ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 102.34 of 350.00 AH used of 24V (70.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.3 deg, depth 8.26 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 17.9 m at 17.9 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3113.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3113.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 18 done -1.32 - - 2731 - - - 2804 - -51.9 -7.00 0.015 3809 - - - - - - - - 14.81 12.69 14.75
20 - - - 25 roll -1.32 1.30 0.105 2304 -328.5 2.00 0.092 3911 553.5 -51.9 - - 3814 - - - - - - - - 14.26 14.33 14.38
255 41.8 -15.8 34 261 done -1.32 - - 2304 - 1.95 0.046 2782 -579.0 -51.9 - - 3821 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.58
605 93.7 -15.2 48 606 done -1.32 - - 2304 - - - 2782 - -51.9 - - 3823 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
941 141.2 -13.9 60 942 done -1.32 - - 2305 - - - 2782 - -51.9 - - 3823 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
1277 187.7 -13.8 72 1278 done -1.32 - - 2304 - - - 2782 - -51.9 - - 3825 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.79
1612 234.1 -13.8 80 1619 roll -1.32 - - 2304 - 2.42 0.049 1399 -571.5 -51.9 - - 3825 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.90
1640 237.9 -13.5 84 1647 done -1.32 - - 2304 - 2.55 0.067 2809 552.9 -51.9 - - 3825 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.56
2004 286.8 -13.5 94 2005 done -1.32 - - 2304 - - - 2809 - -51.9 - - 3826 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2340 331.1 -13.0 100 2341 done -1.32 - - 2305 - - - 2809 - -51.9 - - 3823 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2676 373.7 -12.6 106 2677 done -1.32 - - 2304 - - - 2809 - -51.9 - - 3826 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3012 416.0 -12.5 112 3013 done -1.32 - - 2304 - - - 2809 - -51.9 - - 3826 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3348 458.3 -12.6 118 3349 done -1.32 - - 2304 - - - 2809 - -51.9 - - 3827 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3684 498.9 -12.1 124 3691 roll -1.32 - - 2304 - 2.47 0.048 1399 -570.9 -51.9 - - 3827 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
3733 504.7 -11.6 131 3741 done -1.32 - - 2304 - 2.55 0.067 2804 551.0 -51.9 - - 3827 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.53
4077 544.3 -11.6 138 4083 roll -1.32 - - 2304 - 2.03 0.087 3913 546.3 -51.9 - - 3827 - - - - - - - - 14.80 14.22 14.80
4174 556.4 -12.7 152 4181 done -1.32 - - 2304 - 1.95 0.046 2789 -576.4 -51.9 - - 3827 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
4524 596.5 -11.3 160 4531 roll -1.32 - - 2302 - 2.10 0.086 3918 537.6 -51.9 - - 3827 - - - - - - - - 14.89 14.27 14.89
4580 603.1 -12.1 168 4587 done -1.32 - - 2302 - 1.95 0.047 2795 -575.9 -51.9 - - 3827 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
4972 645.3 -10.7 182 4973 done -1.32 - - 2302 - - - 2795 - -51.9 - - 3828 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5308 678.6 -9.7 188 5309 done -1.32 - - 2302 - - - 2795 - -51.9 - - 3828 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
5644 713.1 -10.3 194 5651 roll -1.32 - - 2302 - 2.45 0.049 1392 -572.7 -51.9 - - 3829 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.89
5728 721.6 -10.0 206 5735 done -1.32 - - 2302 - 2.58 0.068 2808 548.8 -51.9 - - 3829 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
6035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6035 begin apogee
6040 752.0 -9.9 215 6109 done -0.23 1.42 0.282 2651 245.8 - - 2538 - - 66.65 3.059 3599 -3.5 0.171 - - - - - - 13.85 13.86 12.43
6110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6110 begin loiter
6427 749.1 2.0 222 6428 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
7099 733.7 2.0 234 7100 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7771 724.6 1.0 246 7772 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8443 716.3 1.3 258 8444 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9115 705.5 1.6 270 9116 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9787 696.4 1.2 282 9788 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
10459 690.1 0.9 294 10460 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
11131 682.9 1.2 306 11132 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11803 671.0 2.1 318 11804 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
12475 657.3 1.9 330 12476 done -0.23 - - 2650 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13147 647.4 1.3 342 13148 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13819 640.7 0.9 354 13820 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14491 633.7 1.1 366 14492 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15163 626.2 1.0 378 15164 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
15835 620.2 0.8 390 15836 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
16507 615.8 0.6 402 16508 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
17179 611.3 0.6 414 17180 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
17851 607.5 0.5 426 17852 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
18523 605.8 0.3 438 18524 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19195 601.0 0.8 450 19196 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19867 597.0 0.4 462 19868 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
20539 599.5 -0.7 474 20540 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21211 602.4 -0.1 486 21212 done -0.21 - - 2650 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
21883 598.7 0.7 498 21884 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22555 597.4 -0.1 510 22556 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23227 599.7 -0.3 522 23228 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
23899 598.1 0.5 534 23900 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24571 594.0 0.6 546 24572 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25243 592.3 0.1 558 25244 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
25915 592.7 -0.1 570 25916 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
26587 593.5 -0.1 582 26588 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
27259 594.3 - 594 27260 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
27931 593.4 0.1 606 27932 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
