ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 108.23 of 350.00 AH used of 24V (69.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.1 deg, depth 9.24 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.1 m at 17.6 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4135.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4135.7 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 22 done -0.91 - - 2738 - - - 2803 - -107.1 -10.85 0.010 3962 - - - - - - - - 14.77 12.64 14.72
24 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.117 2440 -320.4 2.40 0.046 1400 -584.6 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.23 14.41 14.35
162 22.2 -11.9 20 168 done -0.91 - - 2439 - 2.53 0.065 2803 554.5 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.41
524 58.5 -10.2 36 532 roll -0.91 - - 2440 - 2.45 0.047 1404 -571.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.86
762 83.5 -10.6 70 770 done -0.91 - - 2439 - 2.53 0.067 2806 554.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.42
1112 125.5 -12.8 84 1119 roll -0.91 - - 2439 - 2.45 0.047 1406 -571.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.86
1140 129.0 -12.6 88 1148 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.067 2813 551.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.53
1506 171.5 -11.0 104 1512 roll -0.91 - - 2439 - 2.00 0.090 3903 545.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.85
1567 178.4 -11.3 113 1575 done -0.91 - - 2439 - 1.90 0.046 2795 -583.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.58
1953 217.3 -10.3 126 1953 done -0.91 - - 2438 - - - 2795 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2288 255.1 -11.0 132 2295 roll -0.91 - - 2438 - 2.10 0.090 3919 535.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.85
2386 266.2 -11.5 146 2393 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.046 2785 -581.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
2738 304.4 -11.0 154 2743 roll -0.91 - - 2438 - 2.10 0.090 3913 537.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.86
2779 309.2 -11.5 160 2786 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.045 2792 -583.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.53
3129 346.4 -10.6 168 3130 done -0.91 - - 2437 - - - 2793 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3465 382.4 -10.7 174 3472 roll -0.91 - - 2437 - 2.08 0.090 3906 535.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.16 14.76
3569 394.6 -11.4 189 3578 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.047 2790 -581.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
3913 430.5 -10.5 196 3914 done -0.91 - - 2437 - - - 2789 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4250 464.4 -10.1 202 4256 roll -0.91 - - 2437 - 2.08 0.089 3909 538.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.13 14.76
4305 470.3 -10.5 210 4311 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.046 2789 -583.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
4697 507.4 -9.5 224 4704 roll -0.91 - - 2436 - 2.08 0.089 3912 539.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.76
4787 516.8 -10.5 237 4795 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.046 2794 -582.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
5145 549.9 -9.3 246 5146 done -0.91 - - 2436 - - - 2793 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5481 581.7 -9.4 252 5482 done -0.91 - - 2437 - - - 2794 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5816 611.5 -8.8 258 5823 roll -0.91 - - 2436 - 2.10 0.090 3917 534.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
5851 614.8 -9.5 263 5858 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.045 2785 -580.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
6209 645.2 -8.4 272 6216 roll -0.91 - - 2436 - 2.40 0.047 1403 -575.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
6243 648.1 -8.5 277 6252 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2803 549.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
6600 678.1 -8.5 286 6601 done -0.91 - - 2436 - - - 2803 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
6938 708.6 -9.3 292 6944 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3916 542.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.11 14.76
6985 713.3 -9.8 299 6993 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.045 2798 -582.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
7328 742.9 -8.5 306 7336 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.047 1391 -574.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
7363 745.8 -8.6 311 7371 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2807 548.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
7438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7438 begin apogee
7443 752.1 -8.2 315 7559 done -0.23 0.82 0.230 2654 265.9 - - 2549 - - 113.57 3.090 3599 -3.3 0.169 - - - - - - 13.93 13.39 11.98
7560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7560 begin loiter
7888 751.0 1.6 323 7888 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
8559 741.0 1.3 335 8560 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
9232 733.1 1.2 347 9233 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
9904 725.2 1.2 359 9904 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10576 716.9 1.3 371 10576 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11247 706.4 1.6 383 11248 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11920 695.4 1.6 395 11921 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
12592 683.9 1.8 407 12592 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13264 673.7 1.4 419 13264 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
13936 665.3 1.1 431 13936 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14607 659.1 0.9 443 14608 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15280 652.5 1.0 455 15281 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
15952 643.5 1.4 467 15952 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16624 633.4 1.5 479 16624 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17296 625.3 1.0 491 17296 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17968 619.7 0.8 503 17969 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18640 613.9 0.9 515 18640 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19311 606.1 1.3 527 19312 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19984 596.7 1.4 539 19984 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20656 589.2 1.0 551 20656 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21328 584.1 0.7 563 21328 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22000 578.8 0.9 575 22000 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22672 573.9 0.8 587 22673 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23344 570.6 0.3 599 23345 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24017 570.1 - 611 24018 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
