ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 100.18 of 350.00 AH used of 24V (71.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.9 deg, depth 7.76 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 22.7 m at 21.5 m depth, ceiling -1.2 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4131.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4131.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 23 done -0.91 - - 2733 - - - 2803 - -107.1 -11.85 0.009 3963 - - - - - - - - 14.75 12.85 14.69
25 - - - 30 roll -0.91 0.90 0.109 2440 -325.6 2.42 0.044 1382 -587.2 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.25 14.40 14.34
84 11.5 -7.5 9 92 done -0.91 - - 2440 - 2.58 0.065 2807 552.3 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.51
441 49.7 -11.2 24 448 roll -0.91 - - 2440 - 2.05 0.089 3913 539.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.83
490 56.0 -13.3 31 498 done -0.91 - - 2440 - 1.95 0.044 2778 -582.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.57
833 98.1 -13.0 44 834 done -0.91 - - 2440 - - - 2778 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1169 133.7 -10.0 56 1176 roll -0.91 - - 2439 - 2.12 0.088 3915 536.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.86 14.25 14.86
1281 146.0 -11.3 72 1288 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.045 2796 -582.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
1647 183.6 -10.6 88 1652 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.090 3920 548.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.76
1687 188.2 -11.3 94 1694 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.046 2788 -580.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
2037 222.1 -9.4 104 2044 roll -0.91 - - 2437 - 2.10 0.089 3909 533.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.87
2079 226.4 -10.5 110 2086 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.046 2789 -583.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
2430 260.9 -10.0 118 2431 done -0.91 - - 2438 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
2766 298.1 -11.2 124 2767 done -0.91 - - 2437 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.76
3102 334.7 -10.8 130 3108 roll -0.91 - - 2437 - 2.40 0.047 1407 -575.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.26 14.76
3150 340.1 -11.1 137 3159 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.067 2812 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
3493 376.8 -10.6 144 3500 roll -0.91 - - 2437 - 2.50 0.047 1392 -568.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
3549 382.5 -10.0 152 3556 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2808 548.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.50
3941 422.2 -10.1 166 3949 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1397 -571.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
3997 427.7 -9.6 174 4005 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2812 548.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.49
4389 466.9 -10.2 188 4390 done -0.91 - - 2436 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
4725 499.5 -9.7 194 4733 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.046 1401 -571.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.87
4795 506.3 -9.5 204 4802 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2803 549.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.48
5174 540.8 -9.2 216 5180 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3916 542.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.14 14.75
5208 544.2 -9.9 221 5216 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.046 2786 -579.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
5566 576.1 -8.9 230 5572 roll -0.91 - - 2436 - 2.40 0.047 1401 -577.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.25 14.76
5621 581.3 -9.2 238 5628 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2814 547.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.48
6014 618.1 -9.5 252 6015 done -0.91 - - 2436 - - - 2815 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6350 648.7 -9.2 258 6356 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1396 -574.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
6384 651.9 -9.1 263 6391 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2810 548.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.49
6742 681.7 -8.4 272 6748 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.046 1399 -575.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.25 14.87
6769 684.1 -8.8 276 6776 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2814 548.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.49
7133 713.6 -8.0 286 7140 roll -0.91 - - 2436 - 2.03 0.091 3906 537.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
7161 716.0 -8.8 290 7168 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.047 2790 -581.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
7525 746.4 -8.7 300 7532 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.047 1393 -577.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.86
7565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7565 begin apogee
7572 750.2 -9.8 306 7686 done -0.23 0.82 0.236 2651 262.2 - - 2557 - - 111.40 3.088 3598 -3.4 0.171 - - - - - - 13.97 13.47 12.10
7687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7687 begin loiter
8014 750.4 0.9 314 8015 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
8686 735.2 2.3 326 8687 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9358 716.7 2.8 338 9359 done -0.23 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
10030 701.9 1.8 350 10031 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10702 694.0 0.8 362 10703 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11375 691.3 0.1 374 11375 done -0.23 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12046 688.8 0.6 386 12047 done -0.23 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12718 680.3 1.6 398 12719 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
13391 667.2 2.0 410 13392 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3598 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