28603 594.1 -0.2 618 28604 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
29275 594.7 - 630 29276 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
29947 593.7 0.2 642 29948 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
30619 593.1 0.1 654 30620 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
31291 593.5 -0.2 666 31292 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
31963 594.0 0.1 678 31964 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
32635 593.5 - 690 32636 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33307 594.9 -0.3 702 33308 done -0.21 - - 2650 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33979 596.5 -0.1 714 33980 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34651 595.2 0.3 726 34652 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35323 594.4 - 738 35324 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
35995 596.2 -0.3 750 35996 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
36667 596.8 0.1 762 36668 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
37339 594.3 0.3 774 37340 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
38011 595.5 -0.3 786 38012 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
38683 596.9 -0.1 798 38684 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
39355 597.0 -0.1 810 39356 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
40027 598.1 -0.2 822 40028 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
40699 598.6 - 834 40700 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
41371 598.0 0.1 846 41372 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
42043 597.6 0.1 858 42044 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
42716 596.5 0.2 870 42717 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43387 594.3 0.4 882 43388 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44059 593.3 - 894 44060 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
44731 595.9 -0.5 906 44732 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45403 596.7 0.1 918 45404 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46075 593.6 0.4 930 46076 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46747 593.9 -0.4 942 46748 done -0.20 - - 2650 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
47419 597.6 -0.5 954 47420 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
48091 595.8 0.5 966 48092 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
48763 592.7 0.3 978 48764 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
49435 594.0 -0.3 990 49436 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
50107 593.9 0.2 1002 50108 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
50779 591.9 0.3 1014 50780 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
51451 592.2 -0.2 1026 51452 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
52123 593.8 -0.2 1038 52124 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
52795 593.2 0.2 1050 52796 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
53467 593.0 -0.1 1062 53468 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54140 595.1 -0.3 1074 54140 done -0.20 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
54811 595.6 - 1086 54812 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
55483 594.7 0.1 1098 55484 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
56155 595.7 -0.2 1110 56156 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
56827 595.7 0.2 1122 56828 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57499 594.8 - 1134 57500 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58171 595.5 -0.1 1146 58172 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58843 595.7 -0.1 1158 58844 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
59515 598.2 -0.4 1170 59516 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60187 599.7 -0.2 1182 60188 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60859 601.0 -0.3 1194 60860 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
61531 604.3 -0.5 1206 61532 done -0.19 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62203 606.0 - 1218 62204 done -0.19 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
62875 604.2 0.3 1230 62876 done -0.19 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.17 15.15 15.16
63547 604.9 -0.3 1242 63548 done -0.19 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
64220 604.4 0.3 1254 64220 done -0.19 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
64891 603.9 -0.1 1266 64892 done -0.19 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
65563 605.7 -0.5 1278 65564 done -0.19 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66235 605.6 0.4 1290 66236 done -0.19 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66907 601.6 0.5 1302 66908 done -0.19 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67579 603.8 -0.8 1314 67580 done -0.18 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68252 609.6 -0.7 1326 68252 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68923 608.6 0.5 1338 68924 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69595 605.5 0.3 1350 69596 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70267 607.6 -0.5 1362 70268 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70939 609.4 - 1374 70940 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
71611 606.9 0.5 1386 71612 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72283 604.3 0.3 1398 72284 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72955 603.8 - 1410 72956 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
73627 603.9 - 1422 73628 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74299 602.5 0.2 1434 74300 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74971 602.4 -0.1 1446 74972 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
75643 604.0 -0.3 1458 75644 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76315 603.5 0.3 1470 76316 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76987 600.0 0.5 1482 76988 done -0.15 0.12 0.219 2684 275.0 - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.33 14.49 14.45
77659 597.7 0.2 1494 77660 done -0.15 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78331 598.6 -0.2 1506 78332 done -0.15 - - 2683 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79003 599.7 -0.1 1518 79004 done -0.15 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