24688 567.8 0.5 623 24688 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25360 561.4 1.2 635 25360 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26031 553.7 0.9 647 26032 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26704 552.2 -0.1 659 26704 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27376 553.2 -0.1 671 27376 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28048 551.4 0.4 683 28049 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28720 549.5 - 695 28720 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29392 552.8 -0.6 707 29393 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30064 554.9 - 719 30064 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30736 550.0 1.0 731 30736 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31408 543.3 0.8 743 31408 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32080 542.5 -0.2 755 32080 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32752 545.2 -0.4 767 32752 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33424 546.1 -0.1 779 33424 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
34096 547.3 -0.3 791 34096 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34768 550.1 -0.4 803 34768 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35440 552.8 -0.3 815 35441 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
36112 554.8 -0.3 827 36113 done -0.21 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36784 557.9 -0.5 839 36785 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37456 560.8 -0.3 851 37456 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38128 560.9 0.1 863 38128 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38800 560.4 - 875 38801 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
39472 560.4 0.1 887 39472 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40144 558.1 0.4 899 40144 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.19
40816 555.6 0.3 911 40816 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41488 553.6 0.3 923 41488 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42160 552.3 0.1 935 42160 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
42832 552.1 - 947 42832 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43504 551.9 - 959 43504 done -0.20 - - 2653 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.14
44176 552.8 -0.2 971 44176 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
44848 552.2 0.3 983 44849 done -0.20 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45520 549.9 0.3 995 45521 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
46192 550.4 -0.2 1007 46192 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
46864 554.5 -0.7 1019 46865 done -0.19 - - 2653 - - - 2550 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47536 558.8 -0.6 1031 47537 done -0.18 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48208 559.7 0.1 1043 48208 done -0.18 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48880 556.6 0.5 1055 48880 done -0.18 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49552 553.8 0.4 1067 49552 done -0.18 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50224 551.3 0.4 1079 50224 done -0.18 - - 2653 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
50896 550.4 - 1091 50896 done -0.18 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51568 552.7 -0.5 1103 51569 done -0.17 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52240 555.6 -0.3 1115 52240 done -0.17 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
52912 555.0 0.2 1127 52912 done -0.17 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53584 553.7 0.1 1139 53585 done -0.17 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54256 552.8 0.1 1151 54256 done -0.17 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
54928 552.8 -0.1 1163 54928 done -0.17 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
55600 554.1 -0.2 1175 55600 done -0.17 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
56272 555.5 -0.2 1187 56272 done -0.17 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
56944 556.7 -0.1 1199 56944 done -0.17 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
57616 556.1 0.2 1211 57616 done -0.17 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58288 553.8 0.4 1223 58288 done -0.17 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58960 552.6 - 1235 58960 done -0.17 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59632 553.9 -0.3 1247 59632 done -0.17 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60304 557.0 -0.5 1259 60305 done -0.16 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60976 559.8 -0.3 1271 60976 done -0.16 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61648 559.5 0.2 1283 61649 done -0.16 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62320 557.7 0.3 1295 62320 done -0.16 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
62992 556.6 0.1 1307 62992 done -0.16 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
63664 556.9 -0.1 1319 63664 done -0.16 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
64336 558.1 -0.2 1331 64336 done -0.16 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65008 558.9 -0.1 1343 65008 done -0.16 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65680 559.7 -0.1 1355 65680 done -0.16 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66352 560.7 -0.1 1367 66352 done -0.16 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
67024 560.8 - 1379 67024 done -0.16 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
67696 560.5 - 1391 67697 done -0.16 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
68368 559.6 0.2 1403 68369 done -0.16 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69040 558.3 0.2 1415 69041 done -0.16 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69712 557.7 - 1427 69712 done -0.16 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70384 561.0 -0.7 1439 70385 done -0.14 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71056 566.1 -0.7 1451 71057 done -0.13 0.12 0.219 2686 275.0 - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.32 14.49 14.45
71728 569.2 -0.4 1463 71728 done -0.13 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72400 570.4 -0.1 1475 72400 done -0.13 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73072 571.0 -0.1 1487 73072 done -0.13 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73744 572.0 -0.1 1499 73744 done -0.13 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74416 572.1 0.1 1511 74416 done -0.13 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75088 570.1 0.5 1523 75088 done -0.13 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
