ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 106.83 of 350.00 AH used of 24V (69.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.6 deg, depth 10.71 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 28.6 m at 27.3 m depth, ceiling -1.3 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3115.5 m • bottom range 12.6 m at 740.8 m, depth 753 m (750 m grid)(m = -0.91, R^2 = 0.99)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3115.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2735 - - - 2797 - -107.1 -9.62 0.011 3963 - - - - - - - - 14.82 12.90 14.76
23 - - - 30 roll -0.91 0.90 0.094 2434 -334.4 2.00 0.088 3907 555.0 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.33 14.15 14.40
146 24.0 -11.5 18 153 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.044 2765 -585.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.60
496 64.6 -10.5 32 503 roll -0.91 - - 2431 - 2.38 0.049 1409 -569.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.89
734 92.1 -11.5 66 742 done -0.91 - - 2429 - 2.53 0.067 2804 551.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.52
1085 133.8 -11.8 80 1092 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.089 3910 539.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.88
1133 139.9 -12.5 87 1141 done -0.91 - - 2430 - 1.90 0.045 2802 -583.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.59
1476 180.3 -11.7 100 1483 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.047 1400 -572.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.89
1518 185.3 -11.8 106 1526 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2809 552.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.45
1869 226.5 -11.8 116 1870 done -0.91 - - 2428 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2205 264.6 -11.4 122 2211 roll -0.91 - - 2430 - 2.03 0.090 3907 541.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.78
2253 270.4 -11.9 129 2262 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.046 2788 -582.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
2597 309.6 -11.4 136 2597 done -0.91 - - 2428 - - - 2788 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2932 347.1 -11.1 142 2933 done -0.91 - - 2428 - - - 2788 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3268 383.5 -10.8 148 3269 done -0.91 - - 2428 - - - 2788 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3605 419.3 -10.6 154 3605 done -0.91 - - 2428 - - - 2788 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3940 452.8 -9.8 160 3941 done -0.91 - - 2428 - - - 2788 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
4276 486.7 -10.1 166 4277 done -0.91 - - 2428 - - - 2788 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
4613 520.3 -10.0 172 4620 roll -0.91 - - 2428 - 2.40 0.047 1406 -575.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
4647 523.7 -9.7 177 4655 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2810 550.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.49
5005 557.2 -9.4 186 5006 done -0.91 - - 2428 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
5341 588.4 -9.2 192 5342 done -0.91 - - 2428 - - - 2810 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.77
5676 618.3 -8.8 198 5677 done -0.91 - - 2428 - - - 2810 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6012 646.3 -8.4 204 6021 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.046 1400 -570.9 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.95
6061 650.6 -8.7 211 6070 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2816 548.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.44 14.27 14.48
6405 681.0 -9.0 218 6412 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.047 1401 -572.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.77
6446 684.8 -9.1 224 6454 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2804 550.2 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.48
6797 716.0 -8.9 232 6798 done -0.91 - - 2428 - - - 2804 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.76
7131 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7131 begin apogee
7135 746.3 -9.2 238 7251 done -0.23 0.88 0.232 2656 259.1 - - 2542 - - 113.30 3.089 3599 -3.3 0.168 - - - - - - 13.91 13.45 12.02
7252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7252 begin loiter
7580 744.9 1.8 246 7580 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.61
8252 731.0 1.7 258 8252 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
8924 719.0 2.0 270 8924 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
9595 705.2 2.2 282 9596 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
10267 692.5 1.7 294 10268 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
10939 681.0 1.8 306 10940 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11611 669.8 1.6 318 11612 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12283 659.4 1.6 330 12284 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12956 647.1 2.0 342 12956 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13628 634.5 1.8 354 13628 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
14300 625.6 1.1 366 14300 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14972 619.2 1.1 378 14972 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15644 610.8 1.2 390 15644 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16316 604.5 0.7 402 16316 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16987 601.7 0.4 414 16988 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
17660 597.5 0.7 426 17660 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18331 591.2 1.0 438 18332 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19004 583.8 1.2 450 19004 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19676 577.3 0.9 462 19676 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20348 573.3 0.5 474 20348 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21019 570.5 0.4 486 21020 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
21692 567.1 0.6 498 21692 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22364 561.3 1.0 510 22365 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
