - - 2801 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4407 482.4 -10.6 148 4414 roll -0.91 - - 2431 - 2.47 0.047 1389 -571.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.88
4456 487.5 -10.3 155 4465 done -0.91 - - 2431 - 2.60 0.066 2816 548.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.45
4800 523.0 -10.4 162 4801 done -0.91 - - 2431 - - - 2815 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5136 557.7 -10.4 168 5137 done -0.91 - - 2431 - - - 2815 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5472 590.1 -9.5 174 5478 roll -0.91 - - 2431 - 2.50 0.047 1389 -570.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.76
5562 599.2 -10.1 187 5569 done -0.91 - - 2431 - 2.60 0.067 2812 547.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.45
5920 635.3 -10.2 196 5920 done -0.91 - - 2431 - - - 2812 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
6256 668.6 -9.9 202 6262 roll -0.91 - - 2431 - 2.47 0.046 1393 -574.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.20 14.75
6325 675.3 -9.5 212 6332 done -0.91 - - 2431 - 2.58 0.067 2804 546.9 -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.44
6704 712.3 -9.8 224 6710 roll -0.91 - - 2431 - 2.47 0.046 1389 -572.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.76
6738 715.8 -10.2 229 6746 done -0.91 - - 2431 - 2.60 0.067 2814 548.1 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.45
7096 748.5 -9.0 238 7097 done -0.91 - - 2431 - - - 2814 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.75
7149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7149 begin apogee
7154 753.4 -8.9 239 7272 done -0.23 0.85 0.228 2653 261.2 - - 2541 - - 115.32 3.090 3600 -3.3 0.167 - - - - - - 13.87 13.38 11.90
7273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7273 begin loiter
7599 755.1 0.6 247 7599 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
8270 745.1 1.8 259 8271 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8942 735.6 1.3 271 8943 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.01
9614 726.4 1.3 283 9615 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
10286 718.6 1.0 295 10287 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.08
10958 713.1 0.7 307 10959 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11631 709.1 0.5 319 11631 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12302 707.0 0.4 331 12303 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
12974 703.1 0.6 343 12975 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
13646 698.9 0.7 355 13647 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14318 693.2 0.8 367 14319 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14990 687.0 0.8 379 14991 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15662 680.5 1.1 391 15663 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16335 673.3 1.0 403 16336 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
17006 668.8 0.6 415 17007 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
17678 666.4 0.2 427 17679 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
18350 666.7 -0.1 439 18351 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
19022 666.3 0.2 451 19023 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19694 661.3 0.9 463 19695 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20366 658.3 0.2 475 20367 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21038 657.6 0.1 487 21039 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21710 659.9 -0.4 499 21711 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22382 663.2 -0.4 511 22383 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
23054 663.5 0.1 523 23055 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23726 660.7 0.4 535 23727 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24398 657.6 0.5 547 24399 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
25071 652.8 0.7 559 25072 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25742 648.7 0.5 571 25743 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26414 649.2 -0.3 583 26415 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27086 651.5 -0.3 595 27087 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27758 651.7 - 607 27759 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28430 650.3 0.3 619 28431 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29102 650.2 -0.1 631 29103 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29774 649.1 0.2 643 29775 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30446 647.0 0.3 655 30447 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31118 645.7 0.1 667 31119 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31790 646.5 -0.2 679 31791 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32462 649.3 -0.4 691 32463 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33134 650.6 - 703 33135 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
33806 649.0 0.3 715 33807 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34478 647.1 0.3 727 34479 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
35150 646.9 -0.1 739 35151 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35822 648.7 -0.3 751 35823 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.13 15.15
36494 649.6 - 763 36495 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37166 648.0 0.3 775 37167 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37838 645.8 0.3 787 37839 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38510 645.1 - 799 38511 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39182 645.6 -0.1 811 39183 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39854 646.6 -0.1 823 39855 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
