ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 109.07 of 350.00 AH used of 24V (68.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.7 deg, depth 8.57 m • Intended pitch -38.3 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 27.6 m at 26.6 m depth, ceiling -1.0 m (m = 1.07, R^2 = 0.99)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4122.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4122.7 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 15 done -1.78 - - 2733 - - - 2808 - -30.0 -3.75 0.024 3722 - - - - - - - - 14.82 12.82 14.75
18 - - - 23 roll -1.78 1.70 0.074 2144 -346.5 1.98 0.085 3913 558.1 -30.0 - - 3725 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.44
252 51.4 -18.6 34 258 done -1.78 - - 2144 - 1.90 0.039 2790 -591.1 -30.0 - - 3729 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.60
604 112.6 -17.6 48 609 roll -1.78 - - 2142 - 2.03 0.080 3917 555.2 -30.0 - - 3729 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
840 156.3 -17.7 82 846 done -1.78 - - 2143 - 1.90 0.040 2789 -593.7 -30.0 - - 3731 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
1192 209.7 -13.8 95 1197 roll -1.78 - - 2142 - 2.03 0.080 3916 555.2 -30.0 - - 3732 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.78
1316 229.5 -16.3 113 1323 done -1.78 - - 2142 - 1.90 0.041 2791 -592.1 -30.0 - - 3732 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
1694 288.3 -15.3 125 1702 roll -1.78 - - 2140 - 2.38 0.044 1417 -577.3 -30.0 - - 3733 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
1792 302.6 -14.3 139 1799 done -1.78 - - 2141 - 2.50 0.061 2809 556.8 -30.0 - - 3733 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
2142 352.6 -14.1 147 2149 roll -1.78 - - 2139 - 2.03 0.083 3916 545.3 -30.0 - - 3733 - - - - - - - - 14.94 14.25 14.94
2177 357.7 -14.6 152 2183 done -1.78 - - 2140 - 1.90 0.040 2794 -590.5 -30.0 - - 3733 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
2534 405.7 -13.5 161 2542 roll -1.78 - - 2139 - 2.42 0.044 1399 -576.4 -30.0 - - 3733 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.94
2597 413.9 -12.6 170 2604 done -1.78 - - 2140 - 2.53 0.060 2806 556.1 -30.0 - - 3734 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
2984 461.0 -12.1 183 2989 roll -1.78 - - 2139 - 1.98 0.082 3913 559.1 -30.0 - - 3733 - - - - - - - - 14.76 14.24 14.76
3024 466.4 -13.0 189 3031 done -1.78 - - 2139 - 1.90 0.040 2794 -588.9 -30.0 - - 3733 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
3374 507.3 -11.6 197 3382 roll -1.78 - - 2139 - 2.42 0.044 1398 -576.9 -30.0 - - 3733 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.91
3410 511.2 -11.4 202 3416 done -1.78 - - 2139 - 2.50 0.060 2798 560.0 -30.0 - - 3733 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.37
3767 552.5 -11.6 211 3773 roll -1.78 - - 2139 - 2.03 0.081 3915 550.2 -30.0 - - 3734 - - - - - - - - 14.76 14.16 14.76
3801 556.8 -12.4 216 3807 done -1.78 - - 2139 - 1.90 0.041 2797 -588.4 -30.0 - - 3734 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
4158 598.7 -11.7 225 4159 done -1.78 - - 2139 - - - 2797 - -30.0 - - 3734 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4494 637.4 -11.4 231 4495 done -1.78 - - 2133 - - - 2796 - -30.0 - - 3734 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4830 673.8 -10.8 237 4838 roll -1.78 - - 2139 - 2.42 0.044 1397 -578.1 -30.0 - - 3734 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
4956 686.1 -10.3 255 4963 done -1.78 - - 2139 - 2.53 0.060 2803 555.7 -30.0 - - 3734 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
5335 721.3 -9.1 267 5335 done -1.78 - - 2139 - - - 2803 - -30.0 - - 3734 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.76
5668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5668 begin apogee
5673 751.3 -8.9 273 5718 done -0.23 2.25 0.326 2654 228.9 - - 2544 - - 41.42 3.015 3599 -3.3 0.162 - - - - - - 13.83 14.12 12.59
5719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5719 begin loiter
6005 747.4 2.2 279 6006 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
6677 723.5 3.5 291 6678 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7349 707.2 1.9 303 7350 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8021 698.5 1.2 315 8022 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8693 685.9 1.9 327 8694 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
9366 674.8 1.4 339 9367 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10037 667.7 1.2 351 10038 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
10709 660.5 1.1 363 10710 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
11381 653.3 0.9 375 11382 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
