ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 114.19 of 350.00 AH used of 24V (67.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.8 deg, depth 11.91 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 12.6 m at 12.4 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4111.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4111.3 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 20 done -0.91 - - 2733 - - - 2805 - -107.1 -8.60 0.012 3964 - - - - - - - - 14.83 12.59 14.78
23 - - - 29 roll -0.91 0.90 0.106 2435 -331.1 1.95 0.088 3903 563.1 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.32 14.01 14.42
90 22.9 -16.4 10 96 done -0.91 - - 2436 - 1.90 0.046 2789 -586.3 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
440 63.2 -9.6 24 447 roll -0.91 - - 2435 - 2.42 0.047 1392 -577.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
545 72.6 -11.2 39 553 done -0.91 - - 2434 - 2.58 0.066 2807 548.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
888 101.1 -8.9 52 888 done -0.91 - - 2434 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1224 130.0 -7.8 64 1231 roll -0.91 - - 2434 - 2.45 0.047 1400 -574.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.88
1273 134.0 -8.1 71 1281 done -0.91 - - 2433 - 2.55 0.067 2812 553.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
1616 170.5 -10.3 84 1616 done -0.91 - - 2433 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
1981 206.2 -9.7 96 1982 done -0.91 - - 2432 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
2317 238.8 -9.4 102 2323 roll -0.91 - - 2432 - 2.45 0.048 1409 -572.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.33 14.77
2344 241.7 -10.4 106 2351 done -0.91 - - 2431 - 2.53 0.067 2802 550.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.32
2708 280.5 -10.7 116 2709 done -0.91 - - 2432 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3044 317.4 -11.0 122 3045 done -0.91 - - 2433 - - - 2803 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3380 353.9 -10.7 128 3381 done -0.91 - - 2432 - - - 2803 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3716 389.2 -10.6 134 3723 roll -0.91 - - 2432 - 2.45 0.047 1405 -570.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.89
3765 394.4 -10.5 141 3774 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.067 2810 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
4109 434.5 -11.9 148 4115 roll -0.91 - - 2429 - 2.00 0.090 3907 548.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.78
4157 440.6 -12.8 155 4164 done -0.91 - - 2429 - 1.90 0.046 2798 -583.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
4500 476.8 -10.2 162 4507 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.048 1403 -576.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
4556 482.2 -9.6 170 4563 done -0.91 - - 2428 - 2.53 0.067 2805 554.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.40
4948 521.3 -9.9 184 4955 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.047 1403 -572.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.87
4983 524.8 -10.4 189 4991 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2804 549.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
5341 560.4 -10.1 198 5341 done -0.91 - - 2428 - - - 2805 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
5677 594.5 -10.0 204 5683 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.047 1408 -577.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.77
5732 599.9 -9.6 212 5739 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2810 549.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.47
6125 637.2 -9.5 226 6126 done -0.91 - - 2427 - - - 2811 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
6461 667.9 -9.0 232 6467 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.047 1405 -573.9 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.77
6502 671.9 -9.4 238 6509 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2807 549.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.49
6852 704.5 -9.3 246 6859 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.047 1405 -572.2 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.87
6887 707.9 -10.1 251 6894 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2807 549.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.48
7245 741.4 -9.4 260 7245 done -0.91 - - 2427 - - - 2807 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
7355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7355 begin apogee
7360 751.6 -9.2 262 7480 done -0.23 0.85 0.227 2651 263.5 - - 2548 - - 117.38 3.091 3600 -3.2 0.165 - - - - - - 13.90 13.38 11.91
7481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7481 begin loiter
7803 753.4 0.8 270 7804 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.58
8475 744.5 1.3 282 8476 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
9147 734.2 1.7 294 9148 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9819 722.8 1.8 306 9820 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
10491 711.9 1.5 318 10492 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11163 703.6 1.2 330 11164 done -0.23 - - 2650 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11835 696.0 1.2 342 11836 done -0.23 - - 2650 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
12507 687.1 1.2 354 12508 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13179 680.9 0.8 366 13180 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
