ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 100.53 of 350.00 AH used of 24V (71.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 3.3 deg, depth 8.68 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.8 m at 9.7 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4131.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4131.3 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 23 done -0.91 - - 2730 - - - 2789 - -107.1 -12.05 0.009 3963 - - - - - - - - 14.81 12.93 14.74
25 - - - 31 roll -0.91 0.85 0.060 2415 -370.6 2.33 0.046 1393 -599.1 -107.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.41 14.40 14.45
35 9.5 -10.3 2 43 done -0.91 - - 2414 - 2.53 0.057 2814 561.7 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
387 44.8 -9.7 16 393 roll -0.91 - - 2411 - 2.00 0.090 3907 546.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.85 14.20 14.86
421 48.5 -11.0 21 429 done -0.91 - - 2411 - 1.92 0.044 2778 -588.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
780 94.1 -11.8 36 785 roll -0.91 - - 2410 - 2.05 0.089 3907 550.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.77 14.25 14.77
876 106.8 -11.8 50 882 done -0.91 - - 2410 - 1.92 0.044 2782 -585.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.58
1227 148.5 -11.7 64 1233 roll -0.91 - - 2411 - 2.08 0.088 3899 537.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.18 14.76
1275 154.8 -12.7 71 1282 done -0.91 - - 2410 - 1.90 0.045 2789 -584.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
1618 201.8 -13.0 84 1625 roll -0.91 - - 2409 - 2.42 0.047 1396 -575.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
1653 205.8 -11.1 89 1661 done -0.91 - - 2409 - 2.55 0.067 2804 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
2010 250.1 -12.4 98 2017 roll -0.91 - - 2409 - 2.05 0.089 3912 540.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
2039 253.7 -12.8 102 2045 done -0.91 - - 2408 - 1.92 0.045 2789 -584.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.54
2402 297.9 -12.1 112 2403 done -0.91 - - 2409 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2738 335.8 -11.0 118 2745 roll -0.91 - - 2410 - 2.10 0.087 3914 535.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.88
2794 342.5 -12.1 126 2801 done -0.91 0.15 0.293 2434 160.0 1.92 0.045 2793 -583.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 13.85 14.49 14.28
3187 381.6 -10.1 140 3188 done -0.91 - - 2434 - - - 2794 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3522 412.1 -9.2 146 3529 roll -0.91 - - 2434 - 2.42 0.047 1400 -576.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
3627 420.8 -8.5 161 3636 done -0.91 - - 2432 - 2.55 0.067 2805 551.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.48
3971 453.2 -9.5 168 3972 done -0.91 - - 2432 - - - 2805 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4307 484.4 -9.2 174 4313 roll -0.91 - - 2430 - 2.03 0.089 3912 545.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.76
4362 489.9 -10.0 182 4369 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.046 2788 -585.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
4756 528.1 -9.9 196 4757 done -0.91 - - 2430 - - - 2788 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5090 559.1 -8.9 202 5097 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.047 1393 -576.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
5147 564.2 -9.3 210 5153 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.067 2805 553.7 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.35
5538 597.2 -8.4 224 5545 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.089 3916 542.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
5573 600.4 -9.4 229 5581 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.046 2794 -584.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
5930 631.3 -8.5 238 5937 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.047 1397 -577.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
5979 635.2 -7.8 245 5988 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2802 551.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
6322 661.5 -7.7 252 6323 done -0.91 - - 2427 - - - 2802 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6658 691.7 -8.8 258 6665 roll -0.91 - - 2426 - 2.05 0.089 3914 542.4 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