40526 646.4 0.2 835 40527 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41198 644.9 0.1 847 41199 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41870 645.4 -0.2 859 41871 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42542 647.6 -0.4 871 42543 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
43214 650.7 -0.5 883 43215 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
43886 652.1 - 895 43887 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
44558 651.4 0.2 907 44559 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45230 649.0 0.4 919 45231 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
45902 648.1 0.1 931 45903 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46574 649.3 -0.3 943 46575 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47246 651.6 -0.3 955 47247 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47918 651.9 0.1 967 47919 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48590 651.0 - 979 48591 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49262 652.1 -0.2 991 49263 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
49934 653.2 -0.3 1003 49935 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50606 654.7 - 1015 50607 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51278 656.8 -0.2 1027 51279 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51950 660.5 -0.3 1039 51951 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52622 655.0 0.5 1051 52623 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53294 651.8 0.4 1063 53295 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
53966 651.9 -0.2 1075 53967 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
54638 650.2 0.6 1087 54639 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
55310 648.7 0.1 1099 55311 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55982 647.4 0.2 1111 55983 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56654 648.1 -0.4 1123 56655 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57327 652.2 -0.6 1135 57327 done -0.21 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
57998 650.7 0.6 1147 57999 done -0.21 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58670 647.9 0.2 1159 58671 done -0.21 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59342 649.6 -0.5 1171 59343 done -0.21 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60014 655.5 -1.0 1183 60015 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60686 661.0 -0.8 1195 60687 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
61358 662.7 -0.1 1207 61359 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62030 664.0 -0.3 1219 62031 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62702 663.9 0.4 1231 62703 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63374 659.1 0.5 1243 63375 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64046 660.9 -0.7 1255 64047 done -0.17 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64718 666.0 -0.6 1267 64719 done -0.16 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65392 666.1 0.3 1279 65393 done -0.16 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66062 663.0 0.4 1291 66063 done -0.16 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66734 661.0 0.2 1303 66735 done -0.16 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
67406 661.6 -0.4 1315 67407 done -0.16 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
68078 659.5 0.5 1327 68079 done -0.16 - - 2652 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68750 654.9 0.7 1339 68751 done -0.16 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
69422 651.6 0.4 1351 69423 done -0.16 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70094 650.2 0.1 1363 70095 done -0.16 - - 2652 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70766 649.5 0.1 1375 70767 done -0.16 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71438 650.1 -0.1 1387 71439 done -0.16 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72110 650.7 0.4 1399 72111 done -0.16 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72782 647.8 0.3 1411 72783 done -0.16 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73454 648.9 -0.4 1423 73455 done -0.16 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74126 656.6 -1.3 1435 74127 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
74798 664.2 -1.0 1447 74805 done -0.15 - - 2652 - - - 2540 - 4.5 5.30 2.205 3582 -1.9 0.120 - - - - - - 15.15 14.42 12.62
75470 660.7 0.9 1459 75471 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76142 653.7 1.3 1471 76143 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76815 645.9 1.0 1483 76815 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
77486 640.7 0.8 1495 77487 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78158 636.9 0.6 1507 78159 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78830 634.6 0.2 1519 78831 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79502 633.2 0.2 1531 79503 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80174 630.7 0.4 1543 80175 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
80846 627.5 0.5 1555 80847 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3581 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81518 626.3 - 1567 81519 done -0.15 - - 2653 - - - 2540 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
82190 627.8 -0.3 1579 82191 done -0.15 - - 2653 - - - 2540 - 4.5 - - 3581 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
82862 630.0 -0.3 1591 82863 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83534 631.9 -0.2 1603 83535 done -0.15 - - 2653 - - - 2540 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84206 632.4 -0.1 1615 84207 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84878 631.8 0.2 1627 84879 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3581 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85550 629.5 0.3 1639 85551 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86222 629.7 -0.2 1651 86223 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