14062 656.0 1.6 422 14063 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14734 646.0 1.5 434 14735 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15406 638.1 1.0 446 15407 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16078 633.1 0.7 458 16079 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
16750 628.8 0.7 470 16751 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17422 621.9 1.1 482 17423 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18094 612.4 1.6 494 18095 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18766 603.0 1.2 506 18767 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
19439 598.0 0.7 518 19439 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20110 593.2 0.7 530 20111 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
20782 588.8 0.5 542 20788 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - 4.35 2.004 3600 -1.6 0.098 - - - - - - 15.15 14.67 13.02
21454 584.3 0.5 554 21455 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
22126 583.4 - 566 22127 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22798 581.2 0.5 578 22799 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23470 578.2 0.4 590 23471 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24142 577.3 - 602 24143 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24814 577.3 - 614 24815 done -0.23 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
25486 577.3 -0.1 626 25487 done -0.23 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26159 580.0 -0.5 638 26159 done -0.22 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26831 584.4 -0.7 650 26836 done -0.20 - - 2651 - - - 2557 - - 4.38 2.013 3600 -1.6 0.096 - - - - - - 15.14 14.69 13.07
27503 582.8 0.2 662 27503 done -0.20 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
28174 581.2 0.2 674 28175 done -0.20 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
28846 579.1 0.4 686 28847 done -0.20 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29518 576.6 0.3 698 29519 done -0.20 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30190 574.7 0.3 710 30191 done -0.20 - - 2650 - - - 2557 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30862 573.8 - 722 30863 done -0.20 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31534 574.5 -0.1 734 31535 done -0.20 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32206 573.8 0.2 746 32207 done -0.20 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32878 571.6 0.3 758 32879 done -0.20 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33550 571.6 -0.2 770 33551 done -0.20 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34223 575.9 -0.9 782 34223 done -0.19 - - 2651 - - - 2557 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34894 583.1 -1.1 794 34903 done -0.18 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 7.43 2.472 3591 -2.2 0.105 - - - - - - 15.15 14.69 13.12
35567 579.3 0.8 806 35567 done -0.18 - - 2652 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
36238 571.6 1.3 818 36239 done -0.18 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
36910 560.4 1.7 830 36911 done -0.18 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
37582 549.8 1.4 842 37583 done -0.18 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38254 544.1 0.7 854 38255 done -0.18 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38926 540.2 0.6 866 38927 done -0.18 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39598 537.7 0.2 878 39599 done -0.18 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
40270 537.4 - 890 40271 done -0.18 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40942 535.9 0.5 902 40943 done -0.18 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41614 531.8 0.7 914 41615 done -0.18 - - 2652 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
42286 525.9 0.8 926 42287 done -0.18 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42958 522.5 0.5 938 42959 done -0.18 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
43630 522.0 -0.1 950 43631 done -0.18 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
44303 524.4 -0.8 962 44304 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44974 524.7 0.2 974 44975 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
45646 522.0 0.3 986 45647 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
46318 520.4 0.3 998 46319 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
46990 516.1 0.5 1010 46991 done -0.17 - - 2652 - - - 2556 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47662 517.8 -0.3 1022 47663 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48335 517.5 0.1 1034 48335 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49006 515.7 0.2 1046 49007 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49678 516.1 -0.2 1058 49679 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
50350 517.4 -0.1 1070 50351 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51022 517.2 - 1082 51023 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
51694 518.4 -0.2 1094 51695 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52367 518.2 0.2 1106 52367 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53038 515.4 0.5 1118 53039 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
53710 515.3 -0.3 1130 53711 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
54382 518.2 -0.3 1142 54383 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
55054 518.3 - 1154 55055 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55726 517.2 0.1 1166 55727 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
56398 519.0 -0.5 1178 56399 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
57072 522.9 -0.5 1190 57072 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57742 523.2 0.3 1202 57743 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58414 521.1 0.2 1214 58415 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59086 520.1 0.2 1226 59087 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59758 518.3 0.2 1238 59759 done -0.17 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60431 520.8 -0.7 1250 60431 done -0.15 - - 2651 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
