ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 107.37 of 350.00 AH used of 24V (69.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.0 deg, depth 11.00 m • Intended pitch -35.1 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.9 m at 15.7 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4118.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4118.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 15 done -1.64 - - 2736 - - - 2810 - -34.7 -3.72 0.026 3740 - - - - - - - - 14.81 12.92 14.73
17 - - - 23 roll -1.64 1.62 0.101 2200 -330.9 2.38 0.043 1392 -595.8 -34.7 - - 3743 - - - - - - - - 14.26 14.43 14.37
35 14.4 -10.2 3 43 done -1.64 - - 2197 - 2.55 0.061 2813 557.3 -34.7 - - 3745 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.54
378 67.9 -15.7 16 385 roll -1.64 - - 2197 - 2.47 0.044 1402 -571.3 -34.7 - - 3750 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
504 88.2 -15.8 34 511 done -1.64 - - 2196 - 2.53 0.062 2804 554.2 -34.7 - - 3750 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
854 142.9 -14.9 48 862 roll -1.64 - - 2196 - 2.47 0.045 1391 -572.1 -34.7 - - 3751 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
910 151.2 -14.7 56 918 done -1.64 - - 2195 - 2.55 0.061 2809 556.1 -34.7 - - 3751 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.53
1304 211.1 -15.3 72 1305 done -1.64 - - 2193 - - - 2809 - -34.7 - - 3752 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
1639 260.3 -14.5 78 1640 done -1.64 - - 2193 - - - 2810 - -34.7 - - 3752 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
1975 309.7 -14.7 84 1981 roll -1.64 - - 2194 - 2.47 0.045 1392 -574.1 -34.7 - - 3752 - - - - - - - - 14.78 14.25 14.78
2037 318.8 -14.1 93 2045 done -1.64 - - 2194 - 2.55 0.062 2806 554.5 -34.7 - - 3752 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
2422 375.3 -14.8 106 2423 done -1.64 - - 2194 - - - 2806 - -34.7 - - 3752 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
2758 421.3 -13.6 112 2759 done -1.64 - - 2194 - - - 2806 - -34.7 - - 3752 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3094 466.2 -13.4 118 3095 done -1.64 - - 2194 - - - 2806 - -34.7 - - 3752 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3430 507.5 -12.2 124 3438 roll -1.64 - - 2194 - 2.47 0.044 1390 -573.3 -34.7 - - 3752 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
3500 515.9 -11.7 134 3507 done -1.64 - - 2193 - 2.55 0.062 2810 556.9 -34.7 - - 3751 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
3878 560.1 -11.8 146 3885 roll -1.64 - - 2191 - 2.03 0.083 3917 545.3 -34.7 - - 3753 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
3927 565.7 -11.4 153 3936 done -1.64 - - 2191 - 1.92 0.041 2785 -589.6 -34.7 - - 3752 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.57
4271 603.4 -11.0 160 4277 roll -1.64 - - 2191 - 2.38 0.043 1406 -579.4 -34.7 - - 3753 - - - - - - - - 14.77 14.25 14.77
4347 612.2 -11.3 171 4354 done -1.64 - - 2190 - 2.53 0.061 2808 554.2 -34.7 - - 3753 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
4719 653.2 -11.1 182 4726 roll -1.64 - - 2190 - 2.42 0.044 1409 -578.1 -34.7 - - 3752 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.77
4802 662.4 -10.7 194 4809 done -1.64 - - 2189 - 2.50 0.061 2803 557.6 -34.7 - - 3753 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.30
5167 701.4 -10.7 204 5173 roll -1.64 - - 2182 - 2.00 0.080 3910 553.5 -34.7 - - 3753 - - - - - - - - 14.76 14.17 14.76
5229 708.5 -11.4 213 5236 done -1.64 - - 2182 - 1.90 0.041 2792 -588.4 -34.7 - - 3753 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
5615 748.7 -10.2 226 5622 roll -1.64 - - 2183 - 2.40 0.044 1403 -578.8 -34.7 - - 3753 - - - - - - - - 14.76 14.24 14.76
5626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5626 begin apogee
5633 750.0 -9.5 228 5687 done -0.23 2.03 0.322 2650 230.0 - - 2562 - - 47.10 3.030 3599 -3.3 0.162 - - - - - - 13.83 14.04 12.54
5688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5688 begin loiter
6020 749.9 1.2 235 6020 done -0.23 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.79
6691 740.1 1.6 247 6692 done -0.23 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7363 725.1 2.5 259 7364 done -0.23 - - 2651 - - - 2562 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8035 709.9 2.1 271 8036 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8707 700.3 1.3 283 8708 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9379 694.0 0.8 295 9380 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10052 687.8 1.1 307 10053 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10724 677.4 1.7 319 10725 done -0.23 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
11395 665.8 1.7 331 11396 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