6728 698.4 -9.6 268 6735 done -0.91 - - 2426 - 1.92 0.046 2791 -584.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.54
7107 732.7 -8.8 280 7113 roll -0.91 - - 2426 - 2.40 0.046 1402 -578.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.26 14.75
7148 736.1 -8.1 286 7155 done -0.91 - - 2426 - 2.55 0.067 2810 552.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
7328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7328 begin apogee
7333 750.6 -8.0 291 7447 done -0.23 0.88 0.232 2654 259.1 - - 2549 - - 112.20 3.089 3599 -3.4 0.169 - - - - - - 13.94 13.45 12.09
7448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7448 begin loiter
7777 749.3 2.4 299 7778 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
8449 730.3 2.8 311 8450 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
9121 713.0 2.6 323 9122 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.00
9793 698.0 2.5 335 9794 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10465 674.6 3.8 347 10466 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11137 650.0 3.5 359 11138 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11809 640.2 0.9 371 11810 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
12482 634.7 1.3 383 12483 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
13154 624.7 1.2 395 13155 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.93
13825 619.0 0.5 407 13826 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14497 617.9 -0.1 419 14498 done -0.23 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15169 618.8 0.3 431 15170 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15841 608.8 2.2 443 15842 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
16513 594.1 2.1 455 16514 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17185 583.8 1.3 467 17186 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
17857 575.6 1.2 479 17858 done -0.23 - - 2655 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
18529 571.4 0.2 491 18530 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19201 573.0 -0.3 503 19202 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19873 574.0 -0.1 515 19874 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20545 575.9 -0.4 527 20546 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21217 576.5 0.3 539 21218 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
21890 562.1 3.1 551 21891 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
22561 535.8 3.9 563 22562 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
23233 515.4 2.6 575 23234 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23905 507.5 0.4 587 23906 done -0.23 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
24577 512.0 -0.9 599 24578 done -0.21 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
25249 510.5 0.9 611 25250 done -0.21 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25921 502.3 1.0 623 25922 done -0.21 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.14 15.15
26593 503.9 -0.8 635 26594 done -0.19 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27265 508.0 -0.3 647 27266 done -0.19 - - 2655 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
27937 511.8 -1.0 659 27938 done -0.17 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
28609 520.5 -1.2 671 28610 done -0.17 - - 2654 - - - 2549 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
29281 524.8 -0.3 683 29282 done -0.17 - - 2654 - - - 2549 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
29953 524.6 0.1 695 29954 done -0.17 - - 2654 - - - 2549 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
30625 523.4 0.5 707 30626 done -0.17 - - 2654 - - - 2549 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
31297 516.4 1.1 719 31298 done -0.17 - - 2654 - - - 2549 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
31969 514.0 - 731 31970 done -0.17 - - 2654 - - - 2549 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
32641 516.8 -0.5 743 32642 done -0.17 - - 2654 - - - 2549 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
33313 517.2 0.2 755 33314 done -0.17 - - 2655 - - - 2549 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
