ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 103.00 of 350.00 AH used of 24V (70.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.7 deg, depth 9.63 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.5 m at 11.3 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.12, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3152.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3152.5 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 22 done -0.91 - - 2733 - - - 2805 - -107.1 -10.73 0.010 3963 - - - - - - - - 14.82 12.93 14.73
24 - - - 26 done -0.91 0.95 0.116 2431 -317.9 - - 2805 - -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.49
347 44.7 -12.1 12 354 roll -0.91 - - 2430 - 2.45 0.048 1393 -576.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.88
438 54.4 -10.3 25 446 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.069 2812 550.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
795 93.5 -11.7 40 795 done -0.91 - - 2430 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1132 133.2 -11.7 52 1132 done -0.91 - - 2429 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
1468 170.6 -11.0 64 1468 done -0.91 - - 2430 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.76
1804 208.6 -11.2 75 1805 done -0.91 - - 2430 - - - 2811 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
2140 247.1 -11.5 81 2140 done -0.91 - - 2430 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
2476 285.2 -11.3 87 2482 roll -0.91 - - 2430 - 2.50 0.049 1391 -568.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.24 14.77
2510 289.1 -11.2 92 2517 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.069 2807 548.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.50
2867 328.8 -11.2 101 2874 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.091 3911 538.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
2958 339.7 -12.0 114 2965 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.048 2785 -577.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
3316 379.3 -11.1 123 3317 done -0.91 - - 2429 - - - 2785 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3652 415.9 -10.9 129 3659 roll -0.91 - - 2429 - 2.10 0.090 3907 534.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 14.12 14.88
3693 420.7 -11.7 135 3699 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.048 2787 -574.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
4044 458.3 -10.6 143 4050 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.049 1392 -576.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.74
4120 466.5 -10.5 154 4127 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.069 2804 547.3 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
4492 503.1 -9.7 165 4493 done -0.91 - - 2428 - - - 2804 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.75
4828 535.4 -9.6 171 4834 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.050 1392 -571.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.75
4876 540.2 -10.1 178 4884 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.069 2802 546.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
5219 574.4 -9.9 185 5226 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.091 3909 540.0 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.88
5296 582.0 -10.0 196 5302 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.048 2787 -575.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
5667 616.2 -9.2 207 5674 roll -0.91 - - 2427 - 2.45 0.048 1385 -572.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.87
5695 618.8 -9.4 211 5702 done -0.91 - - 2427 - 2.60 0.068 2811 548.5 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
6060 650.2 -8.5 221 6067 roll -0.91 - - 2426 - 2.03 0.092 3909 540.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.12 14.74
6087 652.6 -8.7 225 6095 done -0.91 - - 2426 - 1.95 0.049 2787 -575.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
6451 681.9 -8.0 235 6451 done -0.91 - - 2426 - - - 2787 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
6787 709.7 -8.5 241 6795 roll -0.91 - - 2426 - 2.12 0.091 3920 534.4 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.88
6844 714.9 -9.5 249 6851 done -0.91 - - 2426 - 1.95 0.049 2794 -577.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.36
7235 746.8 -8.1 263 7242 roll -0.91 - - 2426 - 2.45 0.049 1386 -574.7 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.88
7263 749.2 -8.4 267 7270 done -0.91 - - 2426 - 2.60 0.069 2811 548.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.39
7275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7275 begin apogee
7280 750.3 -8.0 269 7395 done -0.23 0.85 0.229 2650 263.5 - - 2541 - - 113.10 3.089 3600 -3.3 0.168 - - - - - - 13.97 13.43 12.06
7396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7396 begin loiter
7724 744.7 3.0 277 7725 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
8396 728.0 2.2 289 8397 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9068 715.9 2.0 301 9069 done -0.23 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
9740 703.5 1.7 313 9741 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10412 691.9 1.9 325 10413 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