13851 676.8 0.6 378 13852 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14523 672.6 0.4 390 14524 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15195 670.0 0.4 402 15196 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15867 666.6 0.7 414 15868 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16539 658.7 1.2 426 16540 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17211 651.3 1.1 438 17212 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
17883 643.6 1.2 450 17884 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18555 635.2 1.2 462 18556 done -0.23 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
19228 629.1 0.8 474 19229 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19899 624.5 0.7 486 19900 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
20571 619.7 0.8 498 20572 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21243 614.7 0.7 510 21244 done -0.23 - - 2650 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21916 608.8 0.9 522 21917 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22587 602.3 0.9 534 22588 done -0.23 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23259 597.3 0.6 546 23260 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23931 594.4 0.3 558 23932 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24603 593.8 -0.1 570 24604 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25275 596.0 -0.4 582 25276 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25947 599.3 -0.4 594 25948 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26619 600.1 - 606 26620 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27291 596.6 0.8 618 27292 done -0.23 - - 2650 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27963 589.9 1.1 630 27964 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28635 585.3 0.3 642 28636 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29307 587.1 -0.4 654 29308 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
29979 592.7 -1.1 666 29980 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
30651 598.8 -0.7 678 30652 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31323 599.5 0.2 690 31324 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31995 594.8 0.9 702 31996 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32667 589.7 0.8 714 32668 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33339 588.2 0.2 726 33340 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34011 592.3 -1.0 738 34012 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34683 597.6 -0.6 750 34684 done -0.20 - - 2651 - - - 2548 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35355 598.2 0.3 762 35356 done -0.20 - - 2650 - - - 2549 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36027 593.2 0.8 774 36028 done -0.20 - - 2651 - - - 2547 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36699 590.4 0.1 786 36700 done -0.20 - - 2651 - - - 2548 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37371 591.5 -0.2 798 37372 done -0.20 - - 2650 - - - 2548 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38043 591.9 0.1 810 38044 done -0.20 - - 2651 - - - 2548 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
38715 590.0 0.3 822 38716 done -0.20 - - 2651 - - - 2548 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39387 588.2 0.2 834 39388 done -0.20 - - 2651 - - - 2548 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40059 590.3 -0.6 846 40060 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
40731 595.3 -0.7 858 40732 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
41403 595.3 0.5 870 41404 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42075 587.8 1.3 882 42076 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42747 581.9 0.6 894 42748 done -0.17 - - 2650 - - - 2548 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43419 581.8 -0.2 906 43420 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44091 584.1 -0.4 918 44092 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44763 587.2 -0.4 930 44764 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45435 586.8 0.3 942 45436 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46107 583.2 0.5 954 46108 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46779 582.0 -0.1 966 46780 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47451 587.5 -1.1 978 47459 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 6.1 6.75 2.403 3575 -2.2 0.115 - - - - - - 15.14 14.45 12.82
48123 586.6 0.3 990 48124 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 6.1 - - 3575 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
48795 580.7 1.1 1002 48796 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 6.1 - - 3575 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
49467 572.0 1.4 1014 49468 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 6.1 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
50139 563.7 1.1 1026 50140 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 6.1 - - 3576 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
50811 558.5 0.6 1038 50812 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 6.1 - - 3577 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
51483 557.7 -0.1 1050 51484 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 6.1 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