33985 513.7 0.6 767 33986 done -0.17 - - 2654 - - - 2549 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34657 512.6 -0.1 779 34658 done -0.17 - - 2654 - - - 2549 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35329 514.2 -0.1 791 35330 done -0.17 - - 2654 - - - 2549 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36001 514.2 -0.1 803 36002 done -0.17 - - 2655 - - - 2549 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36673 517.8 -0.8 815 36674 done -0.15 - - 2654 - - - 2549 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37345 525.4 -1.2 827 37351 done -0.15 - - 2655 - - - 2549 - 4.6 4.60 2.068 3581 -2.0 0.103 - - - - - - 15.15 14.54 12.85
38017 528.0 -0.1 839 38018 done -0.15 - - 2654 - - - 2549 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
38689 526.2 0.6 851 38690 done -0.15 - - 2655 - - - 2549 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39361 524.0 0.1 863 39362 done -0.15 - - 2655 - - - 2549 - 4.6 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40033 525.3 -0.2 875 40034 done -0.15 - - 2655 - - - 2549 - 4.6 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40705 521.9 0.9 887 40706 done -0.15 - - 2655 - - - 2549 - 4.6 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41377 516.3 0.8 899 41378 done -0.15 - - 2654 - - - 2549 - 4.6 - - 3584 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
42049 512.9 0.4 911 42050 done -0.15 - - 2654 - - - 2549 - 4.6 - - 3585 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42721 512.7 - 923 42722 done -0.15 - - 2655 - - - 2549 - 4.6 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
43393 513.1 - 935 43394 done -0.15 - - 2655 - - - 2549 - 4.6 - - 3586 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
44065 511.5 0.3 947 44066 done -0.15 - - 2655 - - - 2549 - 4.6 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44737 506.7 0.6 959 44738 done -0.15 - - 2654 - - - 2549 - 4.6 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45409 507.7 -0.6 971 45410 done -0.14 - - 2655 - - - 2549 - 4.6 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.14
46081 517.0 -1.5 983 46090 done -0.14 - - 2654 - - - 2549 - 7.5 7.85 2.508 3570 -2.3 0.098 - - - - - - 15.15 14.58 12.99
46753 515.7 0.5 995 46754 done -0.14 - - 2654 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
47425 506.9 1.7 1007 47426 done -0.14 0.12 0.217 2687 275.0 - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 14.35 14.56 14.51
48097 493.5 2.1 1019 48098 done -0.14 - - 2687 - - - 2549 - 7.5 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
48769 480.5 1.7 1031 48770 done -0.14 - - 2687 - - - 2549 - 7.5 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
49441 473.5 0.7 1043 49442 done -0.14 - - 2687 - - - 2549 - 7.5 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50113 471.9 0.1 1055 50114 done -0.14 - - 2686 - - - 2549 - 7.5 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50785 475.5 -0.8 1067 50786 done -0.12 - - 2688 - - - 2549 - 7.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51457 480.0 -0.6 1079 51458 done -0.11 - - 2687 - - - 2549 - 7.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
52129 478.6 0.6 1091 52130 done -0.11 - - 2687 - - - 2549 - 7.5 - - 3575 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52801 471.9 1.0 1103 52802 done -0.11 - - 2687 - - - 2549 - 7.5 - - 3575 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53473 470.3 -0.2 1115 53474 done -0.11 - - 2688 - - - 2549 - 7.5 - - 3576 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54145 479.5 -1.9 1127 54146 done -0.07 - - 2687 - - - 2549 - 7.5 - - 3577 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
54817 497.0 -2.7 1139 54823 done -0.01 0.15 0.194 2729 280.0 - - 2549 - 7.5 4.28 1.991 3570 -1.6 0.085 - - - - - - 14.30 14.64 12.98
55489 502.0 0.4 1151 55490 done -0.01 - - 2729 - - - 2549 - 7.5 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
56161 483.9 3.4 1163 56162 done -0.01 - - 2729 - - - 2549 - 7.5 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56833 470.7 0.9 1175 56834 done -0.01 - - 2729 - - - 2549 - 7.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57505 474.9 -1.1 1187 57506 done 0.01 - - 2729 - - - 2549 - 7.5 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.12
58177 479.5 -0.2 1199 58178 done 0.01 - - 2729 - - - 2549 - 7.5 - - 3577 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58849 475.8 0.8 1211 58855 done 0.01 - - 2729 - - - 2549 - 7.5 4.38 2.014 3570 -1.6 0.078 - - - - - - 15.15 14.67 13.07