11084 682.3 1.4 337 11085 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11756 673.8 1.4 349 11757 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12428 662.2 1.8 361 12429 done -0.23 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
13100 652.2 1.2 373 13101 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13773 645.3 1.0 385 13774 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14446 635.3 1.6 397 14447 done -0.23 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
15116 625.4 1.3 409 15117 done -0.23 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15788 620.7 0.5 421 15789 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16460 616.9 0.6 433 16461 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17132 612.7 0.7 445 17133 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
17804 608.6 0.5 457 17805 done -0.23 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
18476 607.9 -0.1 469 18477 done -0.23 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19148 609.0 -0.2 481 19149 done -0.23 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19820 610.1 -0.1 493 19821 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
20492 610.1 - 505 20493 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
21164 610.6 -0.2 517 21165 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
21836 613.4 -0.5 529 21842 done -0.23 - - 2651 - - - 2541 - - 4.47 2.039 3600 -1.6 0.098 - - - - - - 15.15 14.63 12.98
22508 609.9 0.6 541 22509 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
23180 608.2 0.2 553 23181 done -0.23 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23852 604.0 0.7 565 23853 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24525 598.7 0.8 577 24526 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25196 595.5 0.3 589 25197 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
25868 594.3 0.1 601 25869 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
26540 593.6 0.2 613 26541 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27212 589.3 0.8 625 27213 done -0.23 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27884 585.5 0.3 637 27885 done -0.23 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
28556 586.7 -0.4 649 28557 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
29228 589.4 -0.3 661 29229 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
29900 590.3 -0.1 673 29901 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
30572 592.1 -0.3 685 30573 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
31244 593.8 -0.2 697 31245 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
31916 595.5 -0.3 709 31917 done -0.23 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
32588 598.3 -0.4 721 32589 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
33260 599.8 -0.1 733 33261 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
33932 599.1 0.2 745 33933 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
34604 597.5 0.2 757 34605 done -0.23 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
35276 597.6 -0.1 769 35277 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
35948 599.2 -0.3 781 35949 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
36620 600.7 -0.2 793 36621 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37292 600.7 0.1 805 37293 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37964 597.4 0.6 817 37965 done -0.23 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
38636 595.1 0.1 829 38637 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39308 598.8 -0.8 841 39309 done -0.21 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
39980 601.3 0.1 853 39981 done -0.21 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
40652 596.0 0.9 865 40653 done -0.21 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41324 592.8 0.2 877 41325 done -0.21 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
41996 594.2 -0.4 889 41997 done -0.21 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
42668 598.4 -0.7 901 42669 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
43340 600.7 -0.1 913 43341 done -0.20 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
44012 597.7 0.7 925 44013 done -0.20 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
44684 593.0 0.6 937 44685 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
45356 591.8 - 949 45357 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
46028 592.6 -0.1 961 46029 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
46700 591.9 0.2 973 46701 done -0.20 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47372 590.5 0.1 985 47373 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48044 590.3 - 997 48045 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48716 590.6 -0.1 1009 48717 done -0.20 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
49388 591.1 -0.1 1021 49389 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
50060 591.8 -0.2 1033 50061 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
50732 593.7 -0.3 1045 50733 done -0.20 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
51404 596.4 -0.4 1057 51405 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
52076 597.5 0.1 1069 52077 done -0.20 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
52748 594.9 0.4 1081 52749 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
53420 595.7 -0.3 1093 53421 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.14 15.16
