ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 107.15 of 350.00 AH used of 24V (69.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.0 deg, depth 11.33 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.1 m at 12.8 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4108.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4108.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2737 - - - 2805 - -107.1 -9.43 0.011 3964 - - - - - - - - 14.83 12.89 14.75
23 - - - 25 done -0.91 0.95 0.109 2431 -322.1 - - 2805 - -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.50
348 48.4 -11.1 12 354 roll -0.91 - - 2429 - 2.03 0.089 3906 542.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.18 14.78
501 65.6 -10.8 34 507 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.046 2789 -581.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
851 105.3 -11.4 48 861 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.047 1403 -572.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
887 109.7 -12.3 53 895 done -0.91 - - 2431 - 2.55 0.067 2809 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
1246 152.0 -11.7 68 1247 done -0.91 - - 2428 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
1581 190.9 -11.4 80 1581 done -0.91 - - 2428 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
1945 232.0 -11.1 88 1951 roll -0.91 - - 2427 - 2.03 0.090 3910 542.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.15 14.77
1986 236.9 -12.0 94 1993 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.045 2789 -583.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
2336 277.0 -11.5 102 2337 done -0.91 - - 2427 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2672 315.4 -11.4 108 2679 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.047 1405 -571.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
2714 320.2 -11.4 114 2721 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2808 550.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.51
3065 357.9 -10.6 122 3071 roll -0.91 - - 2426 - 2.05 0.090 3915 540.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.14 14.77
3127 364.9 -11.4 131 3133 done -0.91 - - 2426 - 1.92 0.044 2796 -582.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
3513 404.7 -10.4 144 3514 done -0.91 - - 2425 - - - 2796 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
3849 441.0 -11.0 150 3855 roll -0.91 - - 2426 - 2.08 0.090 3910 535.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.14 14.77
3904 447.4 -11.5 158 3911 done -0.91 - - 2426 - 1.92 0.044 2798 -579.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
4298 488.2 -10.3 172 4303 roll -0.91 - - 2426 - 2.40 0.047 1393 -585.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.77
4345 493.3 -10.2 179 4354 done -0.91 - - 2426 - 2.58 0.067 2809 548.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.48
4688 529.1 -10.6 186 4689 done -0.91 - - 2426 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5024 562.3 -9.7 192 5025 done -0.91 - - 2426 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5360 595.3 -9.8 198 5367 roll -0.91 - - 2426 - 2.45 0.046 1403 -573.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
5402 599.4 -9.7 204 5409 done -0.91 - - 2425 - 2.55 0.067 2803 549.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
5754 632.3 -9.4 212 5755 done -0.91 - - 2425 - - - 2803 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6090 663.1 -9.0 218 6091 done -0.91 - - 2425 - - - 2803 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6425 692.9 -8.9 224 6431 roll -0.91 - - 2425 - 2.45 0.046 1405 -570.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
6480 698.0 -9.1 232 6487 done -0.91 - - 2425 - 2.55 0.067 2802 547.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
6872 732.2 -8.5 246 6879 roll -0.91 - - 2425 - 2.05 0.090 3908 539.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.88
6900 734.7 -9.1 250 6907 done -0.91 - - 2425 - 1.92 0.046 2791 -581.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.55
7094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7094 begin apogee
7099 751.0 -8.2 257 7213 done -0.23 0.88 0.228 2654 260.2 - - 2536 - - 111.62 3.088 3602 -3.3 0.170 - - - - - - 13.90 13.45 12.01
7214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7214 begin loiter
7543 748.2 2.2 265 7544 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
8215 735.5 1.7 277 8216 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
8887 728.6 0.9 289 8888 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
9560 719.1 1.7 301 9561 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10231 703.7 2.4 313 10232 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10903 690.1 1.7 325 10904 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11575 680.5 1.3 337 11576 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12247 672.6 1.2 349 12248 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
12919 663.8 1.4 361 12920 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13591 652.9 1.6 373 13592 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14263 645.2 1.0 385 14264 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14935 639.4 0.7 397 14936 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15607 634.1 0.7 409 15608 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
16279 629.1 0.7 421 16280 done -0.23 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
16952 624.2 0.8 433 16953 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
17623 618.6 0.9 445 17624 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18295 612.7 0.9 457 18296 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
18967 607.7 0.7 469 18968 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19639 603.6 0.7 481 19640 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
20311 597.8 1.0 493 20312 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20983 589.6 1.2 505 20984 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
21655 582.6 1.1 517 21656 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
22327 575.9 0.9 529 22328 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
22999 571.5 0.5 541 23000 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
23671 570.8 -0.1 553 23672 done -0.23 - - 2653 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.18
