ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 111.44 of 350.00 AH used of 24V (68.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.2 deg, depth 10.06 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 10.7 m at 10.9 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.11, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4133.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4133.7 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 22 done -0.91 - - 2730 - - - 2811 - -107.1 -10.57 0.010 3964 - - - - - - - - 14.82 12.79 14.75
24 - - - 26 done -0.91 0.93 0.107 2431 -321.5 - - 2811 - -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.49
348 47.3 -11.3 12 354 roll -0.91 - - 2431 - 2.47 0.047 1395 -573.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.27 14.78
410 54.2 -10.7 21 418 done -0.91 - - 2430 - 2.53 0.065 2796 553.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.40
767 93.0 -10.7 36 768 done -0.91 - - 2430 - - - 2796 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
1103 129.6 -11.0 48 1104 done -0.91 - - 2430 - - - 2796 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1439 166.3 -11.2 60 1446 roll -0.91 - - 2429 - 2.08 0.087 3916 538.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
1474 170.5 -12.2 65 1481 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.044 2784 -580.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
1832 208.3 -10.5 79 1838 roll -0.91 - - 2429 - 2.40 0.047 1405 -574.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.88
1859 211.4 -10.9 83 1866 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.066 2820 554.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.40
2224 250.5 -10.7 93 2231 roll -0.91 - - 2427 - 2.00 0.090 3906 543.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.15 14.77
2279 256.8 -11.5 101 2286 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.046 2789 -581.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
2672 299.0 -10.7 115 2673 done -0.91 - - 2427 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.76
3008 336.7 -11.3 121 3008 done -0.91 - - 2427 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.77
3344 373.8 -10.9 127 3350 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.047 1395 -576.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
3385 378.4 -10.8 133 3393 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.066 2809 548.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.49
3735 412.5 -9.4 141 3736 done -0.91 - - 2427 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
4072 442.8 -8.9 147 4072 done -0.91 - - 2427 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4407 473.3 -9.2 153 4414 roll -0.91 - - 2426 - 2.05 0.089 3914 539.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 14.17 14.86
4457 478.2 -10.1 160 4464 done -0.91 - - 2426 - 1.92 0.044 2790 -585.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.44
4800 511.3 -9.7 167 4801 done -0.91 - - 2426 - - - 2789 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
5136 541.9 -9.1 173 5136 done -0.91 - - 2426 - - - 2789 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5472 573.1 -9.3 179 5473 done -0.91 - - 2426 - - - 2790 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5808 604.6 -9.4 185 5815 roll -0.91 - - 2426 - 2.08 0.087 3908 537.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.11 14.75
5849 608.7 -10.0 191 5855 done -0.91 - - 2426 - 1.92 0.046 2789 -582.8 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
6199 640.6 -9.1 199 6206 roll -0.91 - - 2426 - 2.40 0.045 1399 -579.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.88
6234 643.8 -8.9 204 6241 done -0.91 - - 2426 - 2.58 0.066 2813 548.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.46
6591 675.8 -9.0 213 6592 done -0.91 - - 2426 - - - 2813 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6928 706.3 -9.1 219 6934 roll -0.91 - - 2426 - 2.47 0.046 1395 -574.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.21 14.75
6962 709.4 -9.1 224 6969 done -0.91 - - 2425 - 2.55 0.067 2805 552.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.34
7320 741.3 -8.9 233 7321 done -0.91 - - 2425 - - - 2805 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.75 14.74 14.75
7430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7430 begin apogee
7435 751.3 -9.0 235 7553 done -0.23 0.88 0.223 2656 262.5 - - 2545 - - 115.40 3.090 3602 -3.2 0.166 - - - - - - 13.90 13.41 11.95
7554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7554 begin loiter
7878 750.7 1.4 243 7879 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.61
8550 737.7 2.0 255 8551 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
9222 724.9 1.7 267 9223 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9894 715.5 1.2 279 9895 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10566 709.0 0.9 291 10567 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11239 700.4 1.6 303 11240 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11910 687.9 1.7 315 11911 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
12582 677.2 1.5 327 12583 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13254 668.7 1.1 339 13255 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13926 661.9 1.0 351 13927 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14598 655.0 0.8 363 14599 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
15270 649.3 0.9 375 15271 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
15942 643.3 0.6 387 15943 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16614 636.3 1.1 399 16615 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17286 632.2 0.4 411 17287 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
17958 630.5 0.3 423 17959 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
18630 625.6 1.0 435 18631 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19302 618.5 1.2 447 19303 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19974 612.1 1.0 459 19975 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
20646 605.7 1.0 471 20647 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.14
21318 599.1 0.9 483 21319 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
21990 593.8 0.7 495 21991 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
22662 590.6 0.4 507 22663 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
23334 589.9 -0.1 519 23335 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24006 591.1 -0.2 531 24007 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
24678 591.0 0.1 543 24679 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