12053 650.9 0.1 387 12054 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
12725 649.8 0.3 399 12726 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
13397 646.4 0.7 411 13398 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
14069 640.6 0.9 423 14070 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14742 633.9 1.0 435 14743 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15413 625.7 1.3 447 15414 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
16085 617.3 1.2 459 16086 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
16757 610.1 1.1 471 16758 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
17429 603.6 0.9 483 17430 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
18101 597.0 1.1 495 18102 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.14
18773 589.8 1.0 507 18774 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
19445 584.5 0.7 519 19446 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
20117 580.9 0.5 531 20118 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
20789 579.5 0.1 543 20790 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
21461 579.5 - 555 21462 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
22133 579.3 0.1 567 22134 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
22805 578.5 0.1 579 22806 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
23477 577.7 0.1 591 23478 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
24149 576.1 0.3 603 24150 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
24822 572.8 0.5 615 24823 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25493 569.1 0.5 627 25494 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
26165 567.1 0.1 639 26166 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26837 568.6 -0.4 651 26838 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27509 571.7 -0.5 663 27510 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
28181 574.6 -0.4 675 28182 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
28853 577.3 -0.4 687 28854 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
29525 578.7 -0.1 699 29526 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
30197 578.7 0.1 711 30198 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.14 15.15
30869 576.6 0.4 723 30870 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
31541 573.6 0.5 735 31542 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
32213 571.1 0.3 747 32214 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
32885 569.3 0.2 759 32886 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
33557 569.2 -0.1 771 33558 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
34229 570.9 -0.3 783 34230 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
34901 571.9 -0.1 795 34902 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
35573 571.5 0.1 807 35574 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
36245 572.0 -0.2 819 36246 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
36917 573.6 -0.2 831 36918 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37589 574.7 -0.1 843 37590 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38261 575.2 -0.1 855 38262 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38933 575.6 -0.1 867 38934 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
39605 575.7 - 879 39606 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
40277 575.8 - 891 40278 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40949 576.7 -0.2 903 40950 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
41621 578.0 -0.2 915 41622 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
42293 578.8 -0.1 927 42294 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
42965 579.2 - 939 42966 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
43637 578.7 0.1 951 43638 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
44309 578.0 0.1 963 44310 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
44981 577.5 - 975 44982 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
45653 577.8 -0.1 987 45654 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
46325 578.2 - 999 46326 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
46997 578.2 - 1011 46998 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47669 578.4 -0.1 1023 47670 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48341 579.4 -0.2 1035 48342 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49013 580.9 -0.2 1047 49014 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49685 582.0 -0.1 1059 49686 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50357 581.4 0.2 1071 50358 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