12068 656.0 1.3 343 12069 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12739 648.5 1.1 355 12740 done -0.23 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13413 641.8 0.9 367 13413 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14084 637.0 0.8 379 14085 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14755 633.3 0.4 391 14756 done -0.23 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15427 631.4 0.3 403 15428 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16099 627.2 0.8 415 16100 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16771 620.9 1.0 427 16772 done -0.23 - - 2651 - - - 2562 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
17443 612.6 1.3 439 17444 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
18115 605.1 1.0 451 18116 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
18787 599.9 0.6 463 18788 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19459 596.5 0.5 475 19460 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20131 593.5 0.4 487 20132 done -0.23 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
20803 590.7 0.4 499 20804 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21475 587.9 0.4 511 21476 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
22147 585.8 0.3 523 22148 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22819 583.8 0.3 535 22820 done -0.23 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
23491 582.6 - 547 23492 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
24164 582.7 0.1 559 24164 done -0.23 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
24835 581.5 0.3 571 24836 done -0.23 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
25507 580.4 0.1 583 25508 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
26179 580.4 - 595 26180 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26851 580.4 - 607 26852 done -0.23 - - 2649 - - - 2561 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27524 579.5 0.1 619 27524 done -0.23 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
28195 579.3 - 631 28196 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.12 15.15
28867 581.1 -0.4 643 28868 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29539 583.8 -0.4 655 29540 done -0.23 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30211 585.5 -0.2 667 30212 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30883 586.3 -0.1 679 30884 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.15
31555 586.2 0.1 691 31556 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
32227 585.0 0.3 703 32228 done -0.23 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
32900 581.9 0.5 715 32900 done -0.23 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33571 577.5 0.7 727 33572 done -0.23 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34243 573.4 0.5 739 34244 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
34915 573.8 -0.3 751 34916 done -0.23 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
35588 577.3 -0.7 763 35588 done -0.21 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
36259 582.5 -0.8 775 36260 done -0.20 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36931 585.8 -0.3 787 36932 done -0.20 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37603 586.6 - 799 37604 done -0.20 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
38275 585.3 0.2 811 38276 done -0.20 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38947 584.2 - 823 38948 done -0.20 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39619 585.5 -0.3 835 39620 done -0.20 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40291 586.4 - 847 40292 done -0.20 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40963 584.5 0.4 859 40964 done -0.20 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
41635 580.7 0.7 871 41636 done -0.20 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
42307 576.7 0.5 883 42308 done -0.20 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
42979 576.6 -0.2 895 42980 done -0.20 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43651 579.7 -0.6 907 43652 done -0.19 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44323 583.0 -0.4 919 44324 done -0.19 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44995 582.1 0.4 931 44996 done -0.19 - - 2650 - - - 2561 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45667 578.1 0.6 943 45668 done -0.19 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
46339 576.9 - 955 46340 done -0.19 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
47012 580.4 -0.8 967 47012 done -0.17 - - 2650 - - - 2562 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47684 587.5 -1.1 979 47684 done -0.17 - - 2650 - - - 2562 - 2.1 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48355 592.3 -0.2 991 48356 done -0.17 - - 2650 - - - 2562 - 2.1 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.15
