ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 106.51 of 350.00 AH used of 24V (69.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.9 deg, depth 9.90 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.1 m at 15.1 m depth, ceiling -1.0 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4149.0 m • bottom range 9.2 m at 704.9 m, depth 714 m (750 m grid)(m = -0.94, R^2 = 1.00)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4149.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 22 done -0.91 - - 2732 - - - 2812 - -107.1 -10.52 0.011 3960 - - - - - - - - 14.83 12.86 14.76
24 - - - 30 roll -0.91 0.90 0.108 2437 -327.8 2.42 0.045 1371 -595.5 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.26 14.39 14.38
63 13.1 -7.3 6 70 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.065 2800 553.9 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.48
413 50.2 -10.7 20 419 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.089 3908 540.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
476 57.1 -11.1 29 484 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.044 2787 -583.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
834 96.1 -11.2 44 835 done -0.91 - - 2437 - - - 2787 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1169 134.0 -11.1 56 1176 roll -0.91 - - 2437 - 2.12 0.090 3920 534.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
1211 139.1 -12.4 62 1217 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.047 2790 -579.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
1563 179.9 -11.6 76 1564 done -0.91 - - 2436 - - - 2791 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1927 221.3 -11.3 86 1928 done -0.91 - - 2436 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
2262 259.7 -11.4 92 2268 roll -0.91 - - 2437 - 2.10 0.089 3915 536.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.16 14.78
2317 266.5 -12.4 100 2323 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.045 2784 -580.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.58
2710 311.4 -11.4 114 2716 roll -0.91 - - 2436 - 2.10 0.089 3910 536.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.78
2744 315.5 -11.6 119 2750 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.046 2794 -581.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
3101 353.6 -10.6 128 3108 roll -0.91 - - 2434 - 2.10 0.089 3912 532.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
3157 359.9 -11.4 136 3164 done -0.91 - - 2435 - 1.92 0.045 2799 -579.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.59
3549 400.9 -10.4 150 3550 done -0.91 - - 2434 - - - 2800 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3885 434.8 -10.0 156 3886 done -0.91 - - 2434 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4221 467.7 -9.8 162 4228 roll -0.91 - - 2434 - 2.10 0.090 3920 533.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
4291 475.1 -10.8 172 4298 done -0.91 - - 2434 - 1.95 0.047 2795 -576.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
4669 511.4 -9.4 184 4670 done -0.91 - - 2434 - - - 2795 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5005 542.2 -9.1 190 5012 roll -0.91 - - 2434 - 2.45 0.047 1394 -571.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
5047 546.1 -9.4 196 5054 done -0.91 - - 2434 - 2.58 0.067 2812 549.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.48
5398 578.4 -9.2 204 5398 done -0.91 - - 2434 - - - 2812 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
5734 610.3 -9.6 210 5740 roll -0.91 - - 2434 - 2.47 0.047 1400 -571.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.77
5796 616.3 -9.5 219 5803 done -0.91 - - 2432 - 2.53 0.067 2798 552.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
6183 652.5 -9.4 232 6188 roll -0.91 - - 2432 - 2.40 0.046 1401 -582.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.32 14.77
6237 657.4 -8.8 240 6244 done -0.91 - - 2432 - 2.58 0.067 2815 548.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
6629 690.5 -8.6 254 6636 roll -0.91 - - 2430 - 2.05 0.090 3918 538.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
6671 694.3 -9.1 260 6677 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.047 2793 -576.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
6796 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6796 begin apogee
6801 704.9 -8.4 264 6916 done -0.23 0.85 0.228 2654 264.7 - - 2540 - - 112.60 3.089 3601 -3.3 0.158 - - - - - - 13.93 13.47 12.08
6917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6917 begin loiter
7244 703.5 1.9 272 7245 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
7916 691.1 1.8 284 7917 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
8588 679.8 1.9 296 8589 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9260 668.2 1.6 308 9261 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9932 656.7 1.8 320 9933 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10604 647.0 1.4 332 10605 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11276 636.7 1.7 344 11277 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
11948 623.2 1.9 356 11949 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
12620 613.3 1.3 368 12621 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
13292 607.0 0.9 380 13293 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13964 600.5 1.0 392 13965 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14636 591.7 1.4 404 14637 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15308 581.4 1.4 416 15309 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
15980 575.5 0.7 428 15981 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
16652 570.5 0.9 440 16653 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
17324 563.2 1.1 452 17325 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
17996 558.7 0.4 464 17997 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
18668 558.2 - 476 18669 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
19340 557.4 0.2 488 19341 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
20012 554.3 0.5 500 20013 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
20684 551.8 0.2 512 20685 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
21356 551.2 0.1 524 21357 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
