ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 115.55 of 350.00 AH used of 24V (66.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.0 deg, depth 10.49 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.6 m at 17.8 m depth, ceiling -0.8 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4114.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4114.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 22 done -0.91 - - 2733 - - - 2801 - -107.1 -10.32 0.011 3963 - - - - - - - - 14.80 12.80 14.73
24 - - - 30 roll -0.91 0.90 0.104 2436 -330.0 2.38 0.044 1382 -596.2 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.26 14.39 14.35
231 28.9 -11.4 30 239 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.063 2803 550.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
581 66.8 -11.3 44 589 roll -0.91 - - 2437 - 2.50 0.047 1382 -568.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.86
623 71.7 -11.5 50 630 done -0.91 - - 2436 - 2.60 0.065 2813 550.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
973 108.7 -10.2 64 981 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1394 -574.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
1078 119.5 -10.3 79 1086 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.065 2809 548.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
1421 154.2 -10.0 92 1429 roll -0.91 - - 2436 - 2.50 0.046 1376 -573.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.30 14.87
1477 159.7 -9.7 100 1485 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.065 2798 551.2 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.38
1843 195.7 -9.8 116 1848 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.046 1389 -582.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.86
1890 200.4 -9.6 123 1899 done -0.91 - - 2436 - 2.60 0.065 2816 548.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
2233 233.0 -9.5 130 2234 done -0.91 - - 2436 - - - 2816 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2569 264.7 -9.5 136 2570 done -0.91 - - 2436 - - - 2816 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2905 298.6 -10.3 142 2912 roll -0.91 - - 2436 - 2.50 0.047 1389 -570.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.88
2940 302.2 -10.3 147 2947 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.065 2801 547.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.50
3298 338.7 -10.2 156 3304 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.046 1392 -570.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.77
3332 342.2 -10.1 161 3340 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.066 2804 547.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.49
3689 377.4 -9.9 170 3690 done -0.91 - - 2436 - - - 2804 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4025 410.7 -9.9 176 4032 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.046 1388 -573.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.88
4060 414.1 -9.9 181 4068 done -0.91 - - 2436 - 2.60 0.065 2813 548.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
4418 449.0 -9.8 190 4425 roll -0.91 - - 2436 - 2.50 0.047 1386 -570.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.76
4508 458.2 -10.2 203 4515 done -0.91 - - 2436 - 2.60 0.066 2809 547.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.46
4866 494.1 -9.9 212 4872 roll -0.91 - - 2436 - 2.03 0.090 3909 541.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.09 14.76
4914 499.2 -10.4 219 4922 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.046 2780 -579.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
5257 532.3 -9.7 226 5258 done -0.91 - - 2436 - - - 2779 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
5593 565.4 -9.8 232 5601 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.047 1392 -573.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
5684 574.1 -9.9 245 5692 done -0.91 - - 2436 - 2.60 0.067 2813 546.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
6041 608.8 -9.5 254 6048 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3915 537.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.88
6097 614.7 -10.6 262 6104 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.046 2787 -578.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
6491 651.9 -9.4 276 6492 done -0.91 - - 2436 - - - 2788 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.86
6825 653.2 - 282 6826 done -0.91 - - 2436 - - - 2787 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.87
6879 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6879 begin apogee
6884 653.2 - 283 6999 done -0.23 0.75 0.146 2660 298.7 - - 2539 - - 112.68 3.055 3600 -3.3 0.149 - - - - - - 14.09 13.46 12.00
7000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7000 begin loiter
7328 653.2 - 291 7329 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
8000 653.2 - 303 8001 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
8673 653.2 - 315 8673 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
9344 653.2 - 327 9345 done -0.23 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10016 653.2 - 339 10017 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.07
10688 653.2 - 351 10689 done -0.23 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
11360 653.2 - 363 11361 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12032 653.2 - 375 12033 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
12704 653.3 - 387 12705 done -0.23 - - 2660 - - - 2535 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13376 653.3 - 399 13377 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14049 653.3 - 411 14049 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14720 653.3 - 423 14721 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15392 653.3 - 435 15393 done -0.23 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
16064 653.3 - 447 16065 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16736 653.3 - 459 16737 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17408 653.4 - 471 17409 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18080 653.4 - 483 18081 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18752 653.4 - 495 18758 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - 4.47 2.035 3600 -1.3 0.090 - - - - - - 15.14 14.55 12.91
19424 653.4 - 507 19425 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.08
20096 653.4 - 519 20097 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
