ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 112.12 of 350.00 AH used of 24V (67.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.0 deg, depth 7.57 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.4 m at 14.5 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.09, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3094.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3094.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 23 done -0.91 - - 2730 - - - 2814 - -107.1 -11.73 0.009 3963 - - - - - - - - 14.81 12.64 14.75
25 - - - 31 roll -0.91 0.90 0.101 2431 -332.2 1.98 0.089 3909 553.0 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.30 14.33 14.40
84 13.2 -11.3 9 92 done -0.91 - - 2431 - 1.92 0.044 2784 -585.9 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
444 56.8 -11.0 24 449 roll -0.91 - - 2431 - 2.38 0.046 1391 -585.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.78
518 65.6 -11.7 35 527 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.066 2807 555.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.55
861 103.6 -11.3 48 868 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.087 3915 540.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
918 110.0 -11.5 56 924 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.045 2791 -585.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
1281 147.4 -11.1 72 1282 done -0.91 - - 2429 - - - 2792 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1617 185.7 -11.1 84 1618 done -0.91 - - 2429 - - - 2791 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1982 226.0 -10.8 93 1983 done -0.91 - - 2428 - - - 2792 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
2318 263.4 -11.1 99 2325 roll -0.91 - - 2429 - 2.08 0.088 3908 536.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.79 14.21 14.79
2346 266.5 -11.2 103 2352 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.044 2785 -584.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
2709 307.4 -11.3 113 2710 done -0.91 - - 2429 - - - 2787 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3045 344.7 -10.9 119 3053 roll -0.91 - - 2429 - 2.10 0.089 3910 534.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.89
3088 349.5 -11.5 125 3096 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.045 2784 -586.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.53
3438 385.3 -9.9 133 3439 done -0.91 - - 2429 - - - 2784 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3774 418.3 -9.9 139 3781 roll -0.91 - - 2429 - 2.08 0.089 3908 540.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.17 14.78
3913 433.1 -10.7 159 3920 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.046 2790 -582.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.58
4277 470.0 -10.2 169 4285 roll -0.91 - - 2429 - 2.08 0.088 3903 535.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
4312 473.6 -10.4 174 4319 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.046 2788 -580.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
4671 508.8 -10.0 183 4677 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.088 3905 537.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.15 14.77
4725 514.7 -10.7 191 4732 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.047 2791 -580.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
5118 553.6 -9.9 205 5119 done -0.91 - - 2429 - - - 2791 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
5454 588.6 -10.5 211 5461 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.089 3898 540.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.15 14.77
5495 593.0 -10.7 217 5503 done -0.91 - - 2429 - 1.90 0.045 2797 -579.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.55
5845 626.5 -9.4 225 5846 done -0.91 - - 2428 - - - 2796 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6181 659.3 -9.8 231 6182 done -0.91 - - 2428 - - - 2797 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6517 691.7 -9.5 237 6518 done -0.91 - - 2430 - - - 2797 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6853 725.3 -10.0 243 6860 roll -0.91 - - 2429 - 2.08 0.090 3904 532.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.86
6882 728.2 -10.2 247 6888 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.047 2792 -579.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.55
7132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7133 begin apogee
7138 753.5 -10.0 255 7253 done -0.23 0.85 0.228 2650 261.2 - - 2537 - - 113.07 3.089 3600 -3.3 0.169 - - - - - - 13.90 13.43 11.97
7254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7254 begin loiter
7582 757.7 0.5 263 7583 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
8253 748.5 1.7 275 8253 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8924 733.6 2.4 287 8925 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.01
9596 717.1 2.3 299 9597 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10269 704.6 1.4 311 10270 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.08 15.08
10941 703.5 -0.4 323 10942 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11613 707.0 -0.1 335 11614 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12285 703.0 1.0 347 12286 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12957 690.8 2.2 359 12957 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
13628 672.8 2.7 371 13629 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14301 656.4 2.1 383 14301 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14973 647.5 1.0 395 14974 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
15645 642.3 0.9 407 15646 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16317 637.9 0.5 419 16318 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16989 633.0 0.9 431 16990 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17661 622.9 1.6 443 17662 done -0.23 - - 2650 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
18333 614.1 1.2 455 18334 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
19005 607.5 0.9 467 19005 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19677 604.5 0.2 479 19678 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20349 604.7 -0.1 491 20350 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21021 604.7 0.1 503 21022 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21693 603.6 0.2 515 21694 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22365 600.6 0.5 527 22366 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
23037 597.0 0.5 539 23038 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23709 594.8 0.3 551 23710 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
