ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 109.63 of 350.00 AH used of 24V (68.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.1 deg, depth 15.26 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.8 m at 16.3 m depth, ceiling 0.5 m (m = 1.14, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3081.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3081.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 19 done -0.91 - - 2734 - - - 2788 - -107.1 -7.72 0.014 3965 - - - - - - - - 14.82 12.88 14.75
21 - - - 28 roll -0.91 0.90 0.103 2436 -331.1 2.38 0.044 1384 -589.9 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.28 14.36 14.38
116 26.4 -10.0 14 124 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.065 2811 553.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.54
467 65.2 -12.0 28 473 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3919 540.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.89
516 71.3 -12.6 35 525 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.046 2784 -582.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
859 109.7 -11.5 48 866 roll -0.91 - - 2435 - 2.40 0.048 1402 -575.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
887 112.9 -11.5 52 894 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2809 551.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.53
1251 152.8 -11.0 68 1258 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.089 3914 539.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.89
1299 158.7 -12.2 75 1308 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.047 2798 -581.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
1643 195.2 -10.2 88 1644 done -0.91 - - 2436 - - - 2798 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1980 229.7 -10.2 95 1980 done -0.91 - - 2436 - - - 2798 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2315 264.8 -10.5 101 2323 roll -0.91 - - 2436 - 2.08 0.090 3915 537.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.16 14.77
2343 267.9 -11.1 105 2351 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.046 2781 -581.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
2707 306.1 -10.4 115 2707 done -0.91 - - 2436 - - - 2781 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3043 338.5 -9.6 121 3051 roll -0.91 - - 2436 - 2.12 0.090 3916 535.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.93
3092 343.4 -10.0 128 3100 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.047 2787 -588.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
3435 373.2 -8.6 135 3435 done -0.91 - - 2436 - - - 2790 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3772 404.9 -9.6 141 3772 done -0.91 - - 2436 - - - 2786 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4107 437.0 -9.5 147 4108 done -0.91 - - 2436 - - - 2787 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
4443 469.7 -9.7 153 4451 roll -0.91 - - 2434 - 2.05 0.089 3898 542.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.14 14.77
4484 474.0 -10.5 159 4491 done -0.91 - - 2436 - 1.90 0.047 2794 -581.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
4835 508.4 -9.8 167 4842 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.047 1392 -579.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.27 14.89
4869 511.9 -10.0 172 4877 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2810 549.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.48
5228 545.2 -9.3 181 5229 done -0.91 - - 2436 - - - 2810 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
5563 574.9 -8.8 187 5563 done -0.91 - - 2436 - - - 2816 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
5899 603.8 -8.5 193 5900 done -0.91 - - 2436 - - - 2810 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
6235 632.9 -8.8 199 6241 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3920 541.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.18 14.89
6269 636.2 -9.6 204 6276 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.047 2788 -580.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
6627 668.0 -9.0 213 6634 roll -0.91 - - 2436 - 2.10 0.089 3916 537.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.18 14.89
6662 671.2 -9.0 218 6669 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.046 2787 -579.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.55
7019 702.0 -8.8 227 7019 done -0.91 - - 2436 - - - 2787 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7355 731.5 -8.8 233 7356 done -0.91 - - 2436 - - - 2787 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
7577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7577 begin apogee
7583 750.1 -8.3 237 7700 done -0.23 0.82 0.223 2654 265.9 - - 2532 - - 114.82 3.090 3600 -3.3 0.166 - - - - - - 13.90 13.45 12.01
7701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7701 begin loiter
8026 748.6 1.7 245 8027 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
8698 738.1 1.4 257 8698 done -0.23 - - 2653 - - - 2532 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