51029 580.2 0.2 1083 51030 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
51701 579.3 0.1 1095 51702 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
52373 579.1 - 1107 52374 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
53045 579.8 -0.2 1119 53046 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
53717 582.1 -0.4 1131 53718 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
54389 585.1 -0.4 1143 54390 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
55061 587.5 -0.3 1155 55062 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
55733 588.0 - 1167 55734 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
56405 587.3 0.1 1179 56406 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
57077 586.2 0.2 1191 57078 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
57749 584.2 0.3 1203 57750 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
58421 582.4 0.2 1215 58422 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59093 581.4 0.1 1227 59094 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59765 580.9 0.1 1239 59766 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60437 581.0 -0.1 1251 60438 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
61109 581.5 -0.1 1263 61110 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
61781 581.5 - 1275 61782 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
62453 581.4 - 1287 62454 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
63125 583.4 -0.4 1299 63126 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
63797 587.2 -0.6 1311 63798 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
64469 589.4 -0.2 1323 64470 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
65141 588.7 0.2 1335 65142 done -0.22 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
65813 586.7 0.3 1347 65814 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66485 586.0 - 1359 66486 done -0.22 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
67157 586.7 -0.1 1371 67158 done -0.22 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
67829 586.5 0.1 1383 67830 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
68501 585.4 0.2 1395 68502 done -0.22 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
69173 583.2 0.4 1407 69174 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
69845 582.2 0.1 1419 69846 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70517 581.2 0.2 1431 70518 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
71189 579.8 0.2 1443 71190 done -0.22 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71861 579.7 -0.1 1455 71862 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72533 581.0 -0.2 1467 72534 done -0.22 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
73205 583.1 -0.3 1479 73206 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
73877 585.6 -0.4 1491 73878 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74549 587.0 -0.1 1503 74550 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75221 587.6 -0.1 1515 75222 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
75893 588.0 -0.1 1527 75894 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
76565 589.0 -0.2 1539 76566 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
77237 590.8 -0.3 1551 77238 done -0.22 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
77909 593.3 -0.4 1563 77910 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
78581 595.1 -0.1 1575 78582 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
79253 594.6 0.2 1587 79254 done -0.22 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
79925 592.7 0.3 1599 79926 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80597 591.4 0.1 1611 80598 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81269 591.2 - 1623 81270 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81941 591.1 0.1 1635 81942 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
82613 590.0 0.2 1647 82614 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83285 588.5 0.2 1659 83286 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
83957 587.7 0.1 1671 83958 done -0.22 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
84629 587.9 -0.1 1683 84630 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
85301 589.6 -0.4 1695 85302 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
85973 593.4 -0.6 1707 85974 done -0.20 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86645 596.1 -0.2 1719 86646 done -0.20 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
87317 595.5 0.2 1731 87318 done -0.20 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
87989 592.4 0.6 1743 87990 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