20768 653.5 - 531 20769 done -0.23 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21440 653.5 - 543 21441 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22113 653.5 - 555 22113 done -0.23 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22784 653.5 - 567 22785 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23456 653.5 - 579 23457 done -0.23 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24128 653.5 - 591 24129 done -0.23 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
24800 653.5 - 603 24801 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
25472 653.5 - 615 25473 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26144 653.6 - 627 26145 done -0.23 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26816 653.6 - 639 26817 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.17
27488 653.6 - 651 27489 done -0.23 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28160 653.6 - 663 28161 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28832 653.6 - 675 28833 done -0.23 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29504 653.7 - 687 29505 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30176 653.7 - 699 30177 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
30849 653.7 - 711 30850 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.14 15.14
31520 653.8 - 723 31521 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
32192 653.8 - 735 32193 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
32865 653.8 - 747 32865 done -0.23 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
33536 653.6 0.1 759 33537 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34209 652.3 0.2 771 34209 done -0.23 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34880 652.9 - 783 34881 done -0.23 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35552 653.1 - 795 35553 done -0.23 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36225 656.3 -0.5 807 36225 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
36896 657.0 0.4 819 36897 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37568 657.1 0.2 831 37569 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38240 654.7 0.5 843 38241 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38912 653.9 0.1 855 38913 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39585 652.6 0.2 867 39585 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40256 652.2 - 879 40257 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40928 649.9 -0.3 891 40929 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
41601 649.9 - 903 41601 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42272 651.7 - 915 42273 done -0.22 - - 2661 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42944 651.7 - 927 42945 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43616 651.9 - 939 43617 done -0.22 - - 2659 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44288 652.1 - 951 44289 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
44960 652.1 - 963 44961 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45632 652.3 - 975 45633 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46304 652.3 - 987 46305 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46976 652.6 - 999 46977 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47648 652.6 - 1011 47649 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48321 652.7 - 1023 48321 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48992 652.7 - 1035 48993 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49664 652.7 - 1047 49665 done -0.22 - - 2659 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50336 652.7 - 1059 50337 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51008 652.7 - 1071 51009 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
51681 652.7 - 1083 51681 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
52352 652.7 - 1095 52353 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53024 652.8 - 1107 53025 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53696 652.8 - 1119 53697 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
54368 652.8 - 1131 54369 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55040 652.8 - 1143 55041 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55712 652.8 - 1155 55713 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
56385 652.8 - 1167 56385 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
57056 652.8 - 1179 57057 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57728 652.8 - 1191 57729 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58400 652.8 - 1203 58401 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59072 652.8 - 1215 59073 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59744 652.8 - 1227 59745 done -0.22 - - 2661 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60416 652.8 - 1239 60417 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
61088 652.7 - 1251 61089 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
61760 652.7 - 1263 61761 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62434 652.7 - 1275 62434 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63105 652.5 0.1 1287 63106 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
63776 652.4 - 1299 63777 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64449 652.4 - 1311 64450 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65121 652.4 - 1323 65121 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65792 652.4 - 1335 65793 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
66464 652.3 - 1347 66465 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67136 652.3 - 1359 67137 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67808 652.5 -0.1 1371 67809 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
68481 651.9 0.1 1383 68481 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69152 649.8 0.3 1395 69153 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
69824 650.5 - 1407 69825 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70496 651.8 -0.3 1419 70497 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71168 651.9 - 1431 71169 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71840 651.8 - 1443 71841 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72512 651.8 - 1455 72513 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73185 651.8 - 1467 73186 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
73857 651.8 - 1479 73858 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
74528 651.7 - 1491 74529 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75200 651.7 - 1503 75201 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.15
75872 651.7 - 1515 75873 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
76544 651.7 - 1527 76545 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77216 651.7 - 1539 77217 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
