ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 112.80 of 350.00 AH used of 24V (67.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.8 deg, depth 9.17 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.9 m at 16.8 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.09, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3143.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3143.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 22 done -0.91 - - 2734 - - - 2794 - -107.1 -10.82 0.010 3964 - - - - - - - - 14.81 12.71 14.75
25 - - - 31 roll -0.91 0.90 0.106 2438 -328.9 2.35 0.044 1384 -600.0 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.28 14.45 14.39
224 27.0 -9.6 29 232 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.064 2796 553.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.55
583 70.1 -12.3 44 588 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.088 3913 544.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.22 14.86
609 73.5 -12.2 48 616 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.045 2788 -585.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
975 110.4 -11.1 64 981 roll -0.91 - - 2438 - 2.38 0.047 1396 -584.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.79
1008 114.2 -10.8 69 1016 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.065 2808 553.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
1365 152.7 -10.5 84 1372 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.090 3914 539.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.27 14.89
1442 160.8 -11.1 95 1450 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.044 2789 -585.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
1785 198.9 -11.1 108 1786 done -0.91 - - 2437 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
2149 238.6 -10.4 115 2156 roll -0.91 - - 2438 - 2.10 0.088 3914 535.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.89
2205 244.4 -10.6 123 2212 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.045 2792 -584.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.60
2597 285.0 -10.2 137 2598 done -0.91 - - 2437 - - - 2792 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2933 318.4 -9.9 143 2940 roll -0.91 - - 2437 - 2.10 0.088 3914 534.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
2968 322.0 -10.7 148 2975 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.044 2793 -583.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
3326 355.4 -9.2 157 3333 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.047 1403 -574.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
3367 359.3 -9.2 163 3374 done -0.91 - - 2437 - 2.53 0.067 2800 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
3717 394.1 -10.2 171 3718 done -0.91 - - 2436 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
4053 430.1 -10.9 177 4054 done -0.91 - - 2437 - - - 2801 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4389 463.4 -9.7 183 4396 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.089 3910 541.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.22 14.89
4431 467.5 -10.1 189 4439 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.046 2791 -582.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.57
4782 501.0 -9.6 197 4789 roll -0.91 - - 2436 - 2.40 0.047 1405 -577.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
4809 503.8 -9.9 201 4817 done -0.91 - - 2436 - 2.53 0.066 2802 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
5173 538.2 -9.3 211 5174 done -0.91 - - 2436 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5509 568.3 -9.0 217 5510 done -0.91 - - 2436 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
5845 597.3 -8.6 223 5852 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.089 3910 540.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
5873 599.8 -9.2 227 5880 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.046 2793 -581.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
6237 632.3 -9.0 237 6246 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.045 1399 -576.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
6272 635.6 -9.5 242 6280 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.066 2813 548.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.42
6630 670.0 -9.8 251 6631 done -0.91 - - 2436 - - - 2813 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6965 700.7 -9.0 257 6966 done -0.91 - - 2436 - - - 2813 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7302 730.8 -9.1 263 7303 done -0.91 - - 2436 - - - 2813 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7523 begin apogee
7528 750.9 -9.0 267 7645 done -0.23 0.82 0.224 2654 265.9 - - 2537 - - 114.57 3.090 3600 -3.3 0.167 - - - - - - 13.91 13.40 11.93
7646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7646 begin loiter
7973 751.9 1.1 275 7973 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.60
8645 740.9 1.6 287 8645 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9317 729.2 1.8 299 9318 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
9988 717.2 1.9 311 9989 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.03
10660 704.8 1.7 323 10661 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11332 695.4 1.3 335 11333 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12005 688.7 0.9 347 12005 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12677 683.5 0.8 359 12677 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13348 676.5 1.2 371 13349 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
14020 666.1 1.6 383 14021 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
14692 654.8 1.7 395 14693 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15365 646.8 1.0 407 15365 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.11
16037 642.6 0.6 419 16037 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16709 639.6 0.5 431 16709 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
17380 635.4 0.7 443 17381 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18053 629.5 1.0 455 18053 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18724 622.3 1.1 467 18725 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
19396 614.2 1.2 479 19397 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
20069 606.3 1.1 491 20069 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20741 601.3 0.5 503 20741 done -0.23 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21413 600.5 - 515 21413 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