79675 598.7 0.3 1530 79676 done -0.15 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80347 596.7 0.1 1542 80348 done -0.15 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81019 599.2 -0.5 1554 81020 done -0.15 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81691 601.6 -0.2 1566 81692 done -0.15 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
82363 600.6 0.2 1578 82364 done -0.15 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83035 600.2 - 1590 83036 done -0.15 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
83707 600.1 0.1 1602 83708 done -0.15 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84379 600.4 -0.2 1614 84380 done -0.15 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85051 601.9 -0.2 1626 85052 done -0.15 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85723 601.1 0.2 1638 85724 done -0.15 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
86395 600.0 0.1 1650 86396 done -0.15 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
87067 601.1 -0.2 1662 87068 done -0.15 - - 2683 - - - 2538 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87739 602.6 -0.2 1674 87740 done -0.15 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
88411 603.1 - 1686 88412 done -0.15 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89083 601.9 0.3 1698 89084 done -0.15 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89755 601.1 -0.1 1710 89756 done -0.15 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90428 604.1 -0.6 1722 90428 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
91099 606.0 -0.1 1734 91100 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91771 603.5 0.4 1746 91772 done -0.14 - - 2683 - - - 2538 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92443 602.9 -0.1 1758 92444 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92497 end loiter: LOITER_COMPLETE
92497 begin climb
92499 603.0 - 1759 92566 roll 1.32 1.52 0.136 3148 305.3 2.62 0.089 3908 522.9 51.9 60.25 3.022 3392 -3.4 0.137 - - - - - - 14.00 14.02 12.56
92794 578.3 10.8 1801 92801 done 1.32 - - 3158 - 2.40 0.050 2539 -570.4 51.9 - - 3387 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.45
93165 543.7 9.2 1812 93175 roll 1.32 - - 3158 - 2.55 0.089 3909 537.3 51.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.78
93300 530.5 10.0 1831 93306 done 1.32 - - 3167 - 2.35 0.050 2548 -579.1 51.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.50
93670 499.6 8.1 1842 93677 roll 1.32 - - 3178 - 2.47 0.062 1155 -564.0 51.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
93767 491.3 8.7 1856 93775 done 1.32 - - 3173 - 2.53 0.066 2557 554.2 51.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
94117 461.4 8.5 1864 94125 roll 1.32 - - 3188 - 2.50 0.061 1155 -560.8 51.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.87
94173 457.0 7.9 1872 94182 done 1.32 0.17 0.330 3154 -200.0 2.53 0.066 2559 554.9 51.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.86 14.39 14.26
94567 427.4 7.7 1886 94568 done 1.33 - - 3154 - - - 2560 - 51.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
94902 401.1 7.6 1892 94910 roll 1.35 - - 3154 - 2.47 0.090 3907 545.3 51.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.89
94992 393.5 8.4 1905 94999 done 1.35 - - 3163 - 2.38 0.052 2538 -575.2 51.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
95350 367.0 7.5 1914 95350 done 1.36 - - 3163 - - - 2538 - 51.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
95686 341.4 7.6 1920 95694 roll 1.38 - - 3169 - 2.45 0.065 1161 -562.0 51.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.89
95755 336.1 7.5 1930 95763 done 1.39 - - 3169 - 2.53 0.067 2565 554.9 51.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.56
96134 307.4 7.7 1942 96141 roll 1.41 - - 3169 - 2.50 0.093 3914 539.6 51.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.89
96225 299.5 8.7 1955 96232 done 1.41 - - 3179 - 2.40 0.054 2540 -572.5 51.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.52
96582 272.3 7.5 1964 96589 roll 1.42 - - 3190 - 2.47 0.062 1144 -565.2 51.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.87
96616 269.8 7.1 1969 96624 done 1.45 - - 3189 - 2.55 0.067 2558 554.5 51.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
96974 243.4 7.4 1978 96981 roll 1.47 - - 3200 - 2.50 0.061 1157 -560.4 51.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.87
97002 241.3 7.5 1982 97009 done 1.48 - - 3200 - 2.53 0.068 2562 555.3 51.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.39 14.32 14.44
97366 212.4 8.1 1992 97367 done 1.48 - - 3200 - - - 2560 - 51.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
97702 186.3 7.6 2001 97709 roll 1.50 - - 3200 - 2.50 0.093 3900 536.0 51.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.78 14.17 14.78
97799 178.3 8.1 2015 97807 done 1.50 - - 3211 - 2.40 0.054 2535 -568.8 51.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
98149 151.5 7.9 2029 98150 done 1.50 - - 3211 - - - 2534 - 51.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
98486 125.1 7.8 2041 98493 roll 1.51 - - 3221 - 2.47 0.062 1145 -562.3 51.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
98604 116.1 7.5 2058 98612 done 1.52 - - 3221 - 2.58 0.068 2564 550.0 51.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
98963 90.7 6.9 2073 98970 roll 1.55 - - 3222 - 2.50 0.093 3904 536.0 51.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.85 14.15 14.85
99111 79.8 7.4 2094 99116 done 1.57 - - 3232 - 2.35 0.055 2539 -580.9 51.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.56
99467 56.9 6.5 2109 99473 roll 1.61 - - 3243 - 2.50 0.062 1146 -557.2 51.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.86
99647 45.0 6.6 2135 99655 done 1.64 - - 3242 - 2.58 0.069 2562 548.8 51.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.50
99999 20.4 6.8 2149 100005 roll 1.67 - - 3242 - 2.50 0.093 3902 536.0 51.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.85 14.13 14.87
100137 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100137 begin subsurface finish
100144 9.5 8.4 2169 100159 roll 0.01 2.12 0.311 2738 -237.7 2.53 0.112 3902 - 6.1 -6.57 0.015 3581 -30.1 3.857 - - - - - - 13.89 13.07 14.35
100160 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100160 begin surface