77888 651.6 - 1551 77889 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78560 651.6 - 1563 78561 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79232 651.6 - 1575 79233 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79904 651.6 - 1587 79905 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
80576 651.6 - 1599 80577 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81248 651.6 - 1611 81249 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81921 651.6 - 1623 81921 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
82593 651.6 - 1635 82593 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83264 651.5 - 1647 83265 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83937 651.5 - 1659 83938 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
84608 651.5 - 1671 84609 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
85280 651.5 - 1683 85281 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
85953 651.5 - 1695 85953 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86624 651.5 - 1707 86625 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
87296 651.5 - 1719 87297 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87968 651.4 - 1731 87969 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88640 651.4 - 1743 88641 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
89312 651.4 - 1755 89313 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
89985 651.4 - 1767 89985 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
90656 651.5 - 1779 90657 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
91328 653.1 -0.3 1791 91329 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92000 653.2 - 1803 92001 done -0.22 - - 2660 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92672 653.2 - 1815 92673 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
93344 653.1 - 1827 93345 done -0.22 - - 2660 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
93398 end loiter: LOITER_COMPLETE
93398 begin climb
93400 653.1 - 1828 93537 roll 0.91 1.17 0.133 3027 313.7 2.58 0.055 1155 -535.7 107.1 127.93 3.044 3171 -3.4 0.152 - - - - - - 13.99 13.26 11.97
93598 644.6 7.1 1856 93605 done 0.93 - - 3028 - 2.62 0.060 2551 532.8 107.1 - - 3166 - - - - - - - - 13.79 13.72 13.83
93964 617.3 7.6 1866 93969 roll 0.95 - - 3029 - 2.47 0.090 3912 551.0 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.60 14.21 14.58
93989 614.8 9.0 1870 93997 done 0.95 - - 3037 - 2.38 0.047 2539 -576.9 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.49
94354 584.7 8.2 1880 94361 roll 0.95 - - 3037 - 2.53 0.088 3911 542.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.79
94424 577.8 10.2 1890 94431 done 0.95 - - 3045 - 2.35 0.047 2548 -580.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
94802 545.0 8.6 1902 94810 roll 0.95 - - 3051 - 2.45 0.059 1157 -567.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.84 14.32 14.84
94836 541.8 8.7 1907 94844 done 0.95 - - 3051 - 2.53 0.062 2568 557.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
95196 509.0 9.0 1916 95201 roll 0.95 - - 3052 - 2.42 0.090 3909 554.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
95242 503.9 10.4 1923 95251 done 0.95 - - 3056 - 2.35 0.048 2545 -580.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
95587 473.1 8.8 1930 95587 done 0.95 - - 3056 - - - 2545 - 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
95922 444.7 8.5 1936 95929 roll 0.95 - - 3058 - 2.45 0.060 1159 -565.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.81
96019 436.5 8.7 1950 96027 done 0.95 - - 3061 - 2.50 0.062 2557 559.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
96370 405.2 9.0 1958 96377 roll 0.95 - - 3061 - 2.47 0.090 3907 546.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
96453 396.7 10.2 1970 96461 done 0.95 0.15 0.307 3034 -180.0 2.35 0.048 2543 -580.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.00 14.53 14.38
96818 368.4 7.6 1980 96825 roll 0.96 - - 3043 - 2.45 0.057 1154 -566.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.89 14.30 14.89
96846 366.3 7.3 1984 96853 done 0.98 - - 3043 - 2.53 0.061 2565 557.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
97210 339.1 7.4 1994 97217 roll 1.00 - - 3044 - 2.47 0.088 3910 544.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
97266 334.4 8.5 2002 97273 done 1.00 - - 3050 - 2.35 0.048 2548 -579.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
97658 304.9 7.6 2016 97658 done 1.02 - - 3050 - - - 2548 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
97994 279.4 7.6 2022 97995 done 1.03 - - 3050 - - - 2547 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98330 254.2 7.5 2028 98330 done 1.05 - - 3050 - - - 2547 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98666 231.2 6.9 2034 98673 roll 1.08 - - 3050 - 2.53 0.087 3911 539.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
98735 225.5 8.2 2044 98743 done 1.08 - - 3054 - 2.38 0.046 2536 -577.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
99114 198.9 7.2 2056 99115 done 1.10 - - 3054 - - - 2536 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.90
99451 174.7 7.3 2068 99457 roll 1.12 0.12 0.155 3104 416.7 2.55 0.089 3907 537.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.40 14.17 14.54
99533 166.2 10.6 2080 99541 done 1.12 - - 3116 - 2.38 0.048 2535 -576.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
99899 133.9 8.7 2096 99900 done 1.12 - - 3116 - - - 2536 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
100234 99.0 11.3 2108 100241 roll 1.12 - - 3116 - 2.55 0.089 3907 537.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.89
100282 93.0 12.4 2115 100292 done 1.12 0.17 0.290 3088 -164.7 2.38 0.049 2539 -574.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 13.85 14.49 14.28
100628 60.4 8.2 2128 100633 roll 1.12 - - 3088 - 2.50 0.089 3909 548.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.79 14.23 14.79
100681 55.1 9.8 2136 100689 done 1.12 - - 3096 - 2.38 0.048 2542 -574.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
101046 26.3 7.3 2152 101053 roll 1.14 - - 3107 - 2.45 0.057 1157 -565.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
101180 16.0 8.8 2171 101187 done 1.14 - - 3107 - 2.47 0.064 2557 566.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.50
101268 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101268 begin subsurface finish
101273 8.3 8.3 2175 101293 roll - 1.42 0.246 2735 -262.0 2.53 0.113 3912 535.6 2.2 -14.52 0.009 3598 -30.2 5.851 - - - - - - 13.85 12.82 14.10
101294 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101294 begin surface