22085 601.4 -0.1 527 22086 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22757 601.9 -0.2 539 22757 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23429 601.3 0.3 551 23429 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
24101 596.2 1.0 563 24101 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24773 587.5 1.3 575 24773 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
25445 579.5 1.1 587 25445 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
26117 576.0 0.2 599 26117 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
26789 578.5 -0.6 611 26790 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27461 583.9 -0.8 623 27462 done -0.20 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
28133 588.1 -0.5 635 28134 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
28805 590.1 -0.2 647 28805 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29477 591.2 -0.2 659 29477 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30149 591.7 - 671 30150 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
30821 589.6 0.4 683 30821 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31493 586.6 0.4 695 31493 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
32166 584.1 0.4 707 32167 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32837 582.2 0.2 719 32837 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33509 582.2 - 731 33509 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34181 582.5 - 743 34181 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34853 582.3 0.1 755 34853 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
35525 580.5 0.4 767 35525 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
36197 577.5 0.5 779 36197 done -0.19 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
36869 576.2 - 791 36869 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
37541 577.5 -0.3 803 37541 done -0.19 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
38213 579.1 -0.2 815 38213 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38885 580.6 -0.2 827 38886 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
39557 581.4 - 839 39557 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40229 580.1 0.3 851 40229 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40901 577.6 0.4 863 40901 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41573 574.9 0.4 875 41573 done -0.19 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42245 573.0 0.2 887 42245 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
42918 573.4 -0.2 899 42919 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
43589 577.1 -0.7 911 43590 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44261 582.3 -0.8 923 44262 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44933 586.7 -0.5 935 44933 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45605 586.4 0.3 947 45605 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
46277 584.9 0.2 959 46277 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
46949 584.6 - 971 46950 done -0.16 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47621 585.4 -0.1 983 47621 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
48293 585.8 - 995 48293 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48965 585.0 0.2 1007 48965 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
49637 583.7 0.2 1019 49637 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
50309 582.2 0.1 1031 50309 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
50981 583.5 -0.3 1043 50981 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
51653 586.3 -0.4 1055 51653 done -0.16 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
52325 588.3 -0.2 1067 52325 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
52998 589.1 -0.1 1079 52999 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53669 589.0 - 1091 53670 done -0.16 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
54341 589.1 - 1103 54341 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55013 590.0 -0.2 1115 55013 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55685 590.8 -0.1 1127 55686 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56357 589.0 0.4 1139 56357 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57029 585.2 0.6 1151 57029 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
57701 582.9 0.2 1163 57701 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
58373 583.2 -0.2 1175 58373 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
59045 585.9 -0.5 1187 59045 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
59717 589.1 -0.4 1199 59717 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
60389 590.7 -0.2 1211 60389 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61061 591.9 -0.2 1223 61062 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61733 593.4 -0.2 1235 61733 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
62405 593.8 0.1 1247 62405 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
63077 591.6 0.4 1259 63077 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
63749 590.0 0.1 1271 63749 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
64421 589.1 0.2 1283 64422 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
65093 587.1 0.3 1295 65093 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65765 587.7 -0.3 1307 65765 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66437 589.8 -0.3 1319 66437 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67109 590.2 0.1 1331 67109 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67781 589.4 0.1 1343 67781 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68453 587.7 0.4 1355 68453 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69125 586.1 0.1 1367 69125 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69797 586.7 -0.1 1379 69797 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
70469 587.7 -0.1 1391 70469 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
71141 587.0 0.2 1403 71141 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
71813 585.0 0.3 1415 71813 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
72485 582.6 0.4 1427 72486 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73157 581.4 0.1 1439 73157 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
73829 583.8 -0.6 1451 73830 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74501 588.1 -0.6 1463 74502 done -0.14 0.12 0.217 2687 275.0 - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.46
75173 590.1 -0.2 1475 75173 done -0.14 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