49027 589.5 0.4 1003 49028 done -0.17 - - 2650 - - - 2562 - 2.1 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49700 581.9 1.4 1015 49700 done -0.17 - - 2650 - - - 2562 - 2.1 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50371 575.2 0.8 1027 50372 done -0.17 - - 2650 - - - 2562 - 2.1 - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
51043 571.1 0.5 1039 51044 done -0.17 - - 2650 - - - 2561 - 2.1 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51715 569.9 - 1051 51716 done -0.17 - - 2650 - - - 2562 - 2.1 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52387 573.9 -0.7 1063 52388 done -0.15 - - 2650 - - - 2561 - 2.1 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.11 15.15
53059 578.7 -0.7 1075 53061 done -0.14 0.12 0.218 2683 275.0 - - 2562 - 2.1 - - 3597 - - - - - - - - 14.32 14.49 14.45
53732 582.7 -0.6 1087 53732 done -0.13 - - 2683 - - - 2562 - 2.1 - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54403 586.6 -0.6 1099 54404 done -0.12 - - 2683 - - - 2562 - 2.1 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
55075 589.2 -0.3 1111 55076 done -0.12 - - 2683 - - - 2562 - 2.1 - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55747 587.5 0.6 1123 55748 done -0.12 - - 2683 - - - 2562 - 2.1 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
56419 581.4 1.0 1135 56420 done -0.12 - - 2683 - - - 2562 - 2.1 - - 3598 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
57091 575.8 0.7 1147 57092 done -0.12 - - 2683 - - - 2562 - 2.1 - - 3598 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
57764 574.6 -0.1 1159 57764 done -0.12 - - 2683 - - - 2562 - 2.1 - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
58435 579.2 -0.9 1171 58436 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 2.1 - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
59107 586.4 -1.1 1183 59115 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 6.78 2.411 3583 -2.2 0.108 - - - - - - 15.15 14.45 12.78
59779 584.6 0.4 1195 59780 done -0.10 - - 2684 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
60451 581.2 0.4 1207 60452 done -0.10 - - 2683 - - - 2563 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61123 576.3 1.0 1219 61124 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
61795 570.1 0.9 1231 61796 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
62467 564.9 0.7 1243 62468 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63139 559.5 0.5 1255 63140 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63811 555.2 0.5 1267 63812 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64483 551.8 0.5 1279 64484 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
65155 547.5 0.8 1291 65156 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
65827 540.3 1.0 1303 65828 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66499 536.1 0.4 1315 66500 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
67171 534.7 0.2 1327 67172 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
67843 531.4 0.6 1339 67844 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
68515 525.9 0.8 1351 68516 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69187 520.9 0.6 1363 69188 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
69859 520.0 -0.1 1375 69860 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
70531 522.0 -0.3 1387 70532 done -0.10 - - 2684 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
71203 523.9 -0.3 1399 71204 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71875 524.8 - 1411 71876 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72547 523.2 0.3 1423 72548 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73219 520.9 0.3 1435 73220 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73891 519.7 0.1 1447 73892 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74564 520.2 -0.1 1459 74564 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75235 520.8 - 1471 75236 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75907 520.9 - 1483 75908 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
76579 520.7 0.1 1495 76580 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
77251 520.3 - 1507 77252 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77923 522.0 -0.4 1519 77924 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78597 523.9 -0.2 1531 78597 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
79267 524.7 -0.1 1543 79268 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79939 525.1 - 1555 79940 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
80611 524.1 0.3 1567 80612 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
81283 521.1 0.5 1579 81284 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
81955 518.3 0.4 1591 81956 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
82628 514.9 0.5 1603 82628 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
83299 511.9 0.4 1615 83300 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
