ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 113.13 of 350.00 AH used of 24V (67.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.5 deg, depth 10.26 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.6 m at 16.7 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.14, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4142.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4142.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 22 done -0.91 - - 2733 - - - 2815 - -107.1 -10.60 0.011 3963 - - - - - - - - 14.81 12.77 14.73
24 - - - 30 roll -0.91 0.90 0.108 2439 -326.7 2.40 0.044 1388 -594.6 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.34
91 14.3 -7.5 10 98 done -0.91 - - 2439 - 2.58 0.067 2810 551.2 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.52
441 53.4 -11.1 24 442 done -0.91 - - 2439 - - - 2810 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
777 88.8 -10.7 36 784 roll -0.91 - - 2439 - 2.47 0.047 1405 -568.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
812 92.8 -11.5 41 821 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.065 2810 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
1169 129.8 -10.3 56 1170 done -0.91 - - 2439 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1505 164.9 -11.0 68 1506 done -0.91 - - 2439 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1841 199.2 -10.0 80 1848 roll -0.91 - - 2439 - 2.05 0.088 3910 536.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.88
1883 203.7 -11.1 86 1890 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.044 2794 -581.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
2234 239.7 -10.3 94 2234 done -0.91 - - 2439 - - - 2794 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2569 276.8 -11.2 100 2570 done -0.91 - - 2438 - - - 2794 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.88
2905 315.3 -11.3 106 2906 done -0.91 - - 2439 - - - 2794 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3241 352.3 -11.0 112 3248 roll -0.91 - - 2439 - 2.10 0.088 3910 531.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
3325 361.5 -11.0 124 3332 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.045 2794 -581.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
3689 397.6 -9.8 134 3696 roll -0.91 - - 2439 - 2.45 0.047 1399 -569.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
3759 404.7 -10.3 144 3767 done -0.91 - - 2439 - 2.58 0.067 2811 547.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.46
4137 444.0 -10.5 156 4144 roll -0.91 - - 2439 - 2.05 0.089 3913 537.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.88
4186 449.4 -11.2 163 4194 done -0.91 - - 2439 - 1.95 0.044 2785 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
4530 485.7 -10.6 170 4536 roll -0.91 - - 2439 - 2.40 0.046 1403 -575.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.22 14.76
4571 490.2 -10.6 176 4579 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.067 2800 547.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.39
4921 525.1 -9.8 184 4928 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.089 3917 537.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.87
4977 530.6 -9.9 192 4984 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.046 2791 -577.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
5370 565.2 -8.9 206 5376 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.047 1400 -574.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.22 14.75
5432 571.1 -9.4 215 5439 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.067 2809 546.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.36
5818 606.1 -9.1 228 5819 done -0.91 - - 2437 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
6155 637.1 -9.4 234 6155 done -0.91 - - 2438 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6490 666.9 -8.7 240 6490 done -0.91 - - 2438 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
6825 696.6 -8.9 246 6826 done -0.91 - - 2440 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7161 725.7 -8.6 252 7162 done -0.91 - - 2438 - - - 2810 - -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7495 begin apogee
7501 754.2 -8.5 258 7616 done -0.23 0.82 0.222 2655 264.6 - - 2536 - - 113.32 3.089 3602 -3.3 0.167 - - - - - - 13.88 13.40 11.94
7617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7617 begin loiter
7945 753.8 1.3 266 7946 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.48 14.49 14.49
8616 739.7 2.3 278 8617 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
9288 722.8 2.5 290 9289 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
9961 710.5 1.6 302 9962 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10634 700.4 1.4 314 10634 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11304 692.8 1.1 326 11305 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
11976 685.7 1.0 338 11977 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12648 681.0 0.5 350 12649 done -0.23 - - 2655 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13320 678.1 0.4 362 13321 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13992 675.7 0.5 374 13993 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14664 671.0 0.8 386 14665 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15337 664.4 1.2 398 15338 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16008 655.0 1.4 410 16009 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16682 645.6 1.3 422 16682 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17355 638.4 1.0 434 17355 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18024 633.6 0.5 446 18025 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18696 632.1 0.1 458 18697 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19368 629.9 0.5 470 19369 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20041 624.7 0.9 482 20041 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20712 616.3 1.4 494 20713 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
21385 606.6 1.3 506 21386 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
22056 599.2 1.0 518 22057 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22728 594.3 0.5 530 22729 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
23401 592.8 - 542 23401 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
24072 592.9 - 554 24073 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24744 591.9 0.2 566 24745 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
25416 589.7 0.4 578 25417 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
