ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 115.88 of 350.00 AH used of 24V (66.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.8 deg, depth 11.97 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.3 m at 14.3 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4124.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4124.3 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 20 done -0.91 - - 2735 - - - 2802 - -107.1 -8.77 0.012 3964 - - - - - - - - 14.81 12.78 14.73
22 - - - 29 roll -0.91 0.90 0.103 2438 -330.0 2.38 0.046 1384 -595.8 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.25 14.39 14.35
117 22.7 -9.7 14 124 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.067 2800 548.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.47
467 58.5 -11.6 28 476 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.047 1395 -573.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.87
551 67.8 -11.1 40 558 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.067 2810 548.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.50
917 110.3 -11.7 56 922 roll -0.91 - - 2439 - 2.03 0.090 3908 540.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.14 14.86
957 115.5 -12.8 62 964 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.046 2788 -583.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
1309 155.8 -11.3 76 1315 roll -0.91 - - 2438 - 2.38 0.047 1402 -582.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.33 14.76
1342 159.8 -11.2 81 1350 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.066 2804 549.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.50
1699 199.9 -11.4 96 1706 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.090 3907 538.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.87
1727 203.3 -12.1 100 1735 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.047 2792 -580.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.57
2092 243.8 -11.0 110 2098 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.048 1396 -576.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.24 14.77
2119 246.9 -10.9 114 2126 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.066 2812 548.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.50
2483 285.4 -10.5 124 2490 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.090 3914 537.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
2526 290.0 -11.2 130 2532 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.045 2789 -585.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
2877 327.5 -10.8 138 2877 done -0.91 - - 2437 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3212 364.0 -11.0 144 3213 done -0.91 - - 2435 - - - 2790 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.74
3548 401.2 -11.2 150 3549 done -0.91 - - 2437 - - - 2789 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
3884 437.4 -10.8 156 3890 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.049 1398 -574.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.74 14.21 14.75
3960 445.7 -10.7 167 3967 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2807 546.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.45
4334 485.1 -10.6 178 4335 done -0.91 - - 2436 - - - 2808 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4668 520.4 -10.4 184 4674 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.047 1392 -573.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.20 14.74
4765 530.3 -10.1 198 4773 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2802 546.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.43
5116 565.6 -10.1 206 5117 done -0.91 - - 2437 - - - 2802 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
5452 599.4 -10.0 212 5458 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.047 1400 -572.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.21 14.75
5521 606.2 -9.6 222 5528 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2811 546.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.45
5900 641.4 -9.1 234 5907 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1397 -572.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.21 14.75
5948 645.8 -9.1 241 5957 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2806 546.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.45
6291 675.4 -8.7 248 6298 roll -0.91 - - 2435 - 2.05 0.090 3912 539.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.87
6347 681.3 -10.9 256 6354 done -0.91 - - 2435 - 1.92 0.047 2797 -580.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
6740 715.7 -8.8 270 6740 done -0.91 - - 2435 - - - 2796 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
7076 745.5 -8.8 276 7082 roll -0.91 - - 2435 - 2.42 0.047 1398 -577.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.21 14.75
7129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7129 begin apogee
7136 750.3 -8.4 284 7254 done -0.23 0.85 0.232 2656 260.0 - - 2558 - - 115.25 3.090 3596 -3.3 0.168 - - - - - - 13.88 13.39 11.93
7255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7255 begin loiter
7579 752.7 0.4 292 7579 done -0.23 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.60
8251 750.0 0.4 304 8251 done -0.23 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8923 746.2 0.9 316 8923 done -0.23 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
9594 737.0 1.3 328 9595 done -0.23 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
10266 728.5 1.0 340 10267 done -0.23 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10939 725.1 0.5 352 10939 done -0.23 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
11611 727.5 -0.5 364 11612 done -0.22 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12283 727.6 0.4 376 12283 done -0.22 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.11 15.11
12955 721.8 1.1 388 12956 done -0.22 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
13627 713.6 1.3 400 13628 done -0.22 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
14299 704.8 1.5 412 14299 done -0.22 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14972 698.3 0.6 424 14973 done -0.22 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15643 696.8 0.4 436 15644 done -0.22 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
16315 695.6 0.1 448 16315 done -0.22 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
16987 690.6 0.8 460 16988 done -0.22 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17659 681.6 1.0 472 17659 done -0.22 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18331 676.8 0.6 484 18331 done -0.22 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19003 679.3 -0.7 496 19004 done -0.20 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19675 684.4 -0.8 508 19676 done -0.19 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20347 682.2 0.7 520 20347 done -0.19 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21019 674.5 1.3 532 21019 done -0.19 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21691 667.4 0.8 544 21691 done -0.19 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22363 663.2 0.5 556 22363 done -0.19 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