52155 559.2 -0.2 1062 52156 done -0.17 - - 2650 - - - 2548 - 6.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52827 558.3 0.4 1074 52828 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 6.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53499 553.6 0.7 1086 53500 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 6.1 - - 3580 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54171 550.5 0.3 1098 54172 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 6.1 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54843 549.1 0.3 1110 54844 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 6.1 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55515 545.4 0.5 1122 55516 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 6.1 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56187 545.3 -0.3 1134 56188 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 6.1 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56859 552.5 -1.4 1146 56869 done -0.16 - - 2651 - - - 2548 - 8.9 8.50 2.554 3564 -2.2 0.102 - - - - - - 15.14 14.44 12.85
57531 551.4 0.6 1158 57532 done -0.16 - - 2651 - - - 2548 - 8.9 - - 3564 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
58203 544.3 0.8 1170 58204 done -0.16 - - 2650 - - - 2548 - 8.9 - - 3564 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
58875 543.9 -0.2 1182 58876 done -0.16 - - 2651 - - - 2548 - 8.9 - - 3564 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
59547 543.1 0.2 1194 59548 done -0.16 - - 2651 - - - 2548 - 8.9 - - 3564 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
60219 537.5 1.1 1206 60220 done -0.16 - - 2651 - - - 2548 - 8.9 - - 3565 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
60891 528.0 1.4 1218 60892 done -0.16 - - 2651 - - - 2548 - 8.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61563 522.3 0.6 1230 61564 done -0.16 - - 2650 - - - 2548 - 8.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
62235 521.4 -0.1 1242 62236 done -0.16 - - 2651 - - - 2548 - 8.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
62907 523.3 -0.2 1254 62908 done -0.16 - - 2651 - - - 2548 - 8.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
63579 523.0 0.2 1266 63580 done -0.16 - - 2651 - - - 2548 - 8.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
64251 521.5 0.3 1278 64252 done -0.16 - - 2650 - - - 2548 - 8.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
64923 521.0 -0.1 1290 64924 done -0.16 - - 2651 - - - 2548 - 8.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65595 523.6 -0.6 1302 65596 done -0.15 - - 2651 - - - 2547 - 8.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66267 527.6 -0.5 1314 66268 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66939 527.0 0.3 1326 66940 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67611 526.8 -0.2 1338 67612 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68283 532.3 -1.2 1350 68292 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 11.1 7.85 2.508 3555 -2.2 0.097 - - - - - - 15.14 14.43 12.80
68955 532.2 0.1 1362 68956 done -0.15 0.12 0.221 2683 266.7 - - 2548 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 14.29 14.49 14.43
69627 526.3 1.3 1374 69628 done -0.15 - - 2683 - - - 2548 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
70299 513.0 2.2 1386 70300 done -0.15 - - 2683 - - - 2548 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
70971 501.3 1.5 1398 70972 done -0.15 - - 2683 - - - 2548 - 11.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
71643 499.1 -0.3 1410 71644 done -0.15 - - 2683 - - - 2548 - 11.1 - - 3557 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.12
72316 499.6 0.1 1422 72317 done -0.15 - - 2683 - - - 2548 - 11.1 - - 3557 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
72987 496.8 0.6 1434 72988 done -0.15 - - 2684 - - - 2548 - 11.1 - - 3558 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
73659 493.2 0.5 1446 73660 done -0.15 - - 2684 - - - 2548 - 11.1 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74331 490.5 0.2 1458 74332 done -0.15 - - 2683 - - - 2548 - 11.1 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
75003 489.5 0.2 1470 75004 done -0.15 - - 2683 - - - 2548 - 11.1 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75675 487.1 0.4 1482 75676 done -0.15 - - 2684 - - - 2548 - 11.1 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76347 485.0 0.3 1494 76348 done -0.15 - - 2684 - - - 2547 - 11.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
77019 486.4 -0.5 1506 77020 done -0.14 - - 2683 - - - 2548 - 11.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77691 492.8 -1.0 1518 77692 done -0.12 - - 2683 - - - 2548 - 11.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78363 499.8 -1.0 1530 78364 done -0.10 - - 2684 - - - 2548 - 11.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79035 501.2 0.2 1542 79041 done -0.10 - - 2684 - - - 2548 - 11.1 5.00 2.152 3555 -1.6 0.079 - - - - - - 15.14 14.43 12.63
79707 492.4 1.3 1554 79708 done -0.10 - - 2683 - - - 2548 - 11.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
80379 488.9 0.2 1566 80380 done -0.10 - - 2683 - - - 2548 - 11.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
81051 490.1 -0.2 1578 81052 done -0.10 - - 2684 - - - 2548 - 11.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
