ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 104.67 of 350.00 AH used of 24V (70.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.4 deg, depth 10.35 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 17.4 m at 17.1 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4092.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4092.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2735 - - - 2809 - -107.1 -10.15 0.011 3963 - - - - - - - - 14.83 12.92 14.75
23 - - - 25 done -0.91 0.95 0.116 2433 -317.9 - - 2809 - -107.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.29 14.54 14.50
347 49.3 -12.4 12 354 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.090 3916 540.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
564 78.2 -13.3 43 571 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.046 2785 -580.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
907 118.0 -11.5 56 908 done -0.91 - - 2429 - - - 2785 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1243 156.7 -11.4 68 1244 done -0.91 - - 2429 - - - 2785 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1579 194.1 -11.1 80 1586 roll -0.91 - - 2427 - 2.10 0.089 3908 534.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.88
1649 202.4 -11.8 90 1655 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.047 2791 -581.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.58
2027 243.7 -10.9 102 2028 done -0.91 - - 2429 - - - 2791 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2363 281.0 -11.1 108 2364 done -0.91 - - 2429 - - - 2791 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2699 317.8 -10.9 114 2706 roll -0.91 - - 2429 - 2.10 0.089 3913 534.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
2742 322.6 -11.6 120 2748 done -0.91 - - 2429 - 1.90 0.047 2800 -585.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
3092 360.0 -10.7 128 3098 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.049 1395 -573.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.77
3140 365.3 -10.6 135 3148 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2812 549.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.50
3483 401.9 -10.7 142 3490 roll -0.91 - - 2429 - 2.50 0.049 1384 -571.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
3553 409.2 -10.5 152 3560 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2808 551.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.37
3931 447.5 -9.9 164 3932 done -0.91 - - 2427 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4267 479.8 -9.5 170 4274 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.048 1405 -572.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
4317 484.5 -9.7 177 4325 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.068 2804 548.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.35
4659 515.7 -9.0 184 4660 done -0.91 - - 2428 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4995 546.4 -9.2 190 4996 done -0.91 - - 2427 - - - 2806 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
5331 577.8 -9.3 196 5338 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.047 1401 -573.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.87
5366 581.0 -9.4 201 5374 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2812 546.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
5724 614.2 -9.3 210 5724 done -0.91 - - 2427 - - - 2812 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6060 645.4 -9.3 216 6066 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.048 1398 -572.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.21 14.76
6122 651.4 -9.5 225 6130 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2811 547.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.46
6507 685.8 -8.9 238 6514 roll -0.91 - - 2425 - 2.05 0.091 3917 539.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.87
6564 691.2 -9.7 246 6570 done -0.91 - - 2426 - 1.92 0.047 2798 -582.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
6955 725.2 -8.6 260 6962 roll -0.91 - - 2425 - 2.45 0.048 1394 -573.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
7018 731.1 -9.6 269 7026 done -0.91 - - 2425 - 2.58 0.069 2806 547.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.46
7233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7233 begin apogee
7238 750.1 -8.8 279 7352 done -0.23 0.88 0.228 2655 261.4 - - 2534 - - 111.35 3.088 3600 -3.4 0.170 - - - - - - 13.92 13.46 12.06
7353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7353 begin loiter
7682 747.9 2.0 287 7683 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.61
8354 735.4 1.7 299 8355 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
9026 722.8 1.9 311 9027 done -0.23 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
9698 709.8 2.0 323 9699 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10370 697.8 1.5 335 10371 done -0.23 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
11042 690.9 0.9 347 11043 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11714 684.9 0.9 359 11715 done -0.23 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12386 677.5 1.2 371 12387 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
13059 667.7 1.6 383 13060 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.91
13731 656.8 1.7 395 13732 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14402 648.1 1.2 407 14403 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15074 641.1 1.1 419 15075 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15746 634.3 1.0 431 15747 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
16418 627.7 1.1 443 16419 done -0.23 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
17090 620.0 1.2 455 17091 done -0.23 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
17762 612.9 1.0 467 17763 done -0.23 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
18434 606.6 1.0 479 18435 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19106 600.3 0.9 491 19107 done -0.23 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
19779 593.9 1.0 503 19780 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20450 589.0 0.6 515 20451 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21122 585.5 0.5 527 21123 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
21794 582.0 0.6 539 21795 done -0.23 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22466 577.6 0.7 551 22467 done -0.23 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23138 573.0 0.6 563 23139 done -0.23 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
23810 571.3 0.2 575 23811 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
24482 569.6 0.4 587 24483 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
