ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 112.48 of 350.00 AH used of 24V (67.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.5 deg, depth 5.23 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 7.1 m at 7.1 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4137.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4137.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 28 done -0.91 - - 2734 - - - 2808 - -107.1 -16.25 0.008 3962 - - - - - - - - 14.78 12.84 14.72
30 - - - 35 roll -0.91 0.90 0.100 2437 -330.0 2.45 0.044 1385 -580.8 -107.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.28 14.40 14.35
152 16.0 -10.8 18 159 done -0.91 - - 2435 - 2.60 0.067 2811 548.5 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
504 53.9 -11.9 32 509 roll -0.91 - - 2437 - 2.00 0.090 3914 551.5 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
593 66.6 -13.3 45 601 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.044 2781 -581.0 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
950 106.4 -11.4 60 951 done -0.91 - - 2437 - - - 2781 - -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1286 142.5 -11.1 72 1293 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.047 1402 -569.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
1350 149.9 -12.4 81 1357 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.065 2810 552.2 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.36
1706 188.4 -10.7 96 1713 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1401 -570.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.88
1734 191.4 -10.8 100 1741 done -0.91 - - 2436 - 2.53 0.065 2797 551.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.39
2098 232.4 -11.3 111 2099 done -0.91 - - 2436 - - - 2797 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2434 269.8 -11.3 117 2435 done -0.91 - - 2436 - - - 2797 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
2771 307.8 -11.3 123 2777 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.047 1378 -579.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.88
2819 313.7 -12.1 130 2827 done -0.91 - - 2436 - 2.62 0.066 2813 547.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.44
3163 351.2 -10.7 137 3170 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3915 537.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.75 14.12 14.74
3204 355.5 -10.4 143 3211 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.045 2780 -582.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
3554 388.5 -9.2 151 3555 done -0.91 - - 2436 - - - 2785 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3890 423.0 -10.5 157 3898 roll -0.91 - - 2435 - 2.42 0.047 1400 -572.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.90
3925 426.7 -10.6 162 3933 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2808 545.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
4283 463.8 -10.4 171 4289 roll -0.91 - - 2436 - 2.03 0.089 3906 540.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.11 14.76
4317 467.8 -11.5 176 4324 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.047 2794 -579.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
4674 505.8 -10.5 185 4682 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.047 1393 -571.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.87
4724 510.7 -10.0 192 4731 done -0.91 - - 2434 - 2.58 0.067 2808 548.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
5067 543.4 -9.4 199 5068 done -0.91 - - 2435 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.76
5402 573.8 -9.1 205 5403 done -0.91 - - 2435 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5738 604.1 -9.0 211 5745 roll -0.91 - - 2434 - 2.50 0.046 1390 -567.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
5780 607.9 -9.1 217 5788 done -0.91 - - 2431 - 2.60 0.066 2812 546.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.46
6130 639.7 -9.0 225 6131 done -0.91 - - 2431 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
6466 668.9 -8.7 231 6467 done -0.91 - - 2431 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
6802 697.7 -8.5 237 6803 done -0.91 - - 2431 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7139 727.7 -9.1 243 7140 done -0.91 - - 2431 - - - 2812 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7416 begin apogee
7422 753.5 -9.2 248 7538 done -0.23 0.85 0.226 2654 262.4 - - 2537 - - 113.80 3.090 3600 -3.3 0.168 - - - - - - 13.88 13.41 11.97
7539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7539 begin loiter
7865 755.2 0.8 256 7866 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.60
8537 745.7 1.4 268 8538 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9210 733.9 2.0 280 9211 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
9881 720.6 1.9 292 9882 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
10553 709.2 1.6 304 10554 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11225 700.1 1.4 316 11226 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
11897 692.4 1.0 328 11898 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12569 685.7 1.0 340 12570 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13241 679.6 1.0 352 13242 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13914 671.9 1.1 364 13915 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
14586 664.4 1.1 376 14587 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
15257 656.7 1.2 388 15258 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15929 649.9 0.9 400 15930 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16601 644.4 0.6 412 16602 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17273 640.5 0.7 424 17274 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
17945 634.9 1.0 436 17946 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
18617 625.9 1.6 448 18618 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19289 615.0 1.7 460 19290 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19961 604.2 1.4 472 19962 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20633 598.1 0.6 484 20634 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21305 597.8 -0.1 496 21306 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21977 601.0 -0.5 508 21978 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22649 603.9 -0.2 520 22650 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23321 603.5 0.2 532 23322 done -0.22 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23993 600.4 0.5 544 23994 done -0.22 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24666 594.5 1.0 556 24666 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