9370 727.5 1.7 269 9370 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10042 713.7 2.2 281 10043 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10714 699.0 2.2 293 10715 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11386 685.4 1.9 305 11386 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12058 673.7 1.5 317 12058 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12730 664.8 1.1 329 12730 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13402 659.4 0.6 341 13403 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14074 654.4 1.0 353 14074 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14746 643.6 1.8 365 14747 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
15418 632.0 1.7 377 15418 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16090 620.5 1.6 389 16090 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16762 610.7 1.4 401 16762 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17434 601.8 1.4 413 17434 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18106 594.2 1.1 425 18107 done -0.23 - - 2653 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18778 585.9 1.3 437 18779 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19450 578.1 1.1 449 19451 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20122 572.0 0.8 461 20122 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20794 567.7 0.6 473 20795 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
21467 562.8 0.8 485 21468 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
22138 558.1 0.6 497 22139 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22810 555.5 0.3 509 22811 done -0.23 - - 2653 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23482 554.7 0.1 521 23483 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24154 554.7 - 533 24155 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24826 553.9 0.3 545 24827 done -0.23 - - 2653 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25498 550.3 0.7 557 25499 done -0.23 - - 2653 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26170 544.6 0.9 569 26171 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26842 539.0 0.8 581 26843 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27514 535.6 0.3 593 27515 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
28186 536.0 -0.2 605 28187 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28858 537.7 -0.2 617 28859 done -0.23 - - 2653 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29530 538.1 0.1 629 29531 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30202 535.1 0.6 641 30203 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30874 528.7 1.1 653 30874 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31548 522.1 0.9 665 31549 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
32218 517.9 0.5 677 32219 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
32890 518.1 -0.3 689 32891 done -0.23 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33562 523.4 -1.0 701 33563 done -0.21 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34234 530.5 -1.0 713 34235 done -0.19 - - 2653 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34906 533.6 -0.2 725 34907 done -0.19 - - 2653 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35578 531.9 0.4 737 35579 done -0.19 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
36250 528.9 0.4 749 36251 done -0.19 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36922 528.8 -0.2 761 36923 done -0.19 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37594 532.4 -0.6 773 37595 done -0.18 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38266 535.7 -0.3 785 38267 done -0.18 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38938 534.0 0.6 797 38939 done -0.18 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39610 527.9 1.0 809 39611 done -0.18 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40282 522.3 0.7 821 40283 done -0.18 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40954 520.5 0.1 833 40955 done -0.18 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41626 522.9 -0.6 845 41627 done -0.16 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42299 526.5 -0.4 857 42300 done -0.16 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42970 528.4 -0.2 869 42971 done -0.16 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
43642 529.6 -0.2 881 43643 done -0.16 - - 2652 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44314 532.3 -0.5 893 44315 done -0.16 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44986 534.5 -0.2 905 44987 done -0.16 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45658 532.6 0.5 917 45659 done -0.16 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46330 526.9 0.9 929 46331 done -0.16 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47002 522.4 0.5 941 47003 done -0.16 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47674 524.2 -0.7 953 47675 done -0.15 - - 2654 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48346 533.3 -1.5 965 48347 done -0.15 - - 2654 - - - 2532 - 3.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49018 540.4 -0.7 977 49019 done -0.13 0.12 0.217 2686 266.7 - - 2532 - 3.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.45