23036 554.3 1.0 522 23036 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23708 550.4 0.3 534 23708 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24380 550.4 -0.2 546 24380 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
25052 551.3 - 558 25052 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
25724 549.9 0.3 570 25724 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26396 547.3 0.4 582 26396 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
27068 545.8 0.1 594 27068 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
27740 547.7 -0.4 606 27740 done -0.23 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
28412 550.8 -0.4 618 28412 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29084 550.9 0.1 630 29084 done -0.23 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29756 549.5 0.2 642 29756 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30428 549.4 -0.1 654 30428 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31100 550.2 -0.1 666 31100 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
31772 549.5 0.2 678 31772 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32444 547.3 0.3 690 32445 done -0.23 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33116 546.7 -0.1 702 33116 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33788 548.8 -0.4 714 33788 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
34460 551.1 -0.3 726 34460 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
35132 553.0 -0.3 738 35132 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35804 554.4 -0.2 750 35804 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36476 555.9 -0.2 762 36476 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
37148 556.5 - 774 37148 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37820 555.1 0.4 786 37820 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38492 551.6 0.5 798 38492 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39164 549.9 0.1 810 39164 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
39836 552.4 -0.6 822 39837 done -0.22 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
40508 557.4 -0.7 834 40509 done -0.20 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
41180 561.2 -0.4 846 41181 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
41853 561.7 0.1 858 41854 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
42524 559.6 0.4 870 42524 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43196 557.1 0.3 882 43196 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43868 556.9 -0.1 894 43868 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44540 558.3 -0.2 906 44540 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45212 559.3 -0.1 918 45212 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
45884 559.3 - 930 45884 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
46556 559.1 - 942 46556 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
47228 559.3 -0.1 954 47228 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
47900 560.0 -0.1 966 47900 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48572 559.8 0.1 978 48572 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49244 558.0 0.3 990 49244 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49916 555.9 0.3 1002 49917 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
50588 555.0 0.1 1014 50588 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51260 555.9 -0.2 1026 51260 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51932 558.0 -0.3 1038 51932 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52604 558.6 - 1050 52604 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53276 556.9 0.3 1062 53277 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
53948 554.4 0.4 1074 53948 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54620 552.3 0.3 1086 54620 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55292 551.1 0.1 1098 55292 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55964 550.6 0.1 1110 55964 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
56636 550.1 0.1 1122 56636 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
57308 549.8 - 1134 57308 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57980 550.6 -0.2 1146 57981 done -0.20 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58652 553.5 -0.6 1158 58653 done -0.19 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59324 557.6 -0.5 1170 59325 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.14
59996 559.0 - 1182 59996 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60668 557.0 0.4 1194 60668 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
61340 555.6 0.1 1206 61340 done -0.18 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
62012 556.7 -0.2 1218 62012 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
62684 558.2 -0.2 1230 62684 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
63356 558.4 0.1 1242 63357 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
64028 557.3 0.2 1254 64028 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
64700 556.1 0.1 1266 64701 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65372 555.6 0.1 1278 65372 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66044 555.6 - 1290 66045 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66716 555.7 - 1302 66716 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
67388 555.7 - 1314 67388 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
68060 556.1 -0.1 1326 68060 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
68732 556.7 -0.1 1338 68732 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
69404 556.4 0.1 1350 69404 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70076 555.9 - 1362 70076 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70748 556.7 -0.2 1374 70748 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
71420 557.7 -0.1 1386 71420 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
72092 558.3 - 1398 72092 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
72764 558.1 - 1410 72764 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
73436 557.6 0.1 1422 73436 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
74108 557.4 - 1434 74108 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
74780 556.9 0.1 1446 74781 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