25155 564.7 0.9 599 25156 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25826 559.1 0.7 611 25827 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
26498 557.4 - 623 26499 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
27170 559.9 -0.4 635 27171 done -0.23 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
27842 561.1 - 647 27843 done -0.23 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
28514 557.7 0.7 659 28515 done -0.23 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
29186 552.1 0.8 671 29187 done -0.23 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
29858 547.7 0.6 683 29859 done -0.23 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
30531 546.9 -0.2 695 30531 done -0.23 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31203 550.6 -0.6 707 31203 done -0.21 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
31874 554.2 -0.4 719 31875 done -0.21 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.16
32546 554.7 0.1 731 32547 done -0.21 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33218 551.2 0.7 743 33219 done -0.21 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.12 15.15
33890 548.0 0.2 755 33891 done -0.21 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
34562 550.5 -0.6 767 34563 done -0.20 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35234 553.6 -0.2 779 35235 done -0.20 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
35906 552.9 0.2 791 35907 done -0.20 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
36578 552.4 - 803 36579 done -0.20 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
37250 553.7 -0.3 815 37251 done -0.20 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
37922 555.5 -0.3 827 37923 done -0.20 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
38594 557.8 -0.4 839 38595 done -0.20 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
39266 560.4 -0.3 851 39267 done -0.20 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39938 560.7 0.1 863 39939 done -0.20 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
40610 558.9 0.3 875 40611 done -0.20 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
41282 557.5 0.2 887 41283 done -0.20 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
41954 557.2 - 899 41955 done -0.20 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
42626 557.5 -0.1 911 42627 done -0.20 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43298 557.8 -0.1 923 43299 done -0.20 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43970 556.8 0.3 935 43971 done -0.20 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
44642 554.1 0.5 947 44643 done -0.20 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45314 549.6 0.5 959 45315 done -0.20 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
45986 548.5 - 971 45987 done -0.20 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
46658 551.5 -0.6 983 46659 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47330 554.6 -0.4 995 47331 done -0.19 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48002 557.7 -0.4 1007 48003 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
48674 557.5 0.2 1019 48675 done -0.19 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
49346 555.5 0.2 1031 49347 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
50018 556.4 -0.3 1043 50019 done -0.19 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
50690 559.1 -0.4 1055 50691 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
51362 560.5 -0.1 1067 51363 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
52034 561.5 -0.2 1079 52035 done -0.19 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
52706 561.7 0.1 1091 52707 done -0.19 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
53378 562.0 -0.2 1103 53379 done -0.19 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
54050 564.4 -0.4 1115 54051 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
54722 566.5 -0.2 1127 54723 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55394 566.3 0.2 1139 55395 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
56066 562.9 0.6 1151 56067 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
56738 559.3 0.4 1163 56739 done -0.19 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57410 560.5 -0.4 1175 57411 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
58082 562.8 -0.3 1187 58083 done -0.19 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.20
58754 564.3 -0.2 1199 58755 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
59426 564.3 0.1 1211 59427 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
60098 561.0 0.7 1223 60099 done -0.19 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
60770 558.4 - 1235 60771 done -0.19 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
61442 559.7 -0.3 1247 61443 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
62114 560.4 0.1 1259 62115 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
62786 559.2 0.2 1271 62787 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
63458 558.1 0.2 1283 63459 done -0.19 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
64130 558.0 -0.1 1295 64131 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64802 559.0 -0.2 1307 64803 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
65474 560.3 -0.2 1319 65475 done -0.19 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66146 560.7 -0.1 1331 66147 done -0.19 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66818 560.2 0.2 1343 66819 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67490 559.9 -0.1 1355 67491 done -0.19 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
68162 561.5 -0.3 1367 68163 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68834 563.1 -0.2 1379 68835 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
69506 564.6 -0.3 1391 69507 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70178 565.7 -0.1 1403 70179 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
70850 563.6 0.5 1415 70851 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
71522 560.1 0.5 1427 71523 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
72194 558.1 0.1 1439 72195 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
72866 560.4 -0.4 1451 72867 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73538 563.1 -0.3 1463 73539 done -0.19 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
74210 562.0 0.3 1475 74211 done -0.19 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
74882 561.8 -0.1 1487 74883 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
