ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 102.66 of 350.00 AH used of 24V (70.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.3 deg, depth 10.51 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.5 m at 11.1 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3149.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3149.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2738 - - - 2790 - -107.1 -10.32 0.011 3963 - - - - - - - - 14.81 12.97 14.73
24 - - - 26 done -0.91 0.95 0.116 2435 -318.9 - - 2790 - -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.31 14.53 14.49
347 45.8 -11.5 12 355 roll -0.91 - - 2435 - 2.47 0.049 1380 -570.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.87
389 50.5 -11.1 18 396 done -0.91 - - 2435 - 2.60 0.068 2809 549.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
739 89.5 -11.1 32 739 done -0.91 - - 2435 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1075 126.9 -11.1 44 1076 done -0.91 - - 2435 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
1411 163.7 -11.0 56 1411 done -0.91 - - 2434 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
1747 200.9 -11.1 68 1748 done -0.91 - - 2434 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
2083 237.2 -10.7 74 2090 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.091 3910 537.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.88
2111 240.4 -11.4 78 2118 done -0.91 - - 2433 - 1.95 0.048 2784 -577.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
2476 279.1 -10.6 88 2482 roll -0.91 - - 2431 - 2.10 0.090 3910 536.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.15 14.76
2531 285.5 -11.5 96 2537 done -0.91 - - 2431 - 1.95 0.048 2788 -575.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
2924 327.1 -10.6 110 2924 done -0.91 - - 2431 - - - 2788 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3260 362.6 -10.6 116 3266 roll -0.91 - - 2429 - 2.10 0.093 3907 532.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.76
3322 369.4 -10.9 125 3329 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.048 2787 -574.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
3708 408.5 -10.3 138 3708 done -0.91 - - 2429 - - - 2787 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.76
4044 443.0 -10.2 144 4044 done -0.91 - - 2429 - - - 2787 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4380 476.5 -9.9 150 4386 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.050 1398 -574.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.76
4407 479.3 -10.2 154 4414 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.069 2808 546.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.27 14.47
4771 517.7 -10.9 164 4777 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.091 3911 538.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
4869 528.6 -11.2 178 4876 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.048 2786 -576.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.56
5219 564.3 -10.1 186 5226 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.049 1391 -576.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.87
5296 571.7 -9.6 197 5304 done -0.91 - - 2427 - 2.60 0.070 2811 546.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.47
5667 606.9 -9.4 208 5673 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.092 3915 538.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.88
5709 611.1 -10.2 214 5715 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.049 2792 -575.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
6060 643.1 -9.0 222 6060 done -0.91 - - 2428 - - - 2793 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
6396 674.1 -9.3 228 6397 done -0.91 - - 2426 - - - 2793 - -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
6731 703.7 -8.7 234 6732 done -0.91 - - 2428 - - - 2793 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
7067 732.3 -8.4 240 7067 done -0.91 - - 2427 - - - 2792 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
7289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7289 begin apogee
7294 750.3 -8.0 244 7407 done -0.23 0.88 0.229 2657 261.4 - - 2545 - - 110.90 3.088 3600 -3.4 0.170 - - - - - - 13.92 13.47 12.09
7408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7408 begin loiter
7739 746.8 2.4 252 7740 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.56
8410 733.3 2.1 264 8411 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9083 718.6 2.4 276 9084 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
9755 708.6 0.9 288 9756 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10426 704.5 0.8 300 10427 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11098 695.6 1.5 312 11099 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11770 684.1 1.7 324 11771 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12442 671.0 2.1 336 12443 done -0.23 - - 2657 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13114 654.3 2.5 348 13115 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
13786 642.9 1.2 360 13787 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14458 638.3 0.6 372 14459 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15130 634.4 0.7 384 15131 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15802 627.6 1.2 396 15803 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16474 620.1 1.0 408 16475 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
17146 615.1 0.7 420 17147 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
17818 610.7 0.6 432 17819 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
18490 605.8 0.8 444 18491 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
19162 599.3 1.0 456 19163 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19834 593.6 0.6 468 19835 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20506 591.5 0.2 480 20507 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21178 593.0 -0.4 492 21179 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21850 595.5 -0.2 504 21851 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22522 594.6 0.3 516 22523 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
23194 594.0 - 528 23195 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
23866 593.6 0.1 540 23867 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
24538 593.9 -0.1 552 24539 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
25210 593.3 0.2 564 25211 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
25882 591.7 0.2 576 25883 done -0.23 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
26554 590.9 0.2 588 26555 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
27226 588.4 0.4 600 27227 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
27898 588.6 -0.2 612 27899 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