75760 564.8 0.9 1535 75761 done -0.13 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76432 559.8 0.6 1547 76432 done -0.13 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
77104 558.8 -0.1 1559 77104 done -0.13 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77776 562.7 -0.8 1571 77777 done -0.11 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
78448 568.0 -0.7 1583 78449 done -0.10 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
79120 568.3 0.4 1595 79120 done -0.10 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79792 562.9 0.8 1607 79792 done -0.10 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80464 561.6 -0.2 1619 80464 done -0.10 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81136 566.5 -0.8 1631 81137 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
81808 569.8 -0.3 1643 81808 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82480 569.1 0.3 1655 82481 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83152 567.2 0.3 1667 83152 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83824 566.0 0.2 1679 83824 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
84496 565.2 0.1 1691 84496 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85168 565.1 - 1703 85168 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
85840 565.2 - 1715 85840 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86512 565.0 - 1727 86513 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87184 564.2 0.2 1739 87184 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87856 563.2 0.1 1751 87856 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88528 565.2 -0.6 1763 88529 done -0.07 - - 2686 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
89200 572.1 -1.1 1775 89201 done -0.07 - - 2686 - - - 2549 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
89872 576.8 -0.4 1787 89872 done -0.07 - - 2686 - - - 2549 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.14 15.14
90544 574.6 0.6 1799 90544 done -0.07 - - 2686 - - - 2549 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91216 570.9 0.4 1811 91216 done -0.07 - - 2686 - - - 2549 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91888 571.0 -0.2 1823 91888 done -0.07 - - 2686 - - - 2549 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92560 572.4 -0.2 1835 92560 done -0.07 - - 2686 - - - 2549 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93232 572.6 - 1847 93232 done -0.07 - - 2686 - - - 2549 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93904 571.1 0.3 1859 93904 done -0.07 - - 2686 - - - 2550 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93957 end loiter: LOITER_COMPLETE
93958 begin climb
93959 570.9 - 1860 94090 roll 0.91 1.10 0.139 3019 302.7 2.70 0.087 3910 503.7 107.1 122.12 2.994 3173 -3.4 0.137 - - - - - - 13.98 13.54 12.13
94284 546.0 10.0 1906 94291 done 0.91 - - 3029 - 2.42 0.046 2536 -567.8 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.23
94634 514.9 8.8 1914 94641 roll 0.91 - - 3029 - 2.53 0.089 3905 541.1 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.72
94676 510.8 10.0 1920 94683 done 0.91 - - 3039 - 2.35 0.048 2542 -580.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
95027 479.9 8.7 1928 95033 roll 0.91 - - 3039 - 2.53 0.089 3916 543.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.75 14.27 14.75
95075 475.0 10.2 1935 95083 done 0.91 - - 3047 - 2.38 0.047 2534 -580.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.60
95419 445.2 8.8 1942 95425 roll 0.91 - - 3054 - 2.42 0.060 1155 -569.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.79
95488 439.0 8.9 1952 95495 done 0.91 0.15 0.259 3021 -220.0 2.50 0.063 2557 560.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.08 14.41 14.43
95867 409.7 7.6 1964 95873 roll 0.92 - - 3021 - 2.47 0.088 3910 547.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.89
95915 405.5 8.8 1971 95923 done 0.92 - - 3030 - 2.35 0.047 2537 -584.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
96258 378.9 7.8 1978 96259 done 0.93 - - 3031 - - - 2537 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
96594 351.3 8.4 1984 96601 roll 0.93 - - 3030 - 2.53 0.088 3907 541.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.90
96643 346.6 9.7 1991 96651 done 0.93 - - 3039 - 2.35 0.047 2536 -583.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
96986 317.6 8.4 1998 96987 done 0.93 - - 3038 - - - 2536 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
97322 291.0 7.8 2004 97329 roll 0.94 - - 3039 - 2.53 0.089 3909 542.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.91
97378 286.1 8.8 2012 97385 done 0.94 - - 3046 - 2.35 0.047 2540 -582.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
97770 255.9 7.6 2026 97777 roll 0.96 - - 3046 - 2.53 0.088 3911 541.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
97805 252.9 8.8 2031 97812 done 0.96 - - 3054 - 2.35 0.049 2549 -579.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
98162 224.1 8.0 2040 98162 done 0.96 - - 3053 - - - 2549 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.91
98498 197.2 8.0 2046 98505 roll 0.96 - - 3054 - 2.50 0.088 3907 543.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
98561 191.5 9.2 2055 98568 done 0.96 - - 3060 - 2.35 0.047 2537 -583.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.51
98918 161.2 8.4 2070 98925 roll 0.96 - - 3060 - 2.53 0.088 3902 539.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.87
98974 156.0 9.5 2078 98981 done 0.96 - - 3062 - 2.35 0.049 2543 -578.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
99339 128.5 7.0 2094 99340 done 0.98 - - 3061 - - - 2543 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
99675 104.5 7.1 2106 99681 roll 1.01 - - 3061 - 2.53 0.089 3903 537.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.78
99758 97.3 8.7 2118 99765 done 1.01 - - 3061 - 2.35 0.048 2549 -576.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
100123 69.5 7.3 2134 100124 done 1.03 - - 3061 - - - 2549 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
100458 42.2 8.8 2146 100465 roll 1.03 - - 3061 - 2.47 0.061 1156 -564.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
100507 37.8 8.8 2153 100516 done 1.03 - - 3061 - 2.53 0.063 2561 555.3 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.52
100851 14.7 6.2 2166 100880 done 1.07 - - 3060 - - - 2561 - 145.3 25.15 0.269 3020 -5.3 0.061 - - - - - - 14.88 14.44 14.07
100932 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100932 begin subsurface finish
100937 8.7 6.5 2169 100964 done 0.01 1.23 0.228 2734 -265.0 - - 2561 - 4.9 -18.95 0.006 3588 -30.0 9.113 - - - - - - 14.02 12.93 14.38
100964 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100964 begin surface