75845 588.9 0.4 1487 75845 done -0.14 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76517 584.9 0.6 1499 76517 done -0.14 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77189 581.7 0.4 1511 77189 done -0.14 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77861 580.0 0.3 1523 77861 done -0.14 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78533 580.3 -0.2 1535 78533 done -0.14 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79205 582.8 -0.4 1547 79205 done -0.14 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
79877 584.6 -0.2 1559 79877 done -0.14 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80549 585.3 - 1571 80550 done -0.14 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81221 582.8 0.4 1583 81222 done -0.14 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81893 583.4 -0.1 1595 81893 done -0.14 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82565 586.6 -0.8 1607 82566 done -0.12 - - 2687 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83237 590.9 -0.6 1619 83238 done -0.11 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83909 591.9 0.1 1631 83909 done -0.11 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
84581 588.6 0.6 1643 84581 done -0.11 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85253 584.2 0.6 1655 85253 done -0.11 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
85925 583.7 -0.2 1667 85925 done -0.11 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
86597 587.6 -0.7 1679 86598 done -0.09 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87269 592.1 -0.6 1691 87270 done -0.08 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
87941 594.0 -0.2 1703 87941 done -0.08 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88613 592.6 0.4 1715 88614 done -0.08 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89285 587.7 0.8 1727 89285 done -0.08 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89957 584.3 0.3 1739 89957 done -0.08 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90629 585.3 -0.4 1751 90629 done -0.08 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91301 589.3 -0.6 1763 91302 done -0.07 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91973 592.6 -0.4 1775 91973 done -0.07 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
92645 593.7 -0.1 1787 92645 done -0.07 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
93317 593.2 0.1 1799 93317 done -0.07 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
93989 592.4 0.1 1811 93989 done -0.07 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94042 end loiter: LOITER_COMPLETE
94042 begin climb
94045 592.3 - 1812 94172 done 0.91 1.10 0.136 3020 302.7 - - 2537 - 107.1 124.40 3.030 3172 -3.4 0.139 - - - - - - 13.96 13.47 12.04
94496 559.7 9.0 1827 94501 roll 0.91 - - 3020 - 2.53 0.086 3909 542.3 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.52 14.14 14.52
94577 551.0 10.4 1839 94584 done 0.91 - - 3030 - 2.38 0.044 2536 -576.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
94942 516.5 9.5 1849 94943 done 0.91 - - 3030 - - - 2536 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
95278 483.7 9.8 1855 95284 roll 0.91 - - 3031 - 2.53 0.088 3907 541.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.77 14.28 14.77
95340 477.0 10.8 1864 95347 done 0.91 - - 3040 - 2.35 0.046 2538 -582.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
95725 441.8 8.9 1877 95726 done 0.91 - - 3040 - - - 2537 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
96062 411.7 9.1 1883 96063 done 0.91 - - 3040 - - - 2537 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
96398 382.7 8.5 1889 96405 roll 0.91 - - 3040 - 2.53 0.088 3903 539.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.80
96432 379.5 9.4 1894 96439 done 0.91 - - 3050 - 2.35 0.046 2529 -584.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
96789 350.0 8.2 1903 96790 done 0.91 - - 3049 - - - 2529 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
97126 324.9 7.2 1909 97134 roll 0.93 - - 3050 - 2.55 0.086 3909 541.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.88
97188 319.3 9.4 1918 97196 done 0.93 - - 3058 - 2.35 0.047 2538 -583.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
97575 289.2 8.1 1931 97576 done 0.93 - - 3059 - - - 2541 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
97910 258.6 9.5 1937 97918 roll 0.93 - - 3058 - 2.53 0.087 3904 538.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.81
97965 252.5 11.3 1945 97973 done 0.93 0.17 0.289 3026 -188.2 2.35 0.047 2543 -579.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.97 14.52 14.35
98359 220.8 7.7 1959 98360 done 0.94 - - 3026 - - - 2544 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
98693 196.3 7.2 1965 98701 roll 0.96 - - 3025 - 2.53 0.086 3912 540.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
98742 191.8 9.4 1972 98750 done 0.96 - - 3034 - 2.38 0.045 2535 -578.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
99086 167.0 7.0 1985 99093 roll 0.99 - - 3040 - 2.55 0.087 3908 538.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.80 14.20 14.80
99134 163.1 8.3 1992 99142 done 0.99 - - 3044 - 2.38 0.047 2533 -577.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
99477 136.0 8.6 2005 99487 roll 0.99 - - 3044 - 2.55 0.087 3904 537.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
99520 132.0 9.6 2011 99527 done 0.99 - - 3051 - 2.35 0.047 2548 -577.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
99870 103.3 8.1 2025 99878 roll 0.99 - - 3050 - 2.53 0.087 3910 538.3 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.89
99898 100.8 9.1 2029 99907 done 0.99 - - 3058 - 2.38 0.047 2541 -575.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
100263 72.4 7.8 2045 100270 roll 0.99 - - 3057 - 2.55 0.088 3910 536.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.88
100367 62.6 9.6 2060 100375 done 0.99 - - 3061 - 2.38 0.047 2541 -575.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.59
100712 34.8 7.8 2073 100718 roll 1.00 - - 3061 - 2.50 0.087 3909 547.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.87
100822 24.1 10.0 2089 100830 done 1.00 - - 3061 - 2.38 0.047 2544 -573.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
100988 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100988 begin subsurface finish
100993 9.6 8.3 2098 101009 done 0.01 1.25 0.238 2733 -262.4 - - 2544 - 5.1 -13.30 0.008 3581 -32.1 8.112 - - - - - - 13.91 12.69 14.31
101010 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101010 begin surface