49690 539.8 0.4 989 49691 done -0.13 - - 2687 - - - 2532 - 3.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50362 533.9 1.1 1001 50363 done -0.13 - - 2687 - - - 2532 - 3.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51034 527.0 0.9 1013 51035 done -0.13 - - 2687 - - - 2532 - 3.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
51706 525.5 -0.1 1025 51707 done -0.13 - - 2686 - - - 2532 - 3.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52378 528.4 -0.5 1037 52379 done -0.13 - - 2687 - - - 2532 - 3.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53050 530.0 -0.1 1049 53051 done -0.13 - - 2687 - - - 2532 - 3.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
53722 527.5 0.6 1061 53723 done -0.13 - - 2687 - - - 2532 - 3.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
54394 521.3 1.0 1073 54395 done -0.13 - - 2686 - - - 2532 - 3.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55066 516.1 0.6 1085 55067 done -0.13 - - 2687 - - - 2532 - 3.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55738 515.4 -0.2 1097 55739 done -0.13 - - 2686 - - - 2532 - 3.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56410 521.7 -1.2 1109 56417 done -0.13 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 5.65 2.263 3578 -2.1 0.102 - - - - - - 15.14 14.45 12.79
57082 525.5 -0.7 1121 57083 done -0.12 - - 2686 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
57754 529.6 -0.2 1133 57755 done -0.12 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
58426 524.4 1.2 1145 58427 done -0.12 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59098 512.4 1.9 1157 59099 done -0.12 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59770 501.8 1.3 1169 59771 done -0.12 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
60442 497.7 0.4 1181 60443 done -0.12 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61114 493.4 0.8 1193 61115 done -0.12 - - 2686 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61786 485.5 1.3 1205 61787 done -0.12 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62458 480.0 0.4 1217 62458 done -0.12 - - 2686 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63130 479.7 - 1229 63131 done -0.12 - - 2686 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63802 480.3 - 1241 63803 done -0.12 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
64474 479.3 0.3 1253 64475 done -0.12 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
65146 472.3 1.6 1265 65147 done -0.12 - - 2686 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65819 460.1 1.5 1277 65820 done -0.12 - - 2686 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
66490 461.4 -1.0 1289 66491 done -0.10 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67162 470.4 -1.2 1301 67163 done -0.07 - - 2686 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67834 474.3 -0.4 1313 67835 done -0.07 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68506 474.0 0.4 1325 68507 done -0.07 - - 2686 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69178 471.3 0.5 1337 69179 done -0.07 - - 2686 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69850 469.9 - 1349 69851 done -0.07 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70522 471.7 -0.4 1361 70523 done -0.07 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71194 473.4 -0.1 1373 71195 done -0.07 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71866 474.2 - 1385 71867 done -0.07 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72538 471.4 0.7 1397 72539 done -0.07 - - 2686 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73210 466.7 0.7 1409 73211 done -0.07 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73882 463.1 0.4 1421 73883 done -0.07 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74554 464.2 -0.6 1433 74555 done -0.06 - - 2686 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
75226 467.2 -0.5 1445 75227 done -0.06 - - 2686 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
75898 470.5 -0.5 1457 75899 done -0.06 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76570 465.6 0.8 1469 76571 done -0.06 - - 2687 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77242 460.2 0.7 1481 77243 done -0.06 - - 2686 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77914 460.4 -0.4 1493 77915 done -0.06 - - 2686 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78586 465.1 -0.9 1505 78587 done -0.04 - - 2686 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79258 471.1 -0.8 1517 79259 done -0.03 0.12 0.208 2722 300.0 - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 14.35 14.49 14.45