28570 588.4 0.1 624 28571 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
29242 590.4 -0.6 636 29243 done -0.22 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
29914 593.9 -0.3 648 29915 done -0.22 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30586 590.7 0.8 660 30587 done -0.22 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31258 586.4 0.5 672 31259 done -0.22 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31930 583.7 0.4 684 31931 done -0.22 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
32602 582.4 0.1 696 32603 done -0.22 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
33274 584.9 -0.6 708 33275 done -0.20 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
33946 588.5 -0.3 720 33947 done -0.20 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
34618 586.4 0.6 732 34619 done -0.20 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
35290 584.3 - 744 35291 done -0.20 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
35962 588.8 -0.8 756 35963 done -0.19 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
36634 592.6 -0.6 768 36635 done -0.18 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
37306 596.0 -0.2 780 37307 done -0.18 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
37978 590.6 1.0 792 37979 done -0.18 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
38650 586.9 0.4 804 38651 done -0.18 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
39322 584.0 0.3 816 39323 done -0.18 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
39995 584.9 -0.1 828 39996 done -0.18 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40666 579.2 1.2 840 40667 done -0.18 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
41338 578.5 -0.7 852 41339 done -0.16 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42010 585.7 -0.8 864 42011 done -0.15 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42682 586.4 0.1 876 42683 done -0.15 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
43354 585.8 - 888 43355 done -0.15 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
44026 584.7 0.3 900 44027 done -0.15 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
44698 586.4 -0.6 912 44699 done -0.13 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
45370 587.3 0.5 924 45371 done -0.13 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
46042 582.0 0.5 936 46043 done -0.13 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
46714 581.4 - 948 46715 done -0.13 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
47386 580.7 - 960 47387 done -0.13 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
48058 582.5 -0.3 972 48059 done -0.13 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
48730 582.9 0.2 984 48731 done -0.13 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
49402 582.8 -0.3 996 49403 done -0.13 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50075 583.5 0.2 1008 50076 done -0.13 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50747 579.1 0.8 1020 50748 done -0.13 - - 2656 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51418 577.1 -0.2 1032 51419 done -0.13 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
52090 583.4 -1.0 1044 52091 done -0.11 0.15 0.202 2697 266.7 - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.41
52762 583.9 0.3 1056 52763 done -0.11 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53434 583.5 -0.4 1068 53435 done -0.11 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
54106 590.0 -0.9 1080 54107 done -0.10 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
54778 589.9 0.4 1092 54779 done -0.10 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
55450 589.0 - 1104 55451 done -0.10 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
56122 589.7 0.2 1116 56123 done -0.10 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
56794 589.4 -0.1 1128 56795 done -0.10 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
57466 589.5 0.1 1140 57467 done -0.10 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
58138 586.1 0.5 1152 58139 done -0.10 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
58810 586.3 -0.4 1164 58811 done -0.10 - - 2698 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
59482 587.8 -0.2 1176 59483 done -0.10 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
60154 589.3 -0.4 1188 60155 done -0.10 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
60827 591.8 -0.3 1200 60828 done -0.10 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61498 593.2 -0.2 1212 61499 done -0.10 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
62170 589.9 0.8 1224 62171 done -0.10 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62842 586.3 0.2 1236 62843 done -0.10 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
63514 588.3 -0.4 1248 63515 done -0.10 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64186 586.2 0.6 1260 64187 done -0.10 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64858 582.0 0.5 1272 64859 done -0.10 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65530 584.8 -0.8 1284 65531 done -0.08 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66202 591.5 -0.8 1296 66203 done -0.06 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66874 590.9 0.4 1308 66875 done -0.06 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67546 587.2 0.6 1320 67547 done -0.06 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
68218 584.6 0.3 1332 68219 done -0.06 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
68890 584.3 - 1344 68891 done -0.06 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.14
69562 582.3 0.5 1356 69563 done -0.06 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
70234 577.7 0.8 1368 70235 done -0.06 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
70906 574.5 0.3 1380 70907 done -0.06 - - 2697 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
71578 576.2 -0.6 1392 71579 done -0.05 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72250 579.0 - 1404 72251 done -0.05 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
72922 573.4 1.0 1416 72923 done -0.05 - - 2697 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73594 571.6 -0.5 1428 73595 done -0.05 - - 2698 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
74266 580.2 -1.6 1440 74267 done -0.05 - - 2697 - - - 2545 - 3.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74938 583.4 0.2 1452 74939 done -0.05 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75610 575.3 1.3 1464 75611 done -0.05 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76282 577.4 -0.7 1476 76283 done -0.03 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