24381 593.4 0.3 563 24382 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
25053 591.2 0.3 575 25054 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25725 590.0 0.1 587 25726 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
26396 589.3 0.1 599 26397 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27069 589.0 - 611 27070 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
27741 586.0 0.7 623 27742 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28412 577.8 1.4 635 28413 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
29085 570.4 0.9 647 29086 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
29757 567.8 0.1 659 29758 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30429 569.3 -0.3 671 30430 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31101 572.3 -0.4 683 31102 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31773 573.3 - 695 31774 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32445 570.9 0.5 707 32446 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.19 15.14 15.14
33117 568.7 0.2 719 33118 done -0.23 - - 2650 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33789 569.2 -0.2 731 33790 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34461 572.2 -0.5 743 34462 done -0.22 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35133 575.7 -0.4 755 35134 done -0.22 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35805 575.6 0.2 767 35806 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
36477 574.3 0.2 779 36478 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37149 573.7 - 791 37150 done -0.22 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
37821 573.8 - 803 37822 done -0.22 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
38493 574.4 -0.2 815 38494 done -0.22 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
39165 577.1 -0.6 827 39166 done -0.20 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
39838 582.4 -0.8 839 39839 done -0.19 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
40509 586.2 -0.4 851 40510 done -0.19 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41181 585.6 0.4 863 41182 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41853 579.3 1.1 875 41854 done -0.19 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42525 573.3 0.8 887 42526 done -0.19 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43197 570.9 0.1 899 43198 done -0.19 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43869 573.4 -0.7 911 43870 done -0.17 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
44541 578.8 -0.8 923 44542 done -0.16 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45213 581.3 -0.2 935 45214 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45885 581.9 -0.1 947 45886 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46557 582.2 - 959 46558 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
47229 581.7 0.1 971 47230 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47901 579.6 0.4 983 47902 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48573 577.5 0.2 995 48574 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49245 577.5 -0.1 1007 49246 done -0.16 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49918 579.1 -0.3 1019 49919 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50589 580.8 -0.3 1031 50590 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51261 582.4 -0.3 1043 51262 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51933 584.0 -0.2 1055 51934 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52605 583.7 0.2 1067 52606 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53277 579.9 0.7 1079 53278 done -0.16 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53949 576.6 0.3 1091 53950 done -0.16 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54621 577.2 -0.2 1103 54622 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55293 579.3 -0.3 1115 55294 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.13 15.14
55965 580.4 - 1127 55966 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56637 578.3 0.4 1139 56638 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57309 575.4 0.4 1151 57310 done -0.16 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57981 574.8 -0.1 1163 57982 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58653 577.4 -0.5 1175 58654 done -0.16 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
59325 580.6 -0.4 1187 59326 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59997 582.2 -0.1 1199 59998 done -0.16 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60669 582.6 - 1211 60670 done -0.16 - - 2650 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61341 582.6 - 1223 61342 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
62013 583.2 -0.1 1235 62014 done -0.16 - - 2650 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62685 584.3 -0.2 1247 62686 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63357 585.9 -0.2 1259 63358 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64029 586.3 - 1271 64030 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64701 584.3 0.4 1283 64702 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65373 581.6 0.4 1295 65374 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.14
66045 578.7 0.4 1307 66046 done -0.16 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66717 576.7 0.1 1319 66718 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67389 579.3 -0.7 1331 67390 done -0.15 0.12 0.218 2684 275.0 - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.46
68061 586.4 -1.2 1343 68062 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68733 592.5 -0.7 1355 68734 done -0.13 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69405 594.1 - 1367 69406 done -0.13 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70077 591.6 0.5 1379 70078 done -0.13 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70749 588.2 0.5 1391 70750 done -0.13 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71421 585.6 0.3 1403 71422 done -0.13 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
72093 583.9 0.2 1415 72094 done -0.13 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
72765 583.0 0.1 1427 72766 done -0.13 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73437 583.7 -0.2 1439 73438 done -0.13 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74109 586.0 -0.4 1451 74110 done -0.13 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74781 587.9 -0.2 1463 74782 done -0.13 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75453 587.8 0.1 1475 75454 done -0.13 - - 2684 - - - 2537 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76125 587.3 - 1487 76126 done -0.13 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76797 589.6 -0.5 1499 76798 done -0.12 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77469 593.6 -0.6 1511 77470 done -0.11 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78141 594.6 0.1 1523 78142 done -0.11 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78813 590.7 0.8 1535 78814 done -0.11 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