86895 631.6 -0.3 1663 86895 done -0.15 - - 2653 - - - 2540 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
87566 632.4 - 1675 87567 done -0.15 - - 2653 - - - 2540 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
88238 630.9 0.3 1687 88239 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88910 628.6 0.3 1699 88911 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
89582 628.1 - 1711 89583 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90254 628.9 -0.1 1723 90255 done -0.15 - - 2653 - - - 2540 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90926 629.6 - 1735 90927 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91598 629.1 0.1 1747 91599 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92270 628.3 0.1 1759 92271 done -0.15 - - 2652 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92942 627.3 0.1 1771 92943 done -0.15 - - 2653 - - - 2540 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93614 629.2 -0.5 1783 93615 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
93668 end loiter: LOITER_COMPLETE
93668 begin climb
93670 629.5 - 1784 93798 roll 0.91 1.25 0.149 3023 296.0 2.72 0.086 3910 503.3 107.1 122.00 3.036 3172 -3.4 0.147 - - - - - - 13.93 13.50 12.00
93979 608.5 9.5 1821 93987 done 0.91 - - 3032 - 2.42 0.044 2536 -567.8 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.20
94343 578.3 8.2 1831 94344 done 0.91 - - 3031 - - - 2536 - 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
94679 549.6 8.8 1837 94690 roll 0.91 - - 3041 - 2.42 0.057 1158 -569.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
94716 546.3 8.7 1842 94723 done 0.91 - - 3041 - 2.53 0.061 2570 558.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
95073 515.5 8.6 1851 95074 done 0.91 - - 3041 - - - 2569 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
95409 486.2 8.8 1857 95410 done 0.91 - - 3041 - - - 2569 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
95745 458.6 8.0 1863 95752 roll 0.91 - - 3042 - 2.47 0.090 3909 542.5 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.89
95787 454.8 9.4 1869 95795 done 0.91 - - 3047 - 2.35 0.046 2537 -583.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
96137 427.2 7.6 1877 96138 done 0.92 - - 3046 - - - 2537 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
96473 401.4 7.6 1883 96480 roll 0.94 - - 3046 - 2.53 0.087 3907 541.5 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
96522 397.1 9.0 1890 96530 done 0.94 - - 3054 - 2.35 0.047 2541 -581.3 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
96865 369.8 8.0 1897 96866 done 0.94 - - 3054 - - - 2541 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
97201 344.0 7.6 1903 97208 roll 0.95 - - 3055 - 2.50 0.086 3902 544.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
97243 340.5 8.6 1909 97251 done 0.95 - - 3054 - 2.35 0.047 2538 -580.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
97593 314.5 7.5 1917 97601 roll 0.97 - - 3054 - 2.42 0.059 1165 -567.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
97649 310.3 7.4 1925 97657 done 0.99 - - 3054 - 2.47 0.062 2555 562.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.41 14.34 14.45
98044 280.0 7.7 1939 98049 roll 1.00 - - 3054 - 2.45 0.088 3906 551.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.86
98104 274.5 8.8 1948 98112 done 1.00 - - 3054 - 2.35 0.047 2541 -580.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
98491 244.9 7.7 1961 98497 roll 1.01 - - 3055 - 2.45 0.060 1159 -564.1 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
98552 240.1 7.5 1970 98559 done 1.03 - - 3054 - 2.47 0.061 2550 563.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.42
98937 212.1 7.1 1983 98944 roll 1.05 - - 3054 - 2.50 0.087 3908 543.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.89
99042 203.5 8.3 1998 99051 done 1.05 - - 3055 - 2.38 0.047 2535 -576.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
99385 179.5 6.5 2010 99386 done 1.09 - - 3055 - - - 2534 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
99722 156.8 7.4 2022 99723 done 1.11 - - 3055 - - - 2534 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
100057 129.9 7.9 2034 100064 roll 1.11 - - 3055 - 2.55 0.087 3910 539.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.89
100134 123.2 8.8 2045 100144 done 1.11 - - 3055 - 2.38 0.047 2537 -576.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
100478 98.2 7.6 2058 100484 roll 1.12 0.12 0.161 3106 425.0 2.55 0.089 3909 538.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.42 14.15 14.54
100526 93.9 9.0 2065 100536 done 1.12 - - 3116 - 2.38 0.048 2542 -574.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.54
100869 64.9 8.2 2078 100876 roll 1.12 - - 3127 - 2.45 0.057 1158 -564.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.88
100925 60.3 8.1 2086 100932 done 1.12 0.12 0.248 3093 -283.3 2.53 0.063 2570 558.1 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 13.83 14.28 14.08
101289 30.4 8.5 2102 101296 roll 1.12 - - 3093 - 2.47 0.090 3906 540.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.88
101317 27.2 11.3 2106 101325 done 1.12 - - 3103 - 2.38 0.049 2547 -571.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
101511 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101513 begin subsurface finish
101518 7.5 9.6 2116 101543 roll 0.01 1.40 0.241 2737 -261.4 2.47 0.078 1154 -564.0 4.8 -15.77 0.008 3588 -27.2 5.384 - - - - - - 13.83 12.80 14.09
101543 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101543 begin surface