54092 596.6 - 1105 54093 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
54764 594.8 0.4 1117 54765 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
55436 594.3 -0.2 1129 55437 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
56108 596.0 -0.1 1141 56109 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
56780 594.0 0.4 1153 56781 done -0.20 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
57452 592.2 0.2 1165 57453 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
58124 590.3 0.4 1177 58125 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
58796 587.1 0.5 1189 58797 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59468 586.5 -0.2 1201 59469 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60140 589.2 -0.4 1213 60141 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
60812 590.0 - 1225 60813 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
61484 588.5 0.3 1237 61485 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
62156 585.8 0.4 1249 62157 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
62828 583.9 0.1 1261 62829 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
63500 586.3 -0.7 1273 63501 done -0.19 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
64172 592.2 -0.8 1285 64173 done -0.17 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
64844 594.5 -0.1 1297 64845 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
65516 589.4 1.3 1309 65517 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
66188 577.1 1.8 1321 66189 done -0.17 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
66860 577.9 -1.0 1333 66866 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - 2.0 5.00 2.156 3592 -1.8 0.100 - - - - - - 15.16 14.47 12.72
67532 581.5 -0.5 1345 67533 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
68204 581.6 0.2 1357 68205 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - 2.0 - - 3593 - - - - - - - - 15.09 15.07 15.09
68876 578.2 0.7 1369 68877 done -0.17 - - 2650 - - - 2540 - 2.0 - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69549 574.3 0.6 1381 69550 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - 2.0 - - 3594 - - - - - - - - 14.85 14.84 14.85
70220 571.4 0.4 1393 70221 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - 2.0 - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70892 567.6 0.8 1405 70893 done -0.17 - - 2651 - - - 2541 - 2.0 - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71564 560.6 1.1 1417 71565 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72237 554.2 0.8 1429 72238 done -0.17 - - 2651 - - - 2541 - 2.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
72908 556.0 -0.7 1441 72909 done -0.15 - - 2650 - - - 2541 - 2.0 - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73580 562.5 -1.0 1453 73581 done -0.13 0.15 0.205 2690 266.7 - - 2541 - 2.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.23 14.44 14.38
74252 568.7 -0.9 1465 74253 done -0.11 - - 2691 - - - 2541 - 2.0 - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74924 575.8 -1.1 1477 74933 done -0.11 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 7.62 2.493 3583 -2.2 0.107 - - - - - - 15.16 14.48 12.87
75596 573.5 0.5 1489 75597 done -0.11 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 - - 3583 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
76268 568.4 0.9 1501 76269 done -0.11 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 - - 3583 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
76940 560.7 1.1 1513 76941 done -0.11 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 - - 3583 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
77612 554.5 0.8 1525 77613 done -0.11 - - 2691 - - - 2540 - 4.1 - - 3584 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78284 550.3 0.6 1537 78285 done -0.11 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 - - 3584 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78956 549.2 0.2 1549 78957 done -0.11 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 - - 3586 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
79628 551.5 -0.5 1561 79629 done -0.10 - - 2690 - - - 2541 - 4.1 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80300 557.1 -0.7 1573 80301 done -0.09 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80972 558.5 - 1585 80973 done -0.09 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81644 556.9 0.4 1597 81645 done -0.09 - - 2690 - - - 2541 - 4.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
82316 552.7 0.8 1609 82317 done -0.09 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
82988 545.6 1.2 1621 82989 done -0.09 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83660 537.8 1.1 1633 83661 done -0.09 - - 2691 - - - 2540 - 4.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
84332 533.6 0.4 1645 84333 done -0.09 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
85004 533.5 -0.2 1657 85005 done -0.09 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.19 15.16 15.16
85676 538.0 -0.9 1669 85682 done -0.07 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 4.95 2.145 3583 -1.8 0.095 - - - - - - 15.15 14.50 12.82