25337 586.7 1.2 568 25338 done -0.22 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
26009 580.0 0.9 580 26010 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26681 576.1 0.4 592 26682 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27353 574.9 0.1 604 27354 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
28025 576.1 -0.3 616 28026 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28697 578.5 -0.3 628 28698 done -0.22 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29369 578.9 0.1 640 29370 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30041 577.0 0.4 652 30042 done -0.22 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30713 574.0 0.4 664 30714 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
31385 572.0 0.3 676 31386 done -0.22 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32057 570.6 0.2 688 32058 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32729 569.6 0.1 700 32730 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
33401 569.8 -0.2 712 33402 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34073 573.1 -0.6 724 34074 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34745 577.0 -0.5 736 34746 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35417 579.2 -0.2 748 35418 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
36089 580.2 -0.1 760 36090 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
36761 581.2 -0.2 772 36762 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37433 583.1 -0.3 784 37434 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38105 585.9 -0.4 796 38106 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38777 587.4 -0.1 808 38778 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39449 586.5 0.2 820 39450 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40121 584.8 0.2 832 40122 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
40793 584.0 0.1 844 40794 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41465 582.4 0.3 856 41466 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42137 581.2 0.1 868 42138 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42809 581.9 -0.2 880 42810 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43481 584.0 -0.3 892 43482 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44153 584.9 - 904 44154 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44825 584.3 0.1 916 44826 done -0.19 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45497 584.2 -0.1 928 45498 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46169 586.1 -0.4 940 46170 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
46841 588.2 -0.2 952 46842 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47513 588.4 0.1 964 47514 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48185 586.9 0.2 976 48186 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48857 586.2 - 988 48858 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49529 586.7 -0.1 1000 49530 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50201 587.3 - 1012 50202 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50873 586.6 0.2 1024 50874 done -0.19 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51545 584.6 0.3 1036 51546 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52217 582.4 0.3 1048 52218 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52889 582.0 -0.1 1060 52890 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53561 584.2 -0.4 1072 53562 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54233 587.5 -0.5 1084 54234 done -0.19 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
54905 590.1 -0.3 1096 54906 done -0.19 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55577 592.1 -0.3 1108 55578 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
56249 594.0 -0.3 1120 56250 done -0.19 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.15
56921 595.1 -0.1 1132 56922 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
57593 593.2 0.4 1144 57594 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
58265 589.0 0.7 1156 58266 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58937 585.5 0.4 1168 58938 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
59609 585.1 -0.1 1180 59610 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60281 588.7 -0.7 1192 60282 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
60953 594.0 -0.8 1204 60954 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
61625 597.2 -0.3 1216 61626 done -0.16 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62297 595.4 0.5 1228 62298 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62969 589.8 0.9 1240 62970 done -0.16 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63641 586.1 0.4 1252 63642 done -0.16 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64313 586.7 -0.3 1264 64314 done -0.16 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64986 590.3 -0.5 1276 64986 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
65657 592.2 -0.2 1288 65658 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66329 592.3 0.1 1300 66330 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67001 590.8 0.3 1312 67002 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67673 589.1 0.2 1324 67674 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
68345 588.2 0.1 1336 68346 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
69017 587.6 0.1 1348 69018 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69689 587.5 - 1360 69690 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70361 588.2 -0.1 1372 70362 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71033 589.1 -0.1 1384 71034 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
71705 590.4 -0.2 1396 71706 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72377 592.2 -0.2 1408 72378 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73049 593.2 -0.1 1420 73050 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73721 593.2 0.1 1432 73722 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74393 591.5 0.3 1444 74394 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