25350 588.0 0.6 555 25351 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
26022 583.3 0.8 567 26023 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
26694 578.4 0.7 579 26695 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27366 574.4 0.5 591 27367 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28038 572.5 0.1 603 28039 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28710 573.8 -0.3 615 28711 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29382 576.8 -0.4 627 29383 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.14
30054 578.5 -0.2 639 30055 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
30726 576.4 0.6 651 30727 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
31398 570.9 0.9 663 31399 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32070 566.2 0.5 675 32071 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
32742 564.5 0.1 687 32743 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33414 565.0 -0.2 699 33415 done -0.23 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
34086 565.4 - 711 34087 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
34758 563.8 0.2 723 34759 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
35430 562.9 0.1 735 35431 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.14
36102 564.2 -0.3 747 36103 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
36774 566.6 -0.4 759 36775 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
37446 568.9 -0.3 771 37447 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38118 569.3 0.1 783 38119 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38790 567.5 0.3 795 38791 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39462 566.2 0.1 807 39463 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
40134 567.2 -0.2 819 40135 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40806 568.2 -0.2 831 40807 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
41478 568.8 - 843 41479 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
42150 567.5 0.3 855 42151 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42822 566.9 -0.1 867 42823 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
43494 568.5 -0.3 879 43495 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
44166 570.1 -0.2 891 44167 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
44838 570.4 0.1 903 44839 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
45510 568.2 0.5 915 45511 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
46182 564.7 0.4 927 46183 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
46854 564.0 -0.1 939 46855 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47527 566.3 -0.4 951 47528 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48198 569.3 -0.4 963 48199 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
48870 572.2 -0.4 975 48871 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
49542 575.7 -0.6 987 49543 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50214 579.2 -0.4 999 50215 done -0.22 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50886 580.9 -0.2 1011 50887 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
51558 580.7 0.2 1023 51559 done -0.22 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52230 578.1 0.5 1035 52231 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
52902 574.6 0.5 1047 52903 done -0.22 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
53574 571.6 0.4 1059 53575 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
54246 569.8 0.2 1071 54247 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
54918 569.2 - 1083 54919 done -0.22 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
55590 569.3 - 1095 55591 done -0.22 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
56262 570.1 -0.2 1107 56263 done -0.22 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
56934 571.0 -0.1 1119 56935 done -0.22 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
57607 571.1 - 1131 57608 done -0.22 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58279 571.5 -0.2 1143 58279 done -0.22 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
58950 574.9 -0.7 1155 58951 done -0.20 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59622 579.2 -0.5 1167 59623 done -0.19 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60294 580.2 - 1179 60295 done -0.19 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60966 578.0 0.4 1191 60967 done -0.19 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
61638 575.4 0.3 1203 61639 done -0.19 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62310 575.3 -0.1 1215 62311 done -0.19 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62982 576.1 -0.1 1227 62983 done -0.19 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63654 577.4 -0.1 1239 63655 done -0.19 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64326 577.0 - 1251 64327 done -0.19 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
64998 577.5 -0.1 1263 64999 done -0.19 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
65670 578.8 -0.2 1275 65671 done -0.19 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66342 579.5 - 1287 66343 done -0.19 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
67014 578.2 0.3 1299 67015 done -0.19 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
67686 574.5 0.6 1311 67687 done -0.19 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
68358 571.8 0.3 1323 68359 done -0.19 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
69030 573.0 -0.4 1335 69031 done -0.19 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
69702 577.8 -0.8 1347 69703 done -0.18 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
70374 583.1 -0.7 1359 70375 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71046 586.1 -0.3 1371 71047 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71718 584.8 0.5 1383 71719 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72390 578.4 1.0 1395 72391 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73062 573.0 0.6 1407 73063 done -0.16 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73734 571.7 - 1419 73735 done -0.16 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74406 574.2 -0.5 1431 74407 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75078 577.0 -0.4 1443 75079 done -0.16 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