23035 660.6 0.5 568 23035 done -0.19 - - 2656 - - - 2559 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
23707 655.7 0.9 580 23707 done -0.19 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24379 650.6 0.5 592 24379 done -0.19 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
25051 650.6 -0.1 604 25051 done -0.19 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25723 649.1 0.4 616 25723 done -0.19 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
26395 645.5 0.5 628 26395 done -0.19 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
27067 642.1 0.5 640 27067 done -0.19 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27738 639.0 0.4 652 27739 done -0.19 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
28411 638.4 -0.2 664 28411 done -0.19 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29083 642.9 -0.9 676 29084 done -0.17 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29755 648.3 -0.6 688 29756 done -0.16 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30427 650.0 - 700 30427 done -0.16 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31099 647.6 - 712 31099 done -0.16 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
31771 644.6 1.0 724 31771 done -0.16 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32443 642.3 - 736 32443 done -0.16 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
33115 641.5 -0.1 748 33116 done -0.16 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33787 644.8 -0.8 760 33788 done -0.14 - - 2656 - - - 2558 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34459 651.2 -0.9 772 34460 done -0.12 0.12 0.213 2689 275.0 - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.36 14.55 14.51
35131 653.6 0.1 784 35132 done -0.12 - - 2689 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
35803 648.6 1.0 796 35803 done -0.12 - - 2688 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36475 644.5 0.3 808 36475 done -0.12 - - 2689 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
37147 646.6 -0.6 820 37148 done -0.11 - - 2689 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
37819 652.6 -1.0 832 37820 done -0.09 - - 2689 - - - 2558 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
38491 659.2 -0.9 844 38492 done -0.07 - - 2689 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39163 662.4 -0.3 856 39163 done -0.07 - - 2689 - - - 2558 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39835 660.8 0.5 868 39835 done -0.07 - - 2689 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40507 657.0 0.6 880 40507 done -0.07 - - 2689 - - - 2558 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
41179 653.4 0.5 892 41179 done -0.07 - - 2689 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
41851 652.0 0.2 904 41851 done -0.07 - - 2689 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42523 647.5 0.8 916 42523 done -0.07 - - 2689 - - - 2558 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
43195 642.2 0.7 928 43195 done -0.07 - - 2689 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43867 639.9 0.2 940 43867 done -0.07 - - 2689 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
44539 640.4 -0.2 952 44539 done -0.07 - - 2689 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
45211 639.8 1.0 964 45211 done -0.07 - - 2689 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
45883 631.2 1.5 976 45883 done -0.07 - - 2689 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
46555 622.2 1.1 988 46556 done -0.07 - - 2689 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
47227 621.7 -0.5 1000 47228 done -0.06 - - 2689 - - - 2558 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47899 631.4 -1.7 1012 47899 done -0.06 - - 2689 - - - 2558 - 3.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
48571 645.1 -2.2 1024 48581 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 8.60 2.560 3569 -2.6 0.136 - - - - - - 15.14 14.42 12.78
49243 645.4 0.6 1036 49243 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
49915 637.5 1.4 1048 49915 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
50587 627.7 1.5 1060 50587 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
51258 616.0 1.9 1072 51259 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
51932 608.1 0.7 1084 51932 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
52603 604.1 0.8 1096 52603 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53275 598.3 1.1 1108 53275 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
53947 590.5 1.2 1120 53948 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54619 582.6 1.3 1132 54619 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55290 576.3 0.9 1144 55291 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55963 570.7 0.8 1156 55963 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56635 567.7 0.4 1168 56635 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57307 565.3 0.3 1180 57307 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57979 563.8 0.2 1192 57979 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
58651 560.9 0.5 1204 58651 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
59323 557.6 0.4 1216 59323 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59995 557.6 -0.2 1228 59995 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60667 560.2 -0.4 1240 60667 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
61339 560.8 0.1 1252 61339 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62011 558.1 0.5 1264 62011 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62683 554.1 0.5 1276 62684 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63355 553.2 -0.1 1288 63355 done -0.05 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
64027 556.4 -0.6 1300 64028 done -0.04 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
64699 558.2 -0.1 1312 64699 done -0.04 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65371 557.3 0.2 1324 65371 done -0.04 - - 2688 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
66043 556.7 - 1336 66044 done -0.04 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66715 558.5 -0.4 1348 66715 done -0.04 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67387 559.9 - 1360 67387 done -0.04 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68059 558.3 0.2 1372 68059 done -0.04 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.16 15.14 15.14
68731 556.7 0.3 1384 68731 done -0.04 - - 2689 - - - 2559 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
69403 556.1 - 1396 69404 done -0.04 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