75065 590.9 - 1456 75066 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75737 592.2 -0.3 1468 75738 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76409 594.7 -0.4 1480 76410 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77081 595.6 - 1492 77082 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
77753 595.6 - 1504 77754 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78425 593.9 0.4 1516 78426 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
79098 590.1 0.6 1528 79099 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79769 587.8 0.2 1540 79770 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80441 587.2 - 1552 80442 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
81113 587.9 -0.2 1564 81114 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81786 590.7 -0.6 1576 81786 done -0.14 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82457 594.6 -0.7 1588 82459 done -0.13 0.12 0.219 2687 275.0 - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.33 14.49 14.45
83129 600.1 -0.8 1600 83130 done -0.11 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
83801 600.8 0.4 1612 83802 done -0.11 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84473 594.5 1.0 1624 84474 done -0.11 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85145 590.4 0.3 1636 85146 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85817 590.4 -0.2 1648 85818 done -0.11 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86489 594.2 -0.7 1660 86490 done -0.10 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87161 597.7 -0.4 1672 87162 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87833 599.4 -0.2 1684 87834 done -0.10 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88505 601.1 -0.3 1696 88506 done -0.10 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89178 602.7 -0.2 1708 89179 done -0.10 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89849 603.1 0.1 1720 89850 done -0.10 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90521 601.0 0.3 1732 90522 done -0.10 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91193 599.5 0.1 1744 91194 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91865 599.0 0.1 1756 91866 done -0.10 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92537 597.3 0.4 1768 92538 done -0.10 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
93209 592.9 0.8 1780 93210 done -0.10 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93881 590.6 0.1 1792 93882 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93935 end loiter: LOITER_COMPLETE
93935 begin climb
93937 590.6 - 1793 94071 roll 0.91 1.10 0.136 3020 303.6 2.72 0.084 3906 503.3 107.1 124.18 3.019 3172 -3.4 0.139 - - - - - - 13.96 13.50 12.02
94267 565.4 10.5 1833 94275 done 0.91 - - 3030 - 2.40 0.043 2539 -569.6 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.23
94610 533.7 9.2 1840 94611 done 0.91 - - 3030 - - - 2540 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
94947 503.6 9.0 1846 94948 done 0.91 - - 3030 - - - 2540 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
95283 473.8 8.9 1852 95289 roll 0.91 - - 3030 - 2.55 0.090 3916 539.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
95331 469.1 9.8 1859 95339 done 0.91 - - 3039 - 2.35 0.044 2542 -584.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
95674 441.2 8.1 1866 95675 done 0.91 - - 3039 - - - 2542 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
96010 412.9 8.6 1872 96011 done 0.91 - - 3039 - - - 2542 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
96346 384.4 8.5 1878 96354 roll 0.91 - - 3039 - 2.53 0.087 3911 541.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
96437 375.2 10.2 1891 96444 done 0.91 - - 3049 - 2.35 0.046 2532 -586.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.57
96794 345.3 8.2 1900 96795 done 0.91 - - 3048 - - - 2525 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
97130 316.5 8.4 1906 97131 done 0.91 - - 3049 - - - 2525 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
97466 289.0 8.2 1912 97473 roll 0.91 - - 3049 - 2.55 0.086 3910 543.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
97536 282.4 9.7 1922 97545 done 0.91 0.17 0.276 3017 -188.2 2.38 0.045 2525 -581.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.99 14.54 14.37
97916 256.2 6.8 1934 97917 done 0.94 - - 3017 - - - 2525 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
98250 231.7 7.5 1940 98257 roll 0.95 - - 3016 - 2.55 0.086 3908 542.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.91
98320 226.6 7.3 1950 98328 done 0.97 - - 3027 - 2.35 0.045 2539 -582.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
98698 200.9 6.8 1962 98706 roll 1.00 - - 3033 - 2.42 0.057 1169 -566.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
98733 198.7 6.2 1967 98776 done 1.05 - - 3035 - 2.50 0.060 2566 558.8 144.7 36.50 2.658 3024 -3.6 0.056 - - - - - - 14.40 14.29 12.90
99118 165.9 8.9 1986 99126 roll 1.05 - - 3035 - 2.47 0.088 3910 544.1 144.7 - - 3015 - - - - - - - - 14.74 14.23 14.74
99153 162.4 10.1 1991 99160 done 1.05 - - 3042 - 2.35 0.046 2551 -578.3 144.7 - - 3015 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.54
99512 128.3 9.6 2006 99513 done 1.05 - - 3044 - - - 2551 - 144.7 - - 3014 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
99847 93.9 10.6 2018 99854 roll 1.05 - - 3044 - 2.50 0.090 3905 541.6 144.7 - - 3013 - - - - - - - - 14.78 14.27 14.78
99874 90.6 11.9 2022 99883 done 1.05 - - 3050 - 2.35 0.047 2544 -579.1 144.7 - - 3013 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
100238 55.0 8.6 2038 100246 roll 1.05 - - 3050 - 2.50 0.086 3903 543.6 144.7 - - 3012 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.87
100280 51.1 9.4 2044 100287 done 1.05 - - 3054 - 2.35 0.046 2539 -580.4 144.7 - - 3013 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
100630 20.2 8.2 2058 100638 roll 1.05 - - 3054 - 2.45 0.060 1163 -561.6 144.7 - - 3011 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.87
100672 16.6 8.5 2064 100679 done 1.05 - - 3054 - 2.50 0.062 2567 561.6 144.7 - - 3011 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.56
100768 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100768 begin subsurface finish
100773 7.8 9.3 2069 100800 roll - 1.15 0.210 2734 -278.3 2.42 0.106 3907 553.7 2.3 -19.85 0.008 3596 -29.5 6.030 - - - - - - 14.01 13.00 14.23
100801 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100801 begin surface