59521 466.8 1.1 1223 59522 done 0.01 - - 2729 - - - 2549 - 7.5 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60193 458.6 1.4 1235 60194 done 0.01 - - 2729 - - - 2549 - 7.5 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60865 459.5 -1.1 1247 60866 done 0.03 - - 2729 - - - 2549 - 7.5 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61537 471.0 -1.4 1259 61538 done 0.06 - - 2729 - - - 2549 - 7.5 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62209 468.0 0.9 1271 62210 done 0.06 - - 2729 - - - 2549 - 7.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62881 467.4 -0.6 1283 62882 done 0.07 - - 2729 - - - 2549 - 7.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63553 473.5 -0.6 1295 63554 done 0.08 - - 2729 - - - 2549 - 7.5 - - 3575 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
64225 468.9 1.0 1307 64226 done 0.08 - - 2729 - - - 2549 - 7.5 - - 3575 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
64898 465.6 - 1319 64899 done 0.08 - - 2729 - - - 2549 - 7.5 - - 3576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65569 471.5 -1.2 1331 65570 done 0.10 0.12 0.196 2766 308.3 - - 2549 - 7.5 - - 3577 - - - - - - - - 14.44 14.58 14.54
66241 480.7 -1.3 1343 66247 done 0.13 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 4.50 2.044 3570 -1.6 0.076 - - - - - - 15.14 14.68 13.05
66913 478.2 0.9 1355 66914 done 0.13 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67585 470.0 1.1 1367 67586 done 0.13 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
68257 468.0 -0.1 1379 68258 done 0.13 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68929 466.9 0.2 1391 68930 done 0.13 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
69601 465.4 0.3 1403 69602 done 0.13 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70273 459.6 1.1 1415 70274 done 0.13 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70945 455.6 -0.1 1427 70946 done 0.13 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
71617 462.0 -1.1 1439 71618 done 0.15 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
72289 466.8 -0.3 1451 72290 done 0.15 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
72961 464.3 0.7 1463 72962 done 0.15 - - 2766 - - - 2550 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
73633 461.3 - 1475 73634 done 0.15 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
74305 465.5 -0.8 1487 74306 done 0.17 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
74977 467.9 - 1499 74978 done 0.17 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
75649 466.1 0.4 1511 75650 done 0.17 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
76322 463.7 0.3 1523 76322 done 0.17 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76993 463.5 -0.1 1535 76994 done 0.17 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77665 465.1 -0.4 1547 77666 done 0.17 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78337 468.9 -0.5 1559 78338 done 0.17 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
79009 467.4 0.6 1571 79010 done 0.17 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79681 461.4 0.9 1583 79682 done 0.17 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
80353 457.4 0.5 1595 80354 done 0.17 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
81025 459.7 -0.9 1607 81026 done 0.19 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
81697 468.4 -1.1 1619 81698 done 0.21 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
82369 466.0 1.0 1631 82370 done 0.21 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
83041 455.7 1.3 1643 83042 done 0.21 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
83713 450.0 0.5 1655 83714 done 0.21 - - 2766 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
84385 454.3 -1.2 1667 84387 done 0.23 0.15 0.171 2814 320.0 - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.50
85057 463.5 -1.4 1679 85058 done 0.26 - - 2814 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85729 464.4 0.5 1691 85730 done 0.26 - - 2814 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
86401 458.6 1.1 1703 86402 done 0.26 - - 2814 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
87073 455.7 - 1715 87074 done 0.26 - - 2814 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
87745 459.1 -0.4 1727 87746 done 0.26 - - 2814 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