70075 556.9 -0.1 1408 70075 done -0.04 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70747 558.9 -0.4 1420 70748 done -0.04 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71419 562.3 -0.5 1432 71420 done -0.03 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72091 564.8 -0.2 1444 72091 done -0.03 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72763 563.0 0.5 1456 72763 done -0.03 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73435 559.1 0.4 1468 73435 done -0.03 - - 2689 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74107 561.0 -0.6 1480 74108 done -0.02 0.12 0.203 2723 283.3 - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.48
74779 564.6 -0.4 1492 74779 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75451 565.7 -0.1 1504 75451 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76123 566.6 -0.2 1516 76123 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
76795 566.9 0.1 1528 76795 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77467 564.0 0.6 1540 77467 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
78139 560.4 0.4 1552 78139 done -0.02 - - 2724 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78811 559.2 0.1 1564 78811 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79483 560.6 -0.3 1576 79484 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
80156 562.0 -0.1 1588 80157 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
80827 560.0 0.4 1600 80827 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81499 559.2 -0.1 1612 81499 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82171 561.3 -0.4 1624 82171 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82843 563.4 -0.2 1636 82843 done -0.02 - - 2724 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83515 562.5 0.3 1648 83515 done -0.02 - - 2724 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84187 559.5 0.4 1660 84188 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84859 558.7 0.1 1672 84859 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
85531 558.8 - 1684 85531 done -0.02 - - 2723 - - - 2557 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86203 560.8 -0.5 1696 86203 done -0.02 - - 2724 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86875 561.4 0.1 1708 86876 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87547 560.8 - 1720 87548 done -0.02 - - 2724 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88219 561.6 -0.1 1732 88219 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88891 562.7 -0.2 1744 88891 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89563 562.0 0.2 1756 89563 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90236 561.1 - 1768 90237 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
90907 562.2 -0.3 1780 90907 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91579 565.0 -0.5 1792 91579 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3568 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92251 567.9 -0.4 1804 92251 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92923 568.3 0.2 1816 92923 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93595 564.5 0.6 1828 93595 done -0.02 - - 2723 - - - 2558 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93648 end loiter: LOITER_COMPLETE
93648 begin climb
93650 564.2 - 1829 93780 roll 0.91 0.98 0.125 3040 323.5 2.67 0.057 1152 -526.6 107.1 117.07 2.964 3171 -3.4 0.136 - - - - - - 14.02 13.21 12.07
93903 548.4 8.1 1865 93910 done 0.91 - - 3034 - 2.58 0.061 2552 542.6 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.00 13.93 14.04
94268 514.3 9.6 1875 94269 done 0.91 - - 3034 - - - 2551 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
94604 486.1 8.1 1881 94610 roll 0.91 - - 3044 - 2.47 0.057 1154 -565.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.73 14.28 14.73
94659 481.5 8.0 1889 94666 done 0.91 - - 3043 - 2.53 0.062 2562 556.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
95051 448.3 8.5 1903 95052 done 0.91 - - 3044 - - - 2562 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
95387 419.6 8.6 1909 95395 roll 0.91 - - 3044 - 2.47 0.089 3911 546.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
95422 416.4 9.1 1914 95431 done 0.91 - - 3046 - 2.35 0.046 2537 -584.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
95779 387.5 8.1 1923 95786 roll 0.91 - - 3052 - 2.53 0.087 3913 543.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.89
95807 384.9 9.3 1927 95815 done 0.91 0.15 0.287 3020 -213.3 2.35 0.047 2542 -583.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.04 14.54 14.38
96172 357.0 7.6 1937 96172 done 0.92 - - 3020 - - - 2543 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
96508 332.3 7.3 1943 96514 roll 0.94 - - 3020 - 2.50 0.087 3900 542.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
96564 327.7 8.7 1951 96571 done 0.94 - - 3029 - 2.33 0.047 2535 -585.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
96955 299.2 7.2 1965 96956 done 0.96 - - 3029 - - - 2535 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
97292 273.7 7.6 1971 97298 roll 0.98 - - 3029 - 2.53 0.089 3904 541.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
97333 270.2 8.5 1977 97340 done 0.98 - - 3037 - 2.35 0.048 2540 -580.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
97684 244.9 7.1 1985 97685 done 1.00 - - 3038 - - - 2540 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.90
98020 220.7 7.3 1991 98020 done 1.03 - - 3038 - - - 2540 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98355 193.7 8.1 1998 98363 roll 1.03 - - 3038 - 2.53 0.088 3908 540.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
98397 189.8 9.6 2004 98405 done 1.03 - - 3040 - 2.35 0.048 2548 -578.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
98747 160.6 8.4 2018 98748 done 1.03 - - 3044 - - - 2553 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
99083 134.4 7.5 2030 99091 roll 1.04 - - 3044 - 2.45 0.059 1161 -568.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
99132 130.8 7.3 2037 99142 done 1.06 - - 3044 - 2.50 0.062 2556 558.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
99476 105.0 7.4 2050 99483 roll 1.08 - - 3044 - 2.50 0.088 3907 540.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.12 14.89
99510 102.1 8.3 2055 99517 done 1.08 - - 3050 - 2.35 0.047 2545 -579.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
99869 75.4 7.3 2070 99876 roll 1.10 - - 3051 - 2.50 0.088 3916 548.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
99909 71.8 8.8 2076 99916 done 1.10 - - 3053 - 2.38 0.047 2543 -576.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
100262 44.9 7.7 2090 100263 done 1.11 0.12 0.155 3103 416.7 - - 2543 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.39 14.54 14.52
100598 14.3 9.1 2102 100604 roll 1.11 - - 3103 - 2.53 0.090 3911 540.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.78 14.22 14.78
100635 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100636 begin subsurface finish
100642 10.0 9.8 2108 100667 roll - 1.45 0.243 2733 -255.2 2.58 0.112 3917 2.3 3.9 -13.40 0.010 3592 -32.4 6.820 - - - - - - 13.86 12.84 14.12
100667 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100667 begin surface