88661 588.1 0.7 1755 88662 done -0.20 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
89333 584.0 0.6 1767 89334 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
90006 581.1 0.4 1779 90007 done -0.20 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90677 580.6 - 1791 90678 done -0.20 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91349 581.7 -0.2 1803 91350 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
92021 584.6 -0.5 1815 92022 done -0.19 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92075 end loiter: LOITER_COMPLETE
92075 begin climb
92077 584.9 - 1816 92123 roll 1.78 2.15 0.142 3298 299.5 2.55 0.086 3908 534.9 30.0 37.35 2.967 3479 -3.2 0.126 - - - - - - 13.98 14.21 12.63
92353 562.4 11.1 1855 92360 done 1.78 - - 3309 - 2.35 0.048 2549 -578.3 30.0 - - 3475 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
92695 530.4 9.0 1862 92703 roll 1.78 - - 3309 - 2.47 0.084 3903 548.2 30.0 - - 3474 - - - - - - - - 14.82 14.21 14.82
92933 505.8 10.7 1896 92940 done 1.78 - - 3319 - 2.35 0.048 2543 -578.7 30.0 - - 3473 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
93311 469.1 9.7 1908 93318 roll 1.78 - - 3320 - 2.50 0.086 3909 546.4 30.0 - - 3473 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.86
93402 458.9 11.3 1921 93410 done 1.78 0.15 0.361 3303 -113.3 2.38 0.049 2537 -576.5 30.0 - - 3473 - - - - - - - - 13.74 14.47 14.21
93759 425.2 9.3 1930 93766 roll 1.78 - - 3302 - 2.53 0.085 3913 543.9 30.0 - - 3473 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
93857 415.5 10.0 1944 93864 done 1.78 - - 3314 - 2.38 0.050 2544 -575.2 30.0 - - 3470 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
94207 385.1 8.6 1952 94214 roll 1.78 - - 3314 - 2.53 0.086 3910 539.9 30.0 - - 3473 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
94270 379.5 8.8 1961 94278 done 1.78 - - 3323 - 2.38 0.050 2541 -575.2 30.0 - - 3472 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
94655 350.0 7.6 1974 94662 roll 1.79 - - 3324 - 2.50 0.086 3906 546.0 30.0 - - 3473 - - - - - - - - 14.89 14.16 14.90
94858 333.0 8.2 2003 94865 done 1.79 - - 3335 - 2.38 0.050 2538 -574.8 30.0 - - 3474 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
95215 306.4 7.4 2012 95222 roll 1.81 - - 3335 - 2.53 0.085 3912 543.1 30.0 - - 3473 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.92
95327 296.9 8.4 2028 95334 done 1.81 0.12 0.369 3317 -150.0 2.38 0.050 2546 -573.9 30.0 - - 3474 - - - - - - - - 13.62 14.46 13.95
95721 268.2 7.0 2042 95726 roll 1.84 - - 3319 - 2.47 0.086 3913 553.4 30.0 - - 3473 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
95824 260.6 7.0 2057 95833 done 1.87 - - 3329 - 2.38 0.050 2548 -573.5 30.0 - - 3473 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
96167 242.4 4.8 2064 96195 roll 1.89 - - 3328 - 2.53 0.088 3920 542.3 48.5 19.88 2.622 3402 -3.6 0.066 - - - - - - 14.90 14.42 13.01
96349 226.3 11.1 2090 96356 done 1.89 - - 3339 - 2.40 0.050 2540 -575.0 48.5 - - 3403 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.54
96699 193.0 9.2 2102 96700 done 1.89 - - 3339 - - - 2540 - 48.5 - - 3403 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
97035 164.6 8.0 2114 97042 roll 1.89 - - 3350 - 2.45 0.060 1154 -565.7 48.5 - - 3403 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.87
97190 151.3 8.7 2136 97197 done 1.89 - - 3348 - 2.53 0.066 2567 558.5 48.5 - - 3403 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.43
97539 120.4 9.0 2150 97546 roll 1.89 - - 3359 - 2.47 0.059 1160 -569.6 48.5 - - 3403 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.89
97616 113.5 8.7 2161 97625 done 1.89 - - 3360 - 2.50 0.065 2555 558.0 48.5 - - 3402 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.54
97959 84.7 7.9 2174 97966 roll 1.89 - - 3369 - 2.47 0.060 1157 -566.0 48.5 - - 3403 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.89
97994 82.0 7.7 2179 98001 done 1.90 - - 3369 - 2.53 0.066 2559 554.2 48.5 - - 3403 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.54
98351 52.6 9.0 2194 98352 done 1.90 - - 3369 - - - 2559 - 48.5 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98687 22.1 8.4 2206 98694 roll 1.90 - - 3369 - 2.47 0.086 3913 548.2 48.5 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
98771 15.2 9.2 2218 98779 done 1.90 0.20 0.406 3342 -135.0 2.38 0.051 2550 -572.7 48.5 - - 3403 - - - - - - - - 13.62 14.49 14.00
98853 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98853 begin subsurface finish
98858 7.8 8.8 2224 98872 roll - 2.58 0.332 2735 -235.3 2.53 0.110 3914 539.1 3.6 -6.60 0.015 3589 -28.2 2.924 - - - - - - 13.91 13.08 14.38
98872 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98872 begin surface