76954 580.0 -0.2 1488 76955 done -0.03 - - 2697 - - - 2545 - 3.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
77626 580.7 -0.1 1500 77627 done -0.03 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78298 580.6 - 1512 78299 done -0.03 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
78970 580.1 0.2 1524 78971 done -0.03 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79642 578.3 0.1 1536 79643 done -0.03 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80314 580.4 -0.4 1548 80315 done -0.03 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80986 579.4 0.4 1560 80987 done -0.03 - - 2697 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
81658 579.1 -0.2 1572 81659 done -0.03 - - 2697 - - - 2545 - 3.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
82330 583.3 -0.7 1584 82331 done -0.02 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83002 586.2 -0.3 1596 83003 done -0.02 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
83674 585.3 0.3 1608 83675 done -0.02 - - 2697 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84346 583.8 0.1 1620 84347 done -0.02 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
85018 583.1 0.2 1632 85019 done -0.02 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85690 581.5 0.3 1644 85691 done -0.02 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86362 579.7 0.2 1656 86363 done -0.02 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87034 579.8 -0.1 1668 87035 done -0.02 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87706 581.9 -0.4 1680 87707 done -0.02 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88378 584.5 -0.3 1692 88379 done -0.02 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89050 582.9 0.5 1704 89051 done -0.02 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89722 578.0 0.7 1716 89723 done -0.02 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
90394 576.4 -0.1 1728 90395 done -0.02 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91066 580.2 -0.7 1740 91067 done -0.01 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91738 582.8 -0.2 1752 91739 done -0.01 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92410 581.5 0.3 1764 92411 done -0.01 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
93082 580.3 - 1776 93083 done -0.01 - - 2698 - - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
93754 583.7 -0.6 1788 93755 done - 0.12 0.197 2733 291.7 - - 2545 - 3.0 - - 3592 - - - - - - - - 14.35 14.48 14.45
93808 end loiter: LOITER_COMPLETE
93808 begin climb
93810 584.0 - 1789 93940 roll 0.91 0.93 0.121 3022 310.8 2.65 0.088 3914 516.6 107.1 121.40 3.024 3172 -3.5 0.139 - - - - - - 14.05 13.38 12.15
94084 565.9 9.8 1828 94093 done 0.91 - - 3032 - 2.47 0.047 2531 -559.9 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.09 14.03 14.11
94428 536.1 8.8 1835 94428 done 0.91 - - 3032 - - - 2531 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
94765 506.4 8.7 1841 94771 roll 0.91 - - 3032 - 2.55 0.090 3910 540.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.72 14.26 14.72
94799 502.9 10.2 1846 94807 done 0.91 - - 3043 - 2.38 0.050 2537 -576.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
95156 470.6 8.9 1855 95163 roll 0.91 - - 3050 - 2.45 0.061 1152 -565.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
95219 465.4 8.4 1864 95226 done 0.91 - - 3050 - 2.50 0.065 2555 561.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.47
95604 430.7 9.2 1877 95611 roll 0.91 - - 3050 - 2.50 0.093 3914 543.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.79
95652 425.8 10.3 1884 95661 done 0.91 0.17 0.290 3021 -170.6 2.38 0.050 2537 -578.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.02 14.53 14.41
95996 400.4 7.1 1891 95996 done 0.93 - - 3021 - - - 2536 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
96332 376.9 6.9 1897 96339 roll 0.96 - - 3020 - 2.53 0.090 3909 542.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.89
96401 370.9 8.6 1907 96409 done 0.96 - - 3031 - 2.35 0.050 2545 -580.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
96780 340.7 8.1 1919 96787 roll 0.96 - - 3031 - 2.53 0.091 3916 541.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.89
96821 336.8 9.3 1925 96828 done 0.96 - - 3040 - 2.38 0.050 2541 -577.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
97171 307.9 8.2 1933 97172 done 0.96 - - 3040 - - - 2541 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
97508 281.2 7.8 1939 97515 roll 0.96 - - 3040 - 2.53 0.091 3906 539.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.88
97556 276.7 9.3 1946 97566 done 0.96 - - 3048 - 2.35 0.051 2546 -578.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
97899 248.2 8.4 1953 97900 done 0.96 - - 3046 - - - 2547 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
98236 220.2 8.3 1959 98243 roll 0.96 - - 3048 - 2.55 0.091 3927 541.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
98292 215.2 9.0 1967 98299 done 0.96 - - 3054 - 2.40 0.050 2542 -577.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
98657 187.1 7.6 1983 98663 roll 0.97 - - 3054 - 2.42 0.063 1154 -573.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
98698 184.1 7.2 1989 98705 done 1.00 - - 3055 - 2.50 0.065 2553 559.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.45
99048 158.2 7.5 2003 99055 roll 1.01 - - 3055 - 2.50 0.092 3912 543.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
99117 152.1 8.8 2013 99124 done 1.01 - - 3055 - 2.38 0.050 2539 -576.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
99468 126.1 7.6 2027 99469 done 1.03 - - 3055 - - - 2539 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
99806 100.4 7.7 2039 99811 roll 1.04 - - 3055 - 2.53 0.091 3909 541.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.79 14.24 14.78
99852 96.1 9.2 2046 99862 done 1.04 - - 3055 - 2.38 0.052 2543 -573.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
100196 69.3 7.7 2059 100203 roll 1.05 - - 3055 - 2.47 0.063 1153 -562.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
100230 66.9 6.8 2064 100238 done 1.08 - - 3055 - 2.53 0.066 2556 554.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.53
100589 37.5 9.3 2079 100595 roll 1.08 - - 3055 - 2.50 0.092 3904 539.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.86
100672 29.7 8.5 2091 100679 done 1.08 - - 3055 - 2.38 0.051 2538 -573.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
100923 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100923 begin subsurface finish
100928 8.8 8.5 2103 100948 roll 0.01 1.20 0.231 2733 -268.3 2.55 0.112 3909 537.6 5.0 -14.10 0.010 3586 -30.4 5.563 - - - - - - 13.93 12.97 14.16
100948 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100948 begin surface