79930 473.0 - 1529 79931 done -0.03 - - 2722 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80602 471.0 0.3 1541 80603 done -0.03 - - 2721 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81274 470.8 -0.1 1553 81275 done -0.03 - - 2721 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81946 471.1 - 1565 81947 done -0.03 - - 2722 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82618 470.1 0.2 1577 82619 done -0.03 - - 2721 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83290 467.3 0.5 1589 83291 done -0.03 - - 2721 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83962 466.5 -0.2 1601 83963 done -0.03 - - 2721 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84634 470.2 -0.6 1613 84635 done -0.01 - - 2721 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85306 473.0 -0.2 1625 85307 done -0.01 - - 2722 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
85978 472.2 0.3 1637 85979 done -0.01 - - 2721 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
86650 471.6 - 1649 86651 done -0.01 - - 2721 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87322 471.7 -0.1 1661 87323 done -0.01 - - 2721 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87994 471.5 0.1 1673 87995 done -0.01 - - 2722 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88666 471.4 - 1685 88667 done -0.01 - - 2721 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89338 471.5 0.2 1697 89339 done -0.01 - - 2721 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90010 468.5 0.6 1709 90011 done -0.01 - - 2721 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90682 464.0 0.6 1721 90683 done -0.01 - - 2721 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91354 460.8 0.4 1733 91355 done -0.01 - - 2721 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92026 460.3 -0.1 1745 92027 done -0.01 - - 2721 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92698 461.4 -0.2 1757 92699 done -0.01 - - 2721 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93370 465.1 -0.7 1769 93371 done - - - 2721 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94042 471.0 -0.9 1781 94043 done 0.02 - - 2721 - - - 2532 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94096 end loiter: LOITER_COMPLETE
94096 begin climb
94098 471.5 - 1782 94224 roll 0.91 0.98 0.124 3024 309.2 2.70 0.085 3910 510.4 107.1 116.93 2.908 3174 -3.5 0.117 - - - - - - 14.02 13.62 12.21
94427 448.1 9.8 1822 94436 done 0.91 - - 3033 - 2.40 0.044 2535 -572.9 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.29
94771 418.6 8.6 1829 94778 roll 0.91 - - 3043 - 2.42 0.058 1163 -566.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.73 14.26 14.73
94827 413.7 8.6 1837 94835 done 0.91 - - 3043 - 2.47 0.062 2555 563.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.42
95221 378.2 9.3 1851 95222 done 0.91 - - 3043 - - - 2555 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
95556 350.4 8.1 1857 95556 done 0.91 - - 3043 - - - 2555 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
95891 319.4 9.4 1863 95899 roll 0.91 - - 3043 - 2.50 0.090 3914 543.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
95933 314.6 11.6 1869 95941 done 0.91 - - 3051 - 2.33 0.047 2545 -587.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
96283 280.2 9.6 1877 96284 done 0.91 - - 3051 - - - 2545 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
96620 247.4 9.9 1883 96627 roll 0.91 - - 3054 - 2.42 0.060 1142 -579.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.82
96654 244.1 9.6 1888 96663 done 0.91 0.15 0.256 3016 -253.3 2.53 0.060 2560 560.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.02 14.40 14.23
97012 216.0 7.6 1897 97018 roll 0.92 - - 3016 - 2.45 0.087 3902 547.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.88
97095 209.5 7.9 1909 97102 done 0.92 - - 3026 - 2.33 0.046 2537 -585.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
97460 187.2 6.3 1922 97497 done 0.97 - - 3026 - - - 2539 - 144.0 36.12 2.613 3026 -3.6 0.054 - - - - - - 14.81 14.26 12.95
97823 157.5 8.3 1938 97823 done 0.97 - - 3026 - - - 2537 - 144.0 - - 3016 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.76
98159 128.6 8.5 1950 98160 done 0.97 - - 3026 - - - 2537 - 144.0 - - 3015 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
98495 100.3 8.2 1962 98495 done 0.97 - - 3026 - - - 2537 - 144.0 - - 3013 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.85
98831 74.9 7.6 1974 98832 done 0.98 - - 3026 - - - 2537 - 144.0 - - 3014 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
99167 47.6 8.0 1986 99174 roll 0.98 - - 3034 - 2.45 0.059 1154 -564.5 144.0 - - 3014 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.89
99195 45.3 7.9 1990 99202 done 0.98 - - 3035 - 2.50 0.061 2554 560.0 144.0 - - 3014 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
99560 10.3 10.3 2006 99566 roll 0.98 - - 3034 - 2.50 0.092 3910 542.4 144.0 - - 3013 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
99571 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99571 begin subsurface finish
99578 8.9 10.5 2008 99604 roll - 1.10 0.208 2736 -270.9 2.55 0.112 3910 - 3.0 -18.77 0.008 3596 -31.1 7.227 - - - - - - 14.04 12.93 14.26
99604 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99604 begin surface