22028 549.7 0.3 536 22029 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22700 547.4 0.3 548 22701 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
23372 546.5 - 560 23373 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
24044 547.7 -0.3 572 24045 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
24716 547.8 0.2 584 24717 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25388 544.8 0.5 596 25389 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26060 543.6 - 608 26061 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
26732 545.8 -0.5 620 26733 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
27404 548.8 -0.4 632 27405 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
28076 549.2 0.1 644 28077 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
28748 545.4 0.7 656 28749 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
29420 542.3 0.2 668 29421 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
30092 543.7 -0.3 680 30093 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
30764 544.3 - 692 30765 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
31436 544.3 - 704 31437 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
32108 544.7 -0.1 716 32109 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
32780 546.5 -0.3 728 32781 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
33452 546.3 0.2 740 33453 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
34124 544.9 0.1 752 34125 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
34796 545.7 -0.3 764 34797 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35468 548.6 -0.4 776 35469 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36140 549.6 - 788 36141 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
36812 548.0 0.4 800 36813 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
37484 545.9 0.2 812 37485 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
38156 546.6 -0.2 824 38157 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
38828 546.5 0.1 836 38829 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
39500 544.9 0.2 848 39501 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
40172 545.8 -0.3 860 40173 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
40844 548.6 -0.3 872 40845 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
41516 549.0 - 884 41517 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
42188 549.2 -0.1 896 42189 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
42860 548.8 0.2 908 42861 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
43532 545.6 0.5 920 43533 done -0.23 - - 2655 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
44204 543.0 0.3 932 44205 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
44876 543.9 -0.4 944 44877 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45548 549.6 -1.0 956 45549 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
46220 554.0 -0.4 968 46221 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
46892 552.3 0.5 980 46893 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47564 548.2 0.6 992 47565 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48236 546.4 0.1 1004 48237 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
48908 547.7 -0.3 1016 48909 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
49580 548.8 -0.1 1028 49581 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
50252 547.4 0.4 1040 50253 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
50924 543.7 0.6 1052 50925 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
51596 542.2 - 1064 51597 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
52268 544.9 -0.5 1076 52269 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
52940 547.1 -0.2 1088 52941 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
53612 548.5 -0.3 1100 53613 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
54284 551.1 -0.3 1112 54285 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
54956 550.4 0.3 1124 54957 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
55628 547.0 0.5 1136 55629 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
56300 545.0 0.2 1148 56301 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
56972 544.0 0.2 1160 56973 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57644 542.6 0.2 1172 57645 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
58316 543.1 -0.2 1184 58317 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58988 545.3 -0.3 1196 58989 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59660 546.9 -0.2 1208 59661 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
60332 547.8 -0.1 1220 60333 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
61004 549.2 -0.2 1232 61005 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
61676 550.9 -0.2 1244 61677 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.14 15.16
62348 550.5 0.2 1256 62349 done -0.21 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
63020 548.5 0.3 1268 63021 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
63692 547.0 0.2 1280 63693 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
64364 547.3 -0.1 1292 64365 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65036 548.4 -0.1 1304 65037 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
65708 549.6 -0.2 1316 65709 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
66381 551.2 -0.2 1328 66382 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67052 551.0 0.1 1340 67053 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
67724 551.3 -0.2 1352 67725 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68396 553.3 -0.3 1364 68397 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69068 553.4 0.2 1376 69069 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69740 550.6 0.4 1388 69741 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70412 550.3 -0.1 1400 70413 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.15
71084 551.5 -0.1 1412 71085 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
71756 551.2 - 1424 71757 done -0.21 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
72428 551.4 - 1436 72429 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73100 550.1 0.2 1448 73101 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.17
73772 550.4 -0.2 1460 73773 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