26088 587.9 0.2 590 26089 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26760 587.0 0.1 602 26761 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27434 587.2 -0.1 614 27434 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28105 588.5 -0.2 626 28106 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
28776 589.1 - 638 28777 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29448 586.7 0.5 650 29449 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30120 583.0 0.5 662 30121 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30792 581.9 - 674 30793 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
31465 584.1 -0.4 686 31466 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32136 586.1 -0.2 698 32137 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
32808 587.3 -0.2 710 32809 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
33480 588.5 -0.2 722 33481 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
34152 590.6 -0.4 734 34153 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34824 593.2 -0.4 746 34825 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
35496 594.0 0.1 758 35497 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36168 590.1 0.8 770 36169 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36840 584.2 0.8 782 36841 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
37513 580.8 0.3 794 37513 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
38184 581.5 -0.3 806 38185 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38856 584.7 -0.5 818 38857 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
39528 585.7 - 830 39529 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40201 584.0 0.3 842 40201 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40872 584.2 -0.2 854 40873 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
41545 588.1 -0.7 866 41545 done -0.21 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42216 591.7 -0.4 878 42217 done -0.21 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
42889 592.0 0.1 890 42889 done -0.21 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
43561 590.0 0.4 902 43561 done -0.21 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
44232 588.1 0.2 914 44233 done -0.21 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44904 587.7 - 926 44905 done -0.21 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
45576 588.0 - 938 45577 done -0.21 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46248 588.6 -0.1 950 46249 done -0.21 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46921 589.9 -0.2 962 46921 done -0.21 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
47592 590.8 -0.1 974 47593 done -0.21 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48264 590.4 0.1 986 48265 done -0.21 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
48937 589.4 0.1 998 48937 done -0.21 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
49608 589.5 -0.1 1010 49609 done -0.21 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
50280 591.4 -0.4 1022 50281 done -0.21 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50953 595.0 -0.6 1034 50953 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51625 598.8 -0.5 1046 51625 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52296 599.5 0.1 1058 52297 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
52968 596.3 0.6 1070 52969 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53640 591.6 0.6 1082 53641 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
54313 589.7 0.1 1094 54313 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
54984 590.5 -0.2 1106 54985 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55656 591.6 -0.2 1118 55657 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
56328 591.8 - 1130 56329 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57001 590.4 0.3 1142 57001 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
57672 587.5 0.5 1154 57673 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58344 584.6 0.4 1166 58345 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59016 583.9 - 1178 59017 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
59689 585.5 -0.3 1190 59689 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
60360 586.0 - 1202 60361 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61032 584.3 0.4 1214 61033 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61704 581.4 0.4 1226 61705 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62376 579.1 0.3 1238 62377 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63049 578.3 - 1250 63049 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63720 580.3 -0.4 1262 63721 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
64392 583.3 -0.5 1274 64393 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
65065 586.1 -0.4 1286 65065 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
65737 587.1 - 1298 65737 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66408 586.0 0.2 1310 66409 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
67080 584.3 0.2 1322 67081 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
67752 583.9 - 1334 67753 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68425 585.1 -0.2 1346 68425 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
69096 586.8 -0.3 1358 69097 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69768 587.9 -0.1 1370 69769 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
70440 587.7 0.1 1382 70441 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
71112 585.6 0.4 1394 71113 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
71785 582.8 0.4 1406 71785 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72456 581.2 0.2 1418 72457 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73129 580.9 - 1430 73129 done -0.20 - - 2655 - - - 2537 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73801 582.0 -0.3 1442 73801 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74472 584.4 -0.3 1454 74473 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75144 587.0 -0.4 1466 75145 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75816 590.0 -0.5 1478 75817 done -0.20 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
76489 594.0 -0.6 1490 76489 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77160 594.8 0.1 1502 77161 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77832 593.0 0.3 1514 77833 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78505 592.5 - 1526 78505 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