81723 489.6 0.2 1590 81724 done -0.10 - - 2684 - - - 2548 - 11.1 - - 3557 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82395 485.8 0.6 1602 82396 done -0.10 - - 2683 - - - 2548 - 11.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
83068 485.0 -0.1 1614 83069 done -0.10 - - 2683 - - - 2548 - 11.1 - - 3558 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
83739 486.8 -0.3 1626 83740 done -0.10 - - 2683 - - - 2547 - 11.1 - - 3559 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
84411 487.6 -0.1 1638 84412 done -0.10 - - 2683 - - - 2548 - 11.1 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85083 490.0 -0.5 1650 85084 done -0.09 - - 2684 - - - 2548 - 11.1 - - 3560 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85755 495.6 -0.9 1662 85756 done -0.07 - - 2683 - - - 2548 - 11.1 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
86427 500.8 -0.7 1674 86428 done -0.06 - - 2683 - - - 2548 - 11.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
87099 502.8 - 1686 87100 done -0.06 - - 2684 - - - 2548 - 11.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87771 498.6 0.8 1698 87772 done -0.06 - - 2683 - - - 2548 - 11.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88443 495.3 0.2 1710 88444 done -0.06 - - 2683 - - - 2548 - 11.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89115 500.0 -1.1 1722 89122 done -0.03 0.12 0.211 2717 283.3 - - 2548 - 11.1 5.05 2.161 3555 -1.6 0.077 - - - - - - 14.35 14.44 12.70
89787 503.1 -0.4 1734 89788 done -0.03 - - 2718 - - - 2548 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
90459 503.5 0.4 1746 90460 done -0.03 - - 2718 - - - 2548 - 11.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
91131 493.5 1.9 1758 91132 done -0.03 - - 2718 - - - 2548 - 11.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
91803 484.9 0.9 1770 91804 done -0.03 - - 2717 - - - 2548 - 11.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92475 483.0 0.1 1782 92476 done -0.03 - - 2718 - - - 2548 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93147 483.1 0.1 1794 93148 done -0.03 - - 2718 - - - 2548 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93819 477.8 1.2 1806 93820 done -0.03 - - 2718 - - - 2548 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
93874 end loiter: LOITER_COMPLETE
93874 begin climb
93876 477.0 - 1807 93997 roll 0.91 1.00 0.128 3027 309.0 2.65 0.087 3907 512.8 107.1 110.00 2.891 3172 -3.5 0.121 - - - - - - 14.04 13.61 12.21
94114 459.8 10.0 1841 94121 done 0.91 - - 3035 - 2.42 0.044 2536 -566.5 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.12 14.09 14.14
94493 423.8 9.6 1853 94499 roll 0.91 - - 3044 - 2.45 0.058 1154 -564.1 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.69 14.22 14.69
94527 420.8 8.7 1858 94534 done 0.91 - - 3044 - 2.53 0.061 2561 556.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
94884 388.8 9.1 1867 94891 roll 0.91 - - 3045 - 2.47 0.087 3913 547.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.81
94933 383.7 10.6 1874 94941 done 0.91 - - 3051 - 2.35 0.047 2536 -586.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
95277 351.6 9.3 1881 95283 roll 0.91 - - 3051 - 2.53 0.087 3910 543.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
95325 346.7 10.2 1888 95334 done 0.91 0.17 0.279 3021 -176.5 2.35 0.047 2539 -583.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.04 14.54 14.42
95668 320.4 7.6 1895 95669 done 0.92 - - 3021 - - - 2539 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
96004 294.3 7.9 1901 96011 roll 0.92 - - 3021 - 2.53 0.087 3910 541.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
96060 288.9 9.9 1909 96067 done 0.92 - - 3031 - 2.35 0.047 2537 -584.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
96452 256.3 8.2 1923 96453 done 0.92 - - 3031 - - - 2539 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.89
96788 231.8 7.0 1929 96795 roll 0.95 - - 3031 - 2.53 0.088 3910 541.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
96851 226.2 8.6 1938 96858 done 0.95 - - 3039 - 2.35 0.047 2540 -583.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
97208 197.7 8.3 1951 97209 done 0.95 - - 3039 - - - 2541 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.89
97545 171.8 7.8 1963 97551 roll 0.95 - - 3039 - 2.53 0.087 3910 541.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.23 14.80
97579 168.7 9.2 1968 97587 done 0.95 - - 3044 - 2.35 0.047 2539 -583.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
97936 139.1 8.5 1983 97937 done 0.95 - - 3046 - - - 2538 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
98272 110.1 8.6 1995 98273 done 0.95 - - 3044 - - - 2538 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
98608 87.8 6.2 2007 98637 done 0.99 - - 3044 - - - 2538 - 144.3 24.75 0.508 3022 -5.5 0.199 - - - - - - 14.89 14.45 13.89
98974 56.7 7.7 2023 98975 done 1.01 - - 3044 - - - 2539 - 144.3 - - 3012 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
99308 27.2 7.3 2035 99315 roll 1.03 - - 3045 - 2.45 0.061 1162 -562.0 144.3 - - 3010 - - - - - - - - 14.86 14.22 14.87
99392 20.1 7.9 2047 99399 done 1.03 - - 3044 - 2.53 0.063 2564 554.2 144.3 - - 3010 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
99502 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99502 begin subsurface finish
99507 9.1 10.3 2054 99534 roll - 1.15 0.225 2732 -271.3 2.45 0.108 3917 552.2 1.4 -18.85 0.008 3601 -31.4 7.522 - - - - - - 13.91 12.99 14.16
99535 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99535 begin surface