74444 552.4 -0.3 1472 74445 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
75116 553.3 -0.1 1484 75117 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
75788 551.5 0.4 1496 75789 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
76460 549.5 0.2 1508 76461 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
77132 551.4 -0.5 1520 77133 done -0.21 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
77804 554.2 -0.3 1532 77805 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.14
78476 554.8 - 1544 78477 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79148 554.5 0.1 1556 79149 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79820 551.9 0.5 1568 79821 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80492 550.4 - 1580 80493 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81164 552.2 -0.3 1592 81165 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81836 553.9 -0.2 1604 81837 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
82508 554.7 -0.1 1616 82509 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
83180 556.3 -0.2 1628 83181 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
83852 556.8 - 1640 83853 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
84524 556.5 0.1 1652 84525 done -0.21 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85196 554.6 0.4 1664 85197 done -0.21 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
85868 552.8 0.2 1676 85869 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
86540 553.3 -0.2 1688 86541 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
87212 555.4 -0.4 1700 87213 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
87884 556.0 0.1 1712 87885 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
88556 553.5 0.4 1724 88557 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
89228 552.1 0.1 1736 89229 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89900 551.7 - 1748 89901 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90572 551.8 - 1760 90573 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91244 551.9 - 1772 91245 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
91916 553.6 -0.4 1784 91917 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
92588 557.1 -0.5 1796 92589 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93260 557.7 0.1 1808 93261 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
93314 end loiter: LOITER_COMPLETE
93314 begin climb
93316 557.6 - 1809 93446 roll 0.91 1.23 0.150 3018 295.9 2.72 0.087 3913 504.8 107.1 122.07 2.997 3174 -3.4 0.133 - - - - - - 13.96 13.54 12.14
93528 544.3 10.1 1839 93535 done 0.91 - - 3028 - 2.47 0.045 2537 -557.1 107.1 - - 3168 - - - - - - - - 13.98 13.93 14.00
93878 512.0 9.2 1847 93879 done 0.91 - - 3028 - - - 2536 - 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
94214 482.1 8.9 1853 94222 roll 0.91 - - 3027 - 2.55 0.090 3910 538.8 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.79
94256 477.8 10.6 1859 94263 done 0.91 - - 3038 - 2.35 0.047 2542 -582.1 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
94606 444.6 9.4 1867 94607 done 0.91 - - 3038 - - - 2542 - 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
94942 413.9 9.0 1873 94949 roll 0.91 - - 3037 - 2.55 0.089 3917 539.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
94970 411.1 9.9 1877 94977 done 0.91 - - 3048 - 2.35 0.047 2552 -580.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
95335 377.5 9.2 1887 95336 done 0.91 - - 3047 - - - 2551 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
95671 347.0 9.1 1893 95677 roll 0.91 - - 3048 - 2.50 0.090 3906 542.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.82 14.31 14.82
95733 340.5 10.3 1902 95741 done 0.91 0.17 0.279 3017 -182.4 2.35 0.047 2538 -582.1 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.02 14.56 14.41
96120 309.9 7.9 1915 96121 done 0.91 - - 3018 - - - 2538 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
96455 284.2 7.7 1921 96461 roll 0.92 - - 3017 - 2.53 0.088 3911 542.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.83
96517 278.6 8.9 1930 96525 done 0.92 - - 3027 - 2.35 0.047 2541 -583.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
96902 247.6 8.0 1943 96909 roll 0.92 - - 3027 - 2.53 0.088 3910 541.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.94
96937 244.6 8.6 1948 96944 done 0.92 - - 3036 - 2.35 0.047 2541 -582.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.63
97294 216.3 8.0 1957 97301 roll 0.92 - - 3045 - 2.45 0.058 1160 -563.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
97336 213.0 7.8 1963 97343 done 0.92 - - 3044 - 2.50 0.063 2559 559.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.58
97687 184.9 8.0 1974 97694 roll 0.92 - - 3044 - 2.50 0.090 3911 540.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.81
97749 179.1 9.4 1983 97756 done 0.92 - - 3054 - 2.35 0.047 2548 -580.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
98108 149.4 8.3 1998 98109 done 0.92 - - 3053 - - - 2548 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
98442 122.5 7.9 2010 98450 roll 0.92 - - 3054 - 2.50 0.088 3900 540.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
98491 118.2 9.1 2017 98500 done 0.92 0.17 0.285 3017 -217.6 2.35 0.047 2541 -578.3 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 13.90 14.52 14.14
98835 96.1 6.1 2030 98866 done 0.97 - - 3018 - - - 2541 - 146.5 26.48 0.535 3014 -5.5 0.206 - - - - - - 14.88 14.29 13.88
99200 70.1 7.0 2043 99205 roll 0.99 - - 3018 - 2.50 0.088 3913 548.8 146.5 - - 3002 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.84
99261 64.8 8.8 2052 99268 done 0.99 - - 3027 - 2.38 0.047 2538 -577.7 146.5 - - 3002 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
99619 38.9 7.6 2067 99629 roll 1.01 - - 3036 - 2.45 0.057 1155 -564.5 146.5 - - 3000 - - - - - - - - 14.87 14.22 14.87
99690 32.8 9.2 2077 99697 done 1.01 - - 3036 - 2.53 0.064 2560 555.3 146.5 - - 2999 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.54
99954 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99956 begin subsurface finish
99960 9.5 9.0 2088 99986 roll 0.01 1.15 0.249 2735 -261.7 2.45 0.112 3910 551.0 4.7 -17.90 0.008 3589 -33.0 8.139 - - - - - - 13.90 12.97 14.15
99987 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99987 begin surface