88417 458.9 - 1739 88418 done 0.26 - - 2814 - - - 2550 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89089 458.1 - 1751 89090 done 0.26 - - 2814 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89761 459.7 -0.4 1763 89762 done 0.26 - - 2814 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90433 463.3 -0.6 1775 90434 done 0.27 - - 2814 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
91105 464.2 0.2 1787 91106 done 0.27 - - 2814 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91777 459.8 0.8 1799 91778 done 0.27 - - 2814 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
92449 459.3 -0.4 1811 92450 done 0.27 - - 2814 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93121 466.1 -1.2 1823 93122 done 0.30 - - 2814 - - - 2550 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
93793 472.6 -0.4 1835 93794 done 0.30 - - 2814 - - - 2549 - 7.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93847 end loiter: LOITER_COMPLETE
93847 begin climb
93849 472.4 - 1836 93971 roll 0.91 0.62 0.081 3038 361.3 2.62 0.060 1157 -531.3 107.1 111.07 2.909 3170 -3.6 0.122 - - - - - - 14.32 13.67 12.36
94011 463.7 8.5 1859 94019 done 0.91 - - 3038 - 2.62 0.062 2563 536.6 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 13.93 13.81 13.95
94354 428.0 10.6 1866 94361 roll 0.91 - - 3044 - 2.53 0.059 1158 -555.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.63 14.21 14.62
94397 423.8 9.9 1872 94403 done 0.91 - - 3044 - 2.53 0.063 2562 554.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.34
94746 393.2 8.2 1880 94753 roll 0.91 - - 3044 - 2.47 0.090 3911 546.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.77
94830 385.1 9.9 1892 94837 done 0.91 0.15 0.277 3021 -153.3 2.35 0.047 2542 -582.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.04 14.50 14.40
95194 357.6 7.8 1902 95201 roll 0.92 - - 3031 - 2.45 0.058 1160 -564.1 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.83
95236 354.5 7.7 1908 95243 done 0.93 - - 3031 - 2.50 0.063 2559 559.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
95586 321.6 9.7 1916 95593 roll 0.93 - - 3030 - 2.47 0.090 3910 547.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.86
95635 316.4 10.8 1923 95643 done 0.93 - - 3039 - 2.33 0.048 2541 -587.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
95979 284.6 9.2 1930 95985 roll 0.93 - - 3044 - 2.42 0.061 1165 -568.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.79
96013 281.4 9.0 1935 96020 done 0.93 - - 3044 - 2.50 0.063 2567 560.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.58
96370 251.1 8.2 1944 96377 roll 0.93 - - 3044 - 2.45 0.091 3899 543.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
96454 243.3 9.2 1956 96461 done 0.93 - - 3050 - 2.33 0.048 2547 -580.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
96818 210.7 9.1 1966 96825 roll 0.93 - - 3054 - 2.47 0.062 1156 -563.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.89
96867 206.2 9.0 1973 96877 done 0.93 - - 3055 - 2.50 0.063 2554 559.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
97212 174.4 9.2 1984 97217 roll 0.93 - - 3055 - 2.45 0.090 3909 553.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.29 14.79
97259 169.4 10.2 1991 97268 done 0.93 0.15 0.298 3029 -173.3 2.35 0.050 2549 -578.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.97 14.52 14.37
97603 146.1 5.8 2004 97649 done 0.99 - - 3027 - - - 2548 - 152.3 44.42 2.590 2992 -3.7 0.044 - - - - - - 14.87 14.17 12.95
97967 120.4 7.6 2017 97974 roll 1.00 - - 3029 - 2.47 0.089 3906 549.8 152.3 - - 2981 - - - - - - - - 14.69 14.25 14.69
98022 114.4 10.9 2025 98030 done 1.00 - - 3038 - 2.38 0.048 2541 -573.5 152.3 - - 2981 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
98387 80.0 9.8 2041 98394 roll 1.00 - - 3044 - 2.45 0.062 1154 -566.1 152.3 - - 2979 - - - - - - - - 14.79 14.27 14.77
98442 74.9 8.9 2049 98450 done 1.00 - - 3044 - 2.53 0.063 2565 557.7 152.3 - - 2978 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
98808 41.2 8.8 2065 98814 roll 1.00 - - 3044 - 2.42 0.091 3908 555.0 152.3 - - 2978 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.77
98834 38.3 10.5 2069 98842 done 1.00 - - 3048 - 2.38 0.049 2535 -576.9 152.3 - - 2978 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
99142 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99142 begin subsurface finish
99147 9.7 9.8 2083 99173 roll - 1.12 0.219 2738 -276.8 2.45 0.080 1149 -565.7 3.8 -18.95 0.008 3591 -32.3 8.149 - - - - - - 14.04 12.92 14.26
99173 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99173 begin surface