24343 570.9 - 565 24344 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
25015 569.9 0.3 577 25016 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
25687 567.3 0.4 589 25688 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
26359 565.5 0.2 601 26360 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
27031 565.8 -0.2 613 27032 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
27704 568.4 -0.5 625 27705 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28375 570.2 - 637 28376 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
29047 567.9 0.5 649 29048 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
29719 562.9 0.8 661 29720 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30391 560.1 0.2 673 30392 done -0.23 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31063 561.6 -0.4 685 31064 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31735 564.5 -0.4 697 31736 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
32407 565.0 0.1 709 32408 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
33079 563.4 0.3 721 33080 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
33751 562.2 0.2 733 33752 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
34423 561.5 0.1 745 34424 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
35095 562.1 -0.2 757 35096 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
35767 565.0 -0.6 769 35768 done -0.22 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
36439 569.3 -0.6 781 36440 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37111 572.0 -0.2 793 37112 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
37783 570.6 0.4 805 37784 done -0.20 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
38455 565.5 0.8 817 38456 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39127 561.0 0.5 829 39128 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
39799 559.6 - 841 39800 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
40471 561.1 -0.3 853 40472 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41143 563.6 -0.3 865 41144 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41815 564.7 -0.1 877 41816 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42487 564.6 - 889 42488 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
43159 564.9 -0.1 901 43160 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43831 565.1 - 913 43832 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44503 564.1 0.2 925 44504 done -0.20 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
45175 563.2 0.1 937 45176 done -0.20 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
45847 564.2 -0.3 949 45848 done -0.20 - - 2653 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
46519 566.7 -0.3 961 46520 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
47191 567.3 - 973 47192 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
47863 565.4 0.4 985 47864 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
48535 563.0 0.3 997 48536 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
49207 562.1 - 1009 49208 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
49879 563.6 -0.3 1021 49880 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
50551 565.5 -0.3 1033 50552 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.14
51223 567.4 -0.3 1045 51224 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51895 569.1 -0.2 1057 51896 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52567 570.0 -0.1 1069 52568 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
53239 569.9 0.1 1081 53240 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53911 569.0 0.1 1093 53912 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.14 15.15
54583 568.3 0.1 1105 54584 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55255 568.7 -0.1 1117 55256 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.14 15.15
55927 570.0 -0.2 1129 55928 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
56599 570.7 - 1141 56600 done -0.20 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57271 570.1 0.1 1153 57272 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
57943 569.2 0.1 1165 57944 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
58615 569.2 - 1177 58616 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
59287 569.1 - 1189 59288 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59959 568.6 0.1 1201 59960 done -0.20 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
60631 568.8 -0.1 1213 60632 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61303 570.8 -0.3 1225 61304 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
61975 572.5 -0.2 1237 61976 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62647 572.4 0.1 1249 62648 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
63319 570.1 0.4 1261 63320 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63991 567.5 0.3 1273 63992 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64663 566.4 0.1 1285 64664 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65335 567.1 -0.2 1297 65336 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66007 568.6 -0.2 1309 66008 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
66679 569.8 -0.1 1321 66680 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
67351 570.3 - 1333 67352 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68023 570.3 - 1345 68024 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
68695 571.8 -0.3 1357 68696 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
69367 574.9 -0.5 1369 69368 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
70039 577.6 -0.3 1381 70040 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
70711 577.5 0.2 1393 70712 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71383 573.9 0.7 1405 71384 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
72055 569.0 0.7 1417 72056 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
72727 565.1 0.5 1429 72728 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73399 563.7 - 1441 73400 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74071 566.0 -0.5 1453 74072 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74743 569.9 -0.6 1465 74744 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75415 572.4 -0.2 1477 75416 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76087 572.4 - 1489 76088 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76759 572.9 -0.2 1501 76760 done -0.19 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77431 574.9 -0.3 1513 77432 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