79485 585.7 0.6 1547 79486 done -0.11 - - 2684 - - - 2537 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80157 584.5 - 1559 80158 done -0.11 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80829 587.2 -0.5 1571 80830 done -0.10 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81501 590.5 -0.4 1583 81502 done -0.10 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82173 592.9 -0.3 1595 82174 done -0.10 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82845 593.8 - 1607 82846 done -0.10 - - 2684 - - - 2537 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
83517 593.7 - 1619 83518 done -0.10 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84189 592.6 0.2 1631 84190 done -0.10 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84861 590.6 0.3 1643 84862 done -0.10 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85533 588.3 0.4 1655 85534 done -0.10 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86205 585.7 0.4 1667 86206 done -0.10 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86877 583.8 0.2 1679 86878 done -0.10 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87549 585.7 -0.5 1691 87550 done -0.09 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88221 590.4 -0.7 1703 88222 done -0.07 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88893 594.3 -0.5 1715 88894 done -0.06 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89565 598.0 -0.6 1727 89566 done -0.05 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90237 601.4 -0.5 1739 90238 done -0.05 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90909 603.3 -0.1 1751 90910 done -0.05 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91581 601.6 0.5 1763 91582 done -0.05 - - 2684 - - - 2537 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92253 596.6 0.8 1775 92254 done -0.05 - - 2684 - - - 2537 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92925 592.5 0.4 1787 92926 done -0.05 - - 2684 - - - 2537 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93597 592.0 -0.1 1799 93598 done -0.05 - - 2684 - - - 2538 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
93651 end loiter: LOITER_COMPLETE
93651 begin climb
93653 592.0 - 1800 93788 roll 0.91 1.12 0.136 3037 315.2 2.60 0.055 1161 -529.6 107.1 123.95 3.025 3171 -3.4 0.139 - - - - - - 13.95 13.51 12.03
93884 579.1 8.0 1833 93892 done 0.91 - - 3033 - 2.60 0.060 2555 536.2 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.00
94270 545.2 8.9 1846 94277 roll 0.91 - - 3033 - 2.50 0.088 3909 541.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.63 14.20 14.63
94325 539.4 10.4 1854 94333 done 0.91 - - 3044 - 2.38 0.046 2537 -576.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.52
94720 503.7 9.1 1868 94721 done 0.91 - - 3044 - - - 2537 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.76
95054 472.8 9.2 1874 95061 roll 0.91 - - 3044 - 2.53 0.088 3906 541.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
95095 468.5 10.6 1880 95103 done 0.91 0.15 0.282 3019 -166.7 2.35 0.047 2539 -581.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.07 14.54 14.43
95445 439.5 8.1 1888 95446 done 0.91 - - 3019 - - - 2539 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
95782 414.9 7.3 1894 95782 done 0.93 - - 3018 - - - 2539 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
96118 390.8 7.1 1900 96125 roll 0.95 - - 3019 - 2.53 0.086 3914 543.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.90
96201 383.7 8.7 1912 96209 done 0.95 - - 3029 - 2.35 0.046 2542 -583.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
96566 356.9 7.3 1922 96573 roll 0.97 - - 3038 - 2.42 0.056 1164 -569.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
96601 354.4 7.0 1927 96608 done 1.00 - - 3038 - 2.47 0.061 2551 561.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.46
96958 328.5 7.2 1936 96965 roll 1.02 - - 3038 - 2.50 0.088 3909 543.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.81
97014 323.9 8.6 1944 97021 done 1.02 - - 3046 - 2.35 0.046 2538 -583.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
97406 295.3 7.1 1958 97406 done 1.05 - - 3046 - - - 2538 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
97742 271.7 7.3 1964 97742 done 1.07 - - 3046 - - - 2538 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.90
98077 245.6 8.1 1970 98078 done 1.07 - - 3046 - - - 2538 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98414 219.5 7.7 1976 98421 roll 1.08 - - 3046 - 2.55 0.087 3916 540.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
98490 211.8 10.4 1987 98497 done 1.08 - - 3054 - 2.38 0.046 2539 -578.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
98833 182.3 8.2 2001 98834 done 1.08 - - 3054 - - - 2539 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
99169 154.4 8.3 2013 99178 roll 1.08 - - 3054 - 2.53 0.087 3906 540.3 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.90
99211 150.4 9.6 2019 99219 done 1.08 - - 3063 - 2.35 0.047 2543 -580.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
99561 119.3 8.8 2033 99562 done 1.08 - - 3063 - - - 2546 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
99898 92.2 7.4 2045 99905 roll 1.10 - - 3064 - 2.47 0.060 1159 -561.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.13 14.88
99946 88.3 8.3 2052 99955 done 1.10 - - 3064 - 2.53 0.061 2564 555.3 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
100291 62.7 7.2 2065 100298 roll 1.12 - - 3065 - 2.45 0.089 3909 549.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.87
100492 44.5 6.4 2094 100500 done 1.16 - - 3074 - 2.38 0.047 2542 -574.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
100851 18.9 5.2 2109 100893 roll 1.23 0.17 0.122 3133 347.1 2.55 0.090 3910 536.5 163.0 37.62 0.279 2949 -5.4 0.077 - - - - - - 14.38 14.40 14.08
100906 14.5 10.7 2117 100914 done 1.23 - - 3144 - 2.35 0.047 2543 -581.7 163.0 - - 2944 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.52
100953 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100953 begin subsurface finish
100958 7.9 13.3 2121 100985 done - 1.58 0.259 2735 -258.9 - - 2543 - 2.3 -23.45 0.007 3594 -27.7 6.565 - - - - - - 13.93 12.84 14.18
100985 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100985 begin surface