75554 564.4 -0.4 1499 75555 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76226 566.4 -0.3 1511 76227 done -0.19 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76898 567.5 -0.1 1523 76899 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77570 568.6 -0.2 1535 77571 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78242 569.4 -0.1 1547 78243 done -0.19 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78914 570.0 -0.1 1559 78915 done -0.19 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79586 569.6 0.2 1571 79587 done -0.19 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80258 566.0 0.6 1583 80259 done -0.19 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
80930 561.5 0.7 1595 80931 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81602 558.5 0.3 1607 81603 done -0.19 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
82274 558.9 -0.3 1619 82275 done -0.19 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
82946 563.5 -0.8 1631 82947 done -0.17 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83618 566.9 -0.3 1643 83619 done -0.17 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84290 566.5 0.2 1655 84291 done -0.17 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
84963 565.1 0.1 1667 84964 done -0.17 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85634 568.3 -0.7 1679 85635 done -0.16 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86306 572.6 -0.6 1691 86307 done -0.15 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
86978 574.4 - 1703 86979 done -0.15 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
87650 572.1 0.6 1715 87651 done -0.15 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88322 568.2 0.5 1727 88323 done -0.15 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88994 567.2 - 1739 88995 done -0.15 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89666 568.0 -0.1 1751 89667 done -0.15 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90338 570.0 -0.5 1763 90339 done -0.15 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
91010 571.9 -0.1 1775 91011 done -0.15 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
91682 572.9 -0.1 1787 91683 done -0.15 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92354 572.2 0.1 1799 92355 done -0.15 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93026 571.2 0.2 1811 93027 done -0.15 - - 2655 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93698 569.1 0.3 1823 93699 done -0.15 - - 2655 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93752 end loiter: LOITER_COMPLETE
93752 begin climb
93754 568.9 - 1824 93884 roll 0.91 1.23 0.148 3030 304.9 2.62 0.063 1157 -526.0 107.1 121.65 2.974 3171 -3.5 0.138 - - - - - - 13.97 13.57 12.18
94050 549.7 8.4 1866 94057 done 0.91 - - 3030 - 2.58 0.060 2556 542.2 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.12 14.01 14.16
94428 516.7 8.5 1878 94435 roll 0.91 - - 3030 - 2.47 0.088 3906 546.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.70 14.23 14.70
94519 507.9 9.8 1891 94526 done 0.91 - - 3039 - 2.38 0.047 2525 -580.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.50
94876 473.3 10.0 1900 94877 done 0.91 - - 3040 - - - 2526 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
95212 442.1 9.2 1906 95219 roll 0.91 - - 3046 - 2.42 0.060 1156 -566.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
95254 438.3 9.0 1912 95261 done 0.91 - - 3046 - 2.50 0.063 2553 558.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.57
95604 407.7 8.6 1920 95611 roll 0.91 - - 3046 - 2.50 0.090 3910 542.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
95667 401.2 10.6 1929 95675 done 0.91 0.15 0.288 3022 -160.0 2.35 0.048 2540 -583.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.04 14.53 14.42
96054 371.1 7.5 1942 96055 done 0.92 - - 3021 - - - 2541 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
96388 346.1 7.6 1948 96395 roll 0.94 - - 3022 - 2.50 0.088 3905 545.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.89
96430 342.5 8.8 1954 96437 done 0.94 - - 3032 - 2.35 0.047 2538 -581.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
96780 315.6 7.6 1962 96787 roll 0.95 - - 3041 - 2.42 0.060 1159 -569.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.89
96809 313.6 7.2 1966 96815 done 0.98 - - 3041 - 2.50 0.063 2563 561.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.45
97172 285.1 8.1 1976 97179 roll 0.98 - - 3041 - 2.47 0.090 3910 545.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.89
97228 280.0 9.3 1984 97236 done 0.98 - - 3053 - 2.35 0.049 2545 -580.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
97620 247.4 8.3 1998 97621 done 0.98 - - 3050 - - - 2545 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
97956 219.9 8.1 2004 97963 roll 0.98 - - 3050 - 2.53 0.089 3910 539.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
97991 216.7 9.3 2009 97999 done 0.98 - - 3058 - 2.38 0.048 2534 -578.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
98348 187.5 8.2 2020 98355 roll 0.98 - - 3058 - 2.55 0.089 3906 538.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.27 14.89
98376 184.9 9.3 2024 98383 done 0.98 - - 3064 - 2.35 0.049 2545 -579.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
98740 154.3 8.3 2040 98741 done 0.98 - - 3065 - - - 2545 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
99076 127.7 8.0 2052 99083 roll 0.98 - - 3064 - 2.55 0.089 3913 536.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
99118 123.9 9.0 2058 99125 done 0.98 - - 3072 - 2.38 0.048 2539 -577.3 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
99470 95.5 8.5 2072 99475 roll 0.98 - - 3078 - 2.42 0.062 1155 -571.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
99538 89.6 8.3 2082 99545 done 0.98 0.17 0.266 3039 -229.4 2.53 0.064 2558 554.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 13.92 14.33 14.28
99890 61.4 8.2 2096 99895 roll 0.98 - - 3039 - 2.45 0.089 3907 550.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.78
99958 54.9 9.2 2106 99965 done 0.98 - - 3048 - 2.38 0.048 2536 -576.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.59
100310 27.7 7.3 2120 100315 roll 1.00 - - 3055 - 2.42 0.063 1152 -571.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.79 14.25 14.79
100343 25.1 7.4 2125 100351 done 1.01 - - 3054 - 2.53 0.065 2553 553.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
100558 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100558 begin subsurface finish
100563 8.8 7.4 2135 100580 done 0.01 1.20 0.222 2732 -268.3 - - 2553 - 4.6 -14.23 0.008 3583 -30.1 6.891 - - - - - - 13.96 12.79 14.34
100580 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100580 begin surface