86348 538.4 0.1 1681 86349 done -0.07 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 - - 3583 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87020 539.2 -0.3 1693 87021 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - 4.1 - - 3584 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87692 539.3 - 1705 87693 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - 4.1 - - 3585 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
88364 538.5 0.2 1717 88365 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - 4.1 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89036 536.1 0.4 1729 89037 done -0.07 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
89709 534.4 0.2 1741 89710 done -0.07 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.13
90380 532.8 0.3 1753 90381 done -0.07 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91052 529.1 0.5 1765 91053 done -0.07 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
91724 530.3 -0.7 1777 91725 done -0.06 - - 2691 - - - 2541 - 4.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
92396 540.2 -1.7 1789 92406 done -0.05 - - 2691 - - - 2541 - 7.5 8.68 2.570 3570 -2.3 0.101 - - - - - - 15.15 14.51 12.91
93068 542.3 -0.1 1801 93069 done -0.05 - - 2691 - - - 2541 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
93740 538.5 1.3 1813 93741 done -0.05 - - 2691 - - - 2541 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93794 end loiter: LOITER_COMPLETE
93794 begin climb
93796 537.7 - 1814 93917 roll 0.91 1.08 0.134 3025 309.3 2.65 0.088 3914 518.1 107.1 113.28 2.980 3172 -3.5 0.132 - - - - - - 14.21 13.59 12.24
93958 528.4 9.9 1830 93966 done 0.91 - - 3034 - 2.50 0.047 2535 -551.6 107.1 - - 3167 - - - - - - - - 13.89 13.83 13.90
94301 501.1 7.4 1837 94308 roll 0.93 - - 3044 - 2.47 0.060 1152 -559.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.62 14.16 14.62
94449 487.5 8.8 1858 94455 done 0.93 - - 3044 - 2.53 0.065 2556 554.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.37
94806 454.6 9.3 1867 94813 roll 0.93 - - 3044 - 2.50 0.092 3914 543.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.73 14.25 14.73
94847 450.3 10.4 1873 94854 done 0.93 - - 3053 - 2.38 0.049 2536 -579.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
95197 417.2 9.5 1881 95204 roll 0.93 - - 3058 - 2.45 0.063 1161 -561.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
95267 410.6 9.4 1891 95275 done 0.93 0.15 0.264 3023 -233.3 2.53 0.066 2569 556.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.06 14.38 14.42
95645 377.4 8.8 1903 95656 roll 0.93 - - 3024 - 2.47 0.091 3910 542.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
95675 374.5 9.7 1907 95683 done 0.93 - - 3034 - 2.35 0.050 2547 -580.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
96039 342.2 8.8 1917 96049 roll 0.93 - - 3044 - 2.47 0.060 1154 -564.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
96082 338.6 8.6 1923 96090 done 0.93 - - 3044 - 2.53 0.065 2560 555.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
96432 307.6 9.0 1931 96433 done 0.93 - - 3043 - - - 2560 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.87
96768 278.6 8.5 1937 96775 roll 0.93 - - 3043 - 2.50 0.092 3908 539.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
96803 275.4 9.2 1942 96810 done 0.93 - - 3051 - 2.38 0.050 2538 -575.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
97160 245.7 8.2 1951 97161 done 0.93 - - 3050 - - - 2538 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
97496 217.3 8.6 1957 97497 done 0.93 - - 3051 - - - 2537 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
97832 188.2 8.5 1965 97839 roll 0.93 - - 3051 - 2.55 0.090 3907 537.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
97909 180.9 9.6 1976 97918 done 0.93 0.15 0.298 3026 -166.7 2.35 0.049 2548 -578.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.95 14.51 14.35
98254 157.4 6.4 1989 98259 roll 0.96 - - 3036 - 2.42 0.059 1155 -575.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
98287 155.1 6.5 1994 98294 done 1.00 - - 3036 - 2.53 0.063 2563 556.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
98645 131.2 6.9 2009 98652 roll 1.03 - - 3036 - 2.50 0.091 3911 539.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
98728 124.5 7.8 2021 98735 done 1.04 - - 3044 - 2.38 0.048 2527 -581.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
99094 98.3 7.3 2037 99099 roll 1.06 - - 3050 - 2.42 0.062 1155 -566.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.79 14.27 14.79
99127 95.8 7.1 2042 99134 done 1.09 - - 3049 - 2.53 0.064 2557 554.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.54
99485 68.2 7.7 2057 99491 roll 1.10 - - 3050 - 2.50 0.090 3907 540.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.87
99582 59.0 9.9 2071 99590 done 1.10 - - 3060 - 2.38 0.050 2541 -573.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
99933 31.3 7.9 2085 99939 roll 1.10 - - 3058 - 2.53 0.090 3923 546.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.86
99995 26.0 8.6 2094 100002 done 1.10 - - 3061 - 2.40 0.050 2544 -574.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
100210 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100212 begin subsurface finish
100216 9.8 7.5 2104 100235 roll 0.01 1.20 0.231 2739 -268.3 2.47 0.080 1150 -564.4 6.2 -13.05 0.010 3582 -32.8 6.695 - - - - - - 13.92 12.97 14.15
100235 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100235 begin surface