83971 511.4 -0.1 1627 83972 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84643 513.5 -0.3 1639 84644 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85315 515.2 -0.2 1651 85316 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85987 515.2 0.1 1663 85988 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86659 512.3 0.5 1675 86660 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87331 510.5 0.1 1687 87332 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88003 512.1 -0.3 1699 88004 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88677 513.3 -0.2 1711 88677 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89347 514.7 -0.2 1723 89348 done -0.10 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90019 517.8 -0.6 1735 90020 done -0.08 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90692 522.2 -0.6 1747 90692 done -0.07 - - 2684 - - - 2562 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91363 524.6 -0.2 1759 91364 done -0.07 - - 2683 - - - 2563 - 4.3 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92035 523.3 0.4 1771 92036 done -0.07 - - 2683 - - - 2562 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
92089 end loiter: LOITER_COMPLETE
92089 begin climb
92091 523.1 - 1772 92133 done 1.64 1.88 0.135 3252 302.7 - - 2561 - 34.7 38.17 2.938 3460 -3.2 0.114 - - - - - - 14.00 14.19 12.64
92428 496.3 9.4 1778 92435 roll 1.64 - - 3252 - 2.50 0.086 3920 543.6 34.7 - - 3455 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.76
92667 470.8 10.3 1812 92673 done 1.64 - - 3262 - 2.38 0.049 2546 -577.3 34.7 - - 3455 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.46
93044 436.3 8.9 1824 93055 roll 1.64 - - 3261 - 2.53 0.086 3911 539.5 34.7 - - 3455 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.85
93220 419.0 9.4 1849 93228 done 1.64 - - 3270 - 2.38 0.049 2541 -575.6 34.7 - - 3455 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.56
93605 385.2 8.6 1862 93613 roll 1.64 - - 3269 - 2.53 0.086 3908 540.3 34.7 - - 3455 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
93703 375.8 9.8 1876 93710 done 1.64 - - 3280 - 2.38 0.049 2542 -573.9 34.7 - - 3454 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
94053 347.2 7.9 1884 94054 done 1.64 - - 3279 - - - 2542 - 34.7 - - 3454 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
94389 322.8 7.3 1890 94390 done 1.66 - - 3279 - - - 2542 - 34.7 - - 3454 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
94725 302.0 6.2 1896 94747 roll 1.68 - - 3279 - 2.47 0.087 3900 549.8 47.6 14.30 2.636 3409 -3.1 0.072 - - - - - - 14.90 14.46 12.99
94781 298.0 8.0 1904 94789 done 1.68 - - 3290 - 2.35 0.050 2544 -577.0 47.6 - - 3407 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
95174 263.3 8.7 1918 95181 roll 1.68 - - 3289 - 2.50 0.087 3905 544.4 47.6 - - 3407 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.76
95411 240.8 9.5 1952 95419 done 1.68 0.17 0.374 3268 -123.5 2.38 0.051 2534 -576.1 47.6 - - 3407 - - - - - - - - 13.75 14.51 14.26
95791 207.2 8.9 1964 95797 roll 1.68 - - 3268 - 2.47 0.086 3910 557.1 47.6 - - 3407 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.79
95873 200.1 8.2 1976 95880 done 1.68 - - 3276 - 2.38 0.050 2539 -576.1 47.6 - - 3407 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.61
96240 174.4 6.3 1992 96259 roll 1.69 - - 3276 - 2.45 0.089 3903 556.7 60.0 13.62 2.538 3361 -3.4 0.046 - - - - - - 14.81 13.85 13.05
96300 169.1 9.6 2001 96308 done 1.69 - - 3285 - 2.35 0.051 2550 -575.7 60.0 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
96659 132.6 10.6 2016 96665 roll 1.69 - - 3285 - 2.50 0.089 3909 543.6 60.0 - - 3359 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.83
96692 128.9 10.8 2021 96701 done 1.69 - - 3295 - 2.38 0.051 2541 -574.8 60.0 - - 3359 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.60
97051 93.3 8.4 2036 97056 roll 1.69 - - 3306 - 2.40 0.060 1154 -577.9 60.0 - - 3359 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
97084 91.0 6.3 2041 97093 done 1.73 - - 3305 - 2.50 0.065 2555 560.4 60.0 - - 3359 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.47
97443 59.3 9.4 2056 97449 roll 1.73 - - 3305 - 2.45 0.090 3916 555.5 60.0 - - 3359 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.80
97490 54.7 10.0 2063 97499 done 1.73 0.15 0.369 3290 -100.0 2.38 0.051 2549 -574.4 60.0 - - 3359 - - - - - - - - 13.81 14.52 14.26
97835 32.4 6.2 2076 97849 roll 1.75 - - 3300 - 2.42 0.059 1145 -580.2 73.1 8.65 0.330 3309 -5.8 0.114 - - - - - - 14.88 14.28 13.99
97903 24.8 12.5 2086 97910 done 1.75 - - 3300 - 2.53 0.065 2563 560.5 73.1 - - 3306 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.48
98028 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98028 begin subsurface finish
98032 8.7 12.8 2092 98046 done - 2.38 0.314 2736 -237.0 - - 2563 - 3.8 -9.80 0.011 3586 -28.6 4.527 - - - - - - 13.95 12.89 14.40
98046 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98046 begin surface