78103 576.7 -0.2 1525 78104 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78775 576.2 0.2 1537 78776 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
79447 574.0 0.4 1549 79448 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80119 571.6 0.3 1561 80120 done -0.19 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
80791 571.3 -0.1 1573 80792 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81463 573.9 -0.5 1585 81464 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
82135 576.7 -0.3 1597 82136 done -0.19 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
82807 577.1 0.1 1609 82808 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
83479 576.3 0.1 1621 83480 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84151 575.8 - 1633 84152 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84823 575.7 - 1645 84824 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85495 575.0 0.2 1657 85496 done -0.19 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86167 573.1 0.3 1669 86168 done -0.19 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86839 570.2 0.5 1681 86840 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87511 568.3 0.1 1693 87512 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88183 569.6 -0.3 1705 88184 done -0.19 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88855 572.8 -0.5 1717 88856 done -0.19 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
89527 575.4 -0.3 1729 89528 done -0.19 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90199 576.1 - 1741 90200 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90871 575.3 0.2 1753 90872 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91543 574.0 0.2 1765 91544 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92215 573.5 - 1777 92216 done -0.19 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
92888 573.1 0.1 1789 92889 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93559 572.4 0.1 1801 93560 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93613 end loiter: LOITER_COMPLETE
93613 begin climb
93615 572.3 - 1802 93744 roll 0.91 1.23 0.148 3017 295.1 2.72 0.086 3910 505.1 107.1 122.82 2.991 3173 -3.4 0.137 - - - - - - 13.96 13.54 12.12
93925 549.8 10.3 1839 93933 done 0.91 - - 3027 - 2.42 0.044 2536 -567.8 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.21
94282 517.7 8.8 1848 94289 roll 0.91 - - 3027 - 2.55 0.089 3912 539.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.72 14.22 14.72
94331 512.9 10.1 1855 94342 done 0.91 - - 3037 - 2.38 0.046 2538 -577.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.47
94674 482.6 8.7 1862 94675 done 0.91 - - 3037 - - - 2538 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
95011 452.6 9.0 1868 95017 roll 0.91 - - 3040 - 2.53 0.089 3906 540.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
95045 449.1 10.3 1873 95052 done 0.91 - - 3046 - 2.35 0.046 2538 -582.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
95403 417.0 8.8 1882 95409 roll 0.91 - - 3046 - 2.53 0.089 3910 542.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.81
95437 413.6 9.8 1887 95446 done 0.91 0.15 0.291 3023 -153.3 2.35 0.047 2542 -582.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.05 14.54 14.42
95794 387.3 7.1 1896 95795 done 0.93 - - 3023 - - - 2542 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
96130 362.3 7.6 1902 96137 roll 0.95 - - 3023 - 2.53 0.088 3916 543.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
96179 357.6 9.8 1909 96188 done 0.95 - - 3032 - 2.38 0.047 2537 -579.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
96522 327.7 8.6 1916 96529 roll 0.95 - - 3032 - 2.53 0.088 3907 541.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
96564 323.7 9.7 1922 96571 done 0.95 - - 3042 - 2.35 0.047 2539 -582.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
96914 296.3 7.6 1930 96915 done 0.96 - - 3042 - - - 2539 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.91
97250 271.3 7.5 1936 97251 done 0.98 - - 3042 - - - 2538 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
97586 245.3 7.6 1942 97593 roll 0.99 - - 3042 - 2.55 0.089 3916 540.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
97663 238.4 9.1 1953 97670 done 0.99 - - 3051 - 2.38 0.047 2537 -579.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
98034 209.4 7.8 1964 98041 roll 1.00 - - 3051 - 2.53 0.088 3905 540.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.91
98083 205.2 8.8 1971 98092 done 1.00 - - 3056 - 2.35 0.047 2545 -578.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
98427 178.2 7.9 1982 98428 done 1.00 - - 3056 - - - 2545 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.84
98762 151.5 7.9 1994 98769 roll 1.00 - - 3056 - 2.55 0.088 3920 539.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.92
98811 147.0 9.2 2001 98819 done 1.00 - - 3061 - 2.40 0.047 2534 -577.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.62
99154 119.4 7.9 2014 99155 done 1.00 - - 3061 - - - 2534 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
99490 92.8 8.0 2026 99497 roll 1.00 - - 3061 - 2.58 0.087 3916 535.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
99567 85.7 9.3 2037 99576 done 1.00 - - 3061 - 2.38 0.047 2543 -576.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
99911 57.8 7.7 2050 99917 roll 1.02 - - 3061 - 2.55 0.087 3915 538.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.10 14.90
99959 52.9 10.2 2057 99967 done 1.02 - - 3061 - 2.38 0.047 2546 -575.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
100302 28.9 6.1 2070 100333 roll 1.07 - - 3061 - 2.50 0.063 1151 -558.0 147.5 26.67 0.311 3008 -5.5 0.106 - - - - - - 14.90 14.42 14.07
100387 20.5 10.9 2082 100394 done 1.07 - - 3061 - 2.53 0.062 2563 558.1 147.5 - - 3000 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.56
100497 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100497 begin subsurface finish
100502 10.0 9.8 2089 100523 done 0.01 1.20 0.220 2736 -270.8 - - 2564 - 5.2 -17.98 0.007 3582 -32.4 9.672 - - - - - - 14.02 12.86 14.38
100523 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100523 begin surface