79176 593.3 -0.2 1538 79177 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
79848 594.2 -0.1 1550 79849 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
80520 594.1 0.1 1562 80521 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
81192 592.9 0.2 1574 81193 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
81864 590.9 0.3 1586 81865 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
82537 589.2 0.2 1598 82537 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83208 588.7 - 1610 83209 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83880 588.8 - 1622 83881 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84552 589.1 -0.1 1634 84553 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
85224 589.9 -0.2 1646 85225 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85896 590.9 -0.1 1658 85897 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
86569 590.6 0.2 1670 86569 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87240 587.1 0.7 1682 87241 done -0.19 - - 2655 - - - 2537 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
87912 580.8 1.0 1694 87913 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88584 574.0 0.9 1706 88585 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89256 570.7 0.1 1718 89257 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
89929 572.8 -0.6 1730 89929 done -0.18 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90601 578.1 -0.8 1742 90602 done -0.16 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91273 583.9 -0.8 1754 91273 done -0.15 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91944 588.1 -0.5 1766 91945 done -0.15 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
92618 589.3 - 1778 92618 done -0.15 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
93288 587.9 0.3 1790 93289 done -0.15 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
93961 585.7 0.3 1802 93961 done -0.15 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94014 end loiter: LOITER_COMPLETE
94014 begin climb
94016 585.6 - 1803 94152 roll 0.91 1.23 0.148 3028 303.3 2.62 0.057 1158 -526.0 107.1 124.55 3.026 3171 -3.4 0.138 - - - - - - 13.92 13.50 12.02
94220 574.1 8.4 1832 94228 done 0.91 - - 3028 - 2.62 0.060 2555 533.2 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 13.89 13.78 13.93
94578 540.1 9.6 1841 94584 roll 0.91 - - 3028 - 2.53 0.090 3908 534.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.60 14.16 14.60
94668 530.2 10.9 1854 94677 done 0.91 - - 3037 - 2.38 0.047 2539 -575.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.51
95025 497.6 8.9 1863 95026 done 0.91 - - 3037 - - - 2539 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
95361 467.3 9.0 1869 95362 done 0.91 - - 3037 - - - 2539 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
95697 438.3 8.7 1875 95705 roll 0.91 - - 3038 - 2.53 0.089 3906 540.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
95754 432.6 10.5 1883 95760 done 0.91 - - 3046 - 2.33 0.048 2555 -579.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
96145 397.0 9.0 1897 96152 roll 0.91 - - 3054 - 2.47 0.058 1151 -568.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
96173 394.4 9.1 1901 96181 done 0.91 0.10 0.232 3026 -280.0 2.50 0.063 2553 560.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.05 14.36 14.26
96538 364.6 8.3 1911 96544 roll 0.91 - - 3026 - 2.50 0.089 3915 544.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.25 14.81
96593 359.1 10.0 1919 96600 done 0.91 - - 3035 - 2.38 0.047 2539 -578.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
96986 326.8 8.2 1933 96992 roll 0.91 - - 3031 - 2.55 0.089 3917 540.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.81
97013 324.3 9.2 1937 97020 done 0.91 - - 3044 - 2.38 0.047 2539 -579.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
97377 294.5 8.0 1947 97384 roll 0.91 - - 3051 - 2.45 0.058 1161 -562.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
97412 291.7 8.0 1952 97421 done 0.91 - - 3050 - 2.53 0.063 2569 556.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
97769 263.0 8.1 1961 97776 roll 0.91 - - 3051 - 2.47 0.090 3909 542.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.89
97874 252.9 9.7 1976 97883 done 0.91 0.17 0.286 3020 -182.4 2.35 0.048 2549 -578.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.95 14.52 14.35
98218 227.6 7.3 1983 98224 roll 0.93 - - 3020 - 2.50 0.088 3905 542.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
98273 223.0 8.3 1991 98280 done 0.93 - - 3030 - 2.35 0.048 2549 -577.0 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
98639 196.4 7.3 2005 98644 roll 0.95 - - 3030 - 2.50 0.088 3917 547.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.88
98672 193.5 8.7 2010 98679 done 0.95 - - 3038 - 2.40 0.048 2538 -574.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
99031 166.0 7.8 2025 99037 roll 0.96 - - 3038 - 2.55 0.089 3909 537.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
99071 162.3 9.1 2031 99078 done 0.96 - - 3045 - 2.38 0.048 2541 -574.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.61
99421 133.3 8.1 2045 99422 done 0.96 - - 3046 - - - 2541 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
99758 108.0 7.2 2057 99764 roll 0.98 - - 3046 - 2.53 0.088 3903 538.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
99834 102.0 7.6 2068 99844 done 1.00 - - 3054 - 2.38 0.048 2538 -573.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
100178 78.9 6.7 2081 100184 roll 1.03 - - 3054 - 2.55 0.087 3910 538.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.17 14.89
100205 77.2 6.3 2085 100212 done 1.07 - - 3062 - 2.35 0.048 2548 -579.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.51
100569 48.0 8.6 2101 100576 roll 1.07 - - 3062 - 2.47 0.059 1155 -564.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.89
100590 46.4 7.1 2104 100600 done 1.09 - - 3063 - 2.53 0.062 2573 560.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.42
100936 16.7 9.2 2117 100941 roll 1.09 - - 3062 - 2.45 0.090 3909 545.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.80 14.23 14.79
100982 11.9 9.4 2124 100992 done 1.09 - - 3068 - 2.40 0.048 2534 -572.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
101015 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101015 begin subsurface finish
101020 8.8 8.9 2126 101037 done - 1.25 0.220 2729 -271.2 - - 2534 - 3.4 -14.20 0.008 3589 -30.4 7.040 - - - - - - 13.97 12.73 14.35
101038 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101038 begin surface