75750 578.2 -0.1 1455 75751 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76422 578.4 - 1467 76423 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77094 578.3 - 1479 77095 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77766 578.5 - 1491 77767 done -0.16 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78438 578.4 - 1503 78439 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79110 578.4 - 1515 79111 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
79782 579.1 -0.2 1527 79783 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
80454 581.3 -0.4 1539 80455 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81126 584.4 -0.4 1551 81127 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
81798 586.8 -0.3 1563 81799 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
82470 587.6 - 1575 82471 done -0.16 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
83142 585.7 0.4 1587 83143 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83814 582.3 0.5 1599 83815 done -0.16 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84486 579.8 0.3 1611 84487 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85158 579.3 - 1623 85159 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85830 580.4 -0.2 1635 85831 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
86502 582.4 -0.3 1647 86503 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87174 584.2 -0.2 1659 87175 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87846 583.9 0.2 1671 87847 done -0.16 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88518 580.8 0.6 1683 88519 done -0.16 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89190 576.7 0.6 1695 89191 done -0.16 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89862 573.7 0.3 1707 89863 done -0.16 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90534 573.3 -0.1 1719 90535 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
91206 574.2 -0.1 1731 91207 done -0.16 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91878 574.5 - 1743 91879 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92550 574.8 -0.1 1755 92551 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
93222 576.8 -0.4 1767 93223 done -0.16 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93894 580.8 -0.6 1779 93895 done -0.15 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93948 end loiter: LOITER_COMPLETE
93948 begin climb
93950 581.2 - 1780 94077 done 0.91 1.23 0.147 3021 296.7 - - 2545 - 107.1 123.90 3.008 3174 -3.4 0.137 - - - - - - 13.93 13.50 12.05
94399 552.4 8.0 1795 94406 roll 0.91 - - 3020 - 2.55 0.086 3910 535.3 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.57 14.12 14.57
94455 547.3 9.1 1803 94463 done 0.91 - - 3030 - 2.38 0.045 2540 -575.6 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.43
94847 515.6 8.1 1817 94855 roll 0.91 - - 3029 - 2.53 0.087 3909 541.1 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
94896 510.9 9.7 1824 94904 done 0.91 - - 3040 - 2.35 0.047 2540 -582.6 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.58
95239 482.0 8.4 1831 95240 done 0.91 - - 3040 - - - 2540 - 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
95575 455.8 7.7 1837 95583 roll 0.92 - - 3039 - 2.50 0.087 3903 545.2 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.87
95631 450.8 9.3 1845 95639 done 0.92 - - 3049 - 2.33 0.046 2546 -582.4 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.61
96023 418.3 8.3 1859 96030 roll 0.92 - - 3050 - 2.50 0.087 3906 544.0 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.88
96065 414.3 9.9 1865 96074 done 0.92 0.15 0.288 3027 -153.3 2.35 0.047 2539 -581.7 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.04 14.54 14.41
96415 386.4 8.0 1873 96424 roll 0.92 - - 3036 - 2.45 0.057 1155 -564.9 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
96464 382.5 7.8 1880 96472 done 0.93 - - 3036 - 2.50 0.062 2555 560.0 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
96807 354.0 8.4 1887 96814 roll 0.93 - - 3036 - 2.47 0.088 3903 545.7 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
96898 345.2 9.8 1900 96905 done 0.93 - - 3045 - 2.35 0.047 2537 -581.3 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
97255 315.1 8.4 1909 97263 roll 0.93 - - 3045 - 2.53 0.087 3907 541.5 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
97290 311.9 9.2 1914 97297 done 0.93 - - 3054 - 2.35 0.047 2539 -582.1 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
97647 281.6 8.5 1923 97654 roll 0.93 - - 3055 - 2.42 0.059 1167 -566.9 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
97682 278.7 8.0 1928 97689 done 0.93 - - 3055 - 2.50 0.061 2566 559.6 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
98039 248.4 8.5 1937 98050 roll 0.93 - - 3055 - 2.50 0.088 3914 539.2 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
98090 243.3 10.1 1944 98098 done 0.93 - - 3055 - 2.38 0.047 2537 -578.6 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
98433 213.3 8.7 1951 98434 done 0.93 - - 3054 - - - 2537 - 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98770 186.9 7.7 1960 98776 roll 0.94 - - 3055 - 2.55 0.088 3910 538.4 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.81
98832 181.3 9.1 1969 98840 done 0.94 - - 3055 - 2.38 0.048 2541 -575.2 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
99192 153.5 7.6 1984 99196 roll 0.96 - - 3055 - 2.50 0.088 3913 548.8 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.81
99224 150.7 8.2 1989 99233 done 0.96 - - 3055 - 2.38 0.047 2544 -575.2 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
99581 124.3 7.1 2004 99588 roll 0.98 - - 3056 - 2.47 0.060 1151 -564.0 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.90
99630 120.8 7.3 2011 99638 done 1.00 - - 3055 - 2.50 0.063 2550 559.6 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.37 14.29 14.42
99973 98.1 6.0 2024 100008 roll 1.05 - - 3055 - 2.47 0.090 3902 547.4 148.9 28.83 0.542 3003 -5.5 0.211 - - - - - - 14.87 14.40 13.89
100064 90.9 8.7 2037 100072 done 1.05 - - 3056 - 2.38 0.048 2534 -574.8 148.9 - - 2998 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
100423 62.5 7.6 2052 100428 roll 1.07 - - 3055 - 2.50 0.088 3904 548.0 148.9 - - 2993 - - - - - - - - 14.85 14.25 14.85
100463 58.9 8.8 2058 100470 done 1.07 - - 3055 - 2.38 0.048 2539 -573.5 148.9 - - 2992 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
100816 28.6 7.8 2072 100816 done 1.08 - - 3056 - - - 2539 - 148.9 - - 2991 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
101035 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101035 begin subsurface finish
101040 7.9 7.5 2080 101068 roll - 1.20 0.216 2730 -271.7 2.53 0.112 3916 544.3 3.6 -20.92 0.006 3593 -28.8 7.965 - - - - - - 13.97 12.88 14.34
101068 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101068 begin surface