75452 556.8 - 1458 75452 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76124 557.8 -0.2 1470 76124 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76796 559.3 -0.3 1482 76796 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77468 561.5 -0.3 1494 77468 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78140 562.6 -0.1 1506 78140 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78812 561.8 0.2 1518 78812 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79484 561.0 0.1 1530 79485 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80156 561.1 - 1542 80156 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
80828 561.1 - 1554 80829 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81500 561.3 -0.1 1566 81500 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82172 561.9 -0.1 1578 82172 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
82844 562.5 -0.1 1590 82844 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83516 562.0 0.1 1602 83517 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84188 560.5 0.2 1614 84188 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84860 559.9 - 1626 84860 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
85532 560.8 -0.2 1638 85532 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
86204 561.9 -0.1 1650 86204 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86876 562.1 - 1662 86876 done -0.18 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87548 562.1 - 1674 87548 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88220 562.4 -0.1 1686 88220 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88892 563.0 -0.1 1698 88892 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89564 563.3 - 1710 89564 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90236 563.5 -0.1 1722 90236 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90908 563.8 - 1734 90908 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91580 562.9 0.2 1746 91581 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92252 561.8 0.1 1758 92252 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
92924 561.2 0.1 1770 92924 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93596 561.8 -0.2 1782 93596 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93649 end loiter: LOITER_COMPLETE
93650 begin climb
93651 561.9 - 1783 93780 roll 0.91 1.23 0.148 3030 304.1 2.62 0.058 1164 -526.0 107.1 122.28 2.999 3172 -3.4 0.134 - - - - - - 13.97 13.55 12.14
93869 550.2 8.0 1807 93878 done 0.91 - - 3030 - 2.60 0.060 2564 538.5 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 13.91 13.83 13.93
94212 520.9 8.5 1814 94220 roll 0.91 - - 3031 - 2.50 0.088 3913 539.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.66 14.22 14.66
94261 516.2 9.9 1821 94273 done 0.91 - - 3039 - 2.38 0.046 2536 -578.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
94605 486.2 8.7 1828 94606 done 0.91 - - 3039 - - - 2536 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
94941 456.8 8.7 1834 94947 roll 0.91 - - 3040 - 2.55 0.088 3918 542.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
95010 449.6 10.6 1844 95018 done 0.91 - - 3049 - 2.38 0.047 2537 -580.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
95389 414.9 9.2 1856 95396 roll 0.91 - - 3049 - 2.53 0.088 3911 543.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.81
95430 410.5 10.6 1862 95438 done 0.91 0.17 0.282 3018 -182.4 2.35 0.047 2543 -582.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.04 14.54 14.42
95781 381.4 8.2 1870 95787 roll 0.91 - - 3018 - 2.53 0.087 3914 541.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
95850 374.9 9.4 1880 95858 done 0.91 - - 3027 - 2.38 0.047 2535 -579.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.63
96229 343.2 8.5 1892 96230 done 0.91 - - 3028 - - - 2535 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
96565 315.8 8.1 1898 96572 roll 0.91 - - 3028 - 2.53 0.089 3904 541.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
96627 310.1 9.2 1907 96634 done 0.91 - - 3037 - 2.35 0.047 2538 -581.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
97013 279.4 7.8 1920 97013 done 0.92 - - 3037 - - - 2540 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
97349 253.8 7.6 1926 97356 roll 0.93 - - 3036 - 2.53 0.089 3909 541.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
97404 248.8 9.0 1934 97411 done 0.93 - - 3046 - 2.38 0.047 2528 -580.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
97797 217.2 8.0 1948 97804 roll 0.93 - - 3046 - 2.55 0.088 3906 540.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.95
97852 211.9 9.6 1956 97860 done 0.93 - - 3054 - 2.35 0.047 2546 -578.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
98218 180.8 8.3 1973 98219 done 0.93 - - 3054 - - - 2546 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
98552 153.6 8.1 1985 98559 roll 0.93 - - 3054 - 2.53 0.088 3909 538.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.91
98629 146.5 9.1 1996 98638 done 0.93 - - 3055 - 2.38 0.047 2539 -575.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
98974 119.6 7.7 2009 98975 done 0.94 - - 3055 - - - 2539 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
99308 94.4 7.4 2021 99315 roll 0.96 - - 3055 - 2.55 0.088 3912 538.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
99385 87.2 9.5 2032 99394 done 0.96 - - 3055 - 2.38 0.047 2539 -576.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
99729 61.5 7.4 2045 99736 roll 0.98 - - 3055 - 2.45 0.060 1160 -562.9 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
99763 58.9 7.3 2050 99771 done 1.00 - - 3055 - 2.50 0.062 2556 558.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
100122 30.3 8.4 2065 100127 roll 1.00 - - 3055 - 2.47 0.088 3914 549.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.89
100269 17.3 9.0 2086 100275 done 1.00 - - 3055 - 2.33 0.048 2543 -588.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
100371 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100371 begin subsurface finish
100375 8.9 7.9 2092 100395 roll 0.01 1.17 0.226 2737 -271.8 2.47 0.079 1150 -564.0 5.4 -13.70 0.010 3584 -31.4 5.838 - - - - - - 13.92 12.94 14.15
100395 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100395 begin surface