61103 527.6 -1.0 1262 61104 done -0.13 0.12 0.221 2684 275.0 - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.45
61774 530.4 -0.1 1274 61775 done -0.13 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62446 526.3 0.9 1286 62447 done -0.13 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
63118 518.6 1.1 1298 63119 done -0.13 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63790 514.5 0.3 1310 63791 done -0.13 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64462 516.0 -0.4 1322 64463 done -0.13 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65134 518.4 -0.2 1334 65135 done -0.13 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65806 517.5 0.2 1346 65807 done -0.13 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66478 516.6 0.1 1358 66479 done -0.13 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67150 516.9 - 1370 67151 done -0.13 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67824 515.5 0.3 1382 67824 done -0.13 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68496 513.1 0.4 1394 68496 done -0.13 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
69167 511.7 - 1406 69167 done -0.13 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69838 514.3 -0.5 1418 69839 done -0.13 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70510 514.7 0.2 1430 70511 done -0.13 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
71182 511.3 0.6 1442 71183 done -0.13 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71854 509.9 - 1454 71855 done -0.13 - - 2684 - - - 2556 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72527 512.5 -0.5 1466 72527 done -0.12 - - 2684 - - - 2556 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73198 515.6 -0.4 1478 73199 done -0.12 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73870 515.9 0.2 1490 73871 done -0.12 - - 2683 - - - 2556 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74542 511.6 0.8 1502 74543 done -0.12 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75214 505.8 0.8 1514 75215 done -0.12 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
75886 502.2 0.4 1526 75887 done -0.12 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76558 502.5 -0.2 1538 76559 done -0.12 - - 2684 - - - 2556 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77231 503.8 -0.1 1550 77231 done -0.12 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
77902 503.1 0.2 1562 77903 done -0.12 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78575 501.8 0.2 1574 78576 done -0.12 - - 2683 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
79246 502.5 -0.3 1586 79247 done -0.12 - - 2683 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
79918 505.3 -0.4 1598 79919 done -0.12 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80590 505.9 0.1 1610 80591 done -0.12 - - 2684 - - - 2556 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81262 504.5 0.1 1622 81263 done -0.12 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81935 506.7 -0.5 1634 81935 done -0.11 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82607 510.6 -0.6 1646 82607 done -0.10 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83279 513.2 -0.2 1658 83279 done -0.10 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.17
83950 512.2 0.2 1670 83951 done -0.10 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
84622 513.3 -0.4 1682 84623 done -0.10 - - 2683 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85294 517.0 -0.5 1694 85295 done -0.10 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85967 516.5 0.4 1706 85967 done -0.10 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86638 511.6 0.7 1718 86639 done -0.10 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87310 510.0 - 1730 87311 done -0.10 - - 2684 - - - 2556 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
87983 510.2 - 1742 87983 done -0.10 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
88654 509.6 0.2 1754 88655 done -0.10 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
89326 509.3 - 1766 89327 done -0.10 - - 2683 - - - 2556 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
89998 510.3 -0.2 1778 89999 done -0.10 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
90671 512.2 - 1790 90671 done -0.10 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91342 513.5 -0.4 1802 91343 done -0.10 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92014 512.8 0.4 1814 92015 done -0.10 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92686 507.6 0.9 1826 92687 done -0.10 - - 2684 - - - 2556 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
93358 504.0 0.2 1838 93359 done -0.10 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
94031 507.6 -0.8 1850 94031 done -0.09 - - 2684 - - - 2557 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94084 end loiter: LOITER_COMPLETE
94084 begin climb
94086 508.1 - 1851 94216 roll 0.91 1.12 0.139 3036 314.3 2.62 0.057 1164 -531.7 107.1 118.30 2.953 3171 -3.6 0.127 - - - - - - 14.05 13.60 12.31
94297 497.7 8.0 1881 94305 done 0.91 - - 3035 - 2.60 0.061 2560 536.9 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 13.98 13.87 14.01
94648 466.7 9.0 1889 94649 done 0.91 - - 3035 - - - 2560 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
94983 435.8 9.3 1895 94991 roll 0.91 - - 3036 - 2.50 0.090 3909 539.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.77 14.30 14.77
95026 431.5 10.5 1901 95034 done 0.91 - - 3044 - 2.35 0.047 2541 -582.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
95376 401.1 8.4 1909 95383 roll 0.91 - - 3048 - 2.42 0.060 1161 -570.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
95445 394.8 8.8 1919 95453 done 0.91 - - 3048 - 2.50 0.063 2563 560.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.57
95823 359.4 9.4 1931 95831 roll 0.91 - - 3048 - 2.47 0.090 3906 543.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.85
95858 355.7 10.8 1936 95867 done 0.91 0.15 0.295 3023 -166.7 2.35 0.047 2537 -582.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.04 14.52 14.42
96218 327.1 7.7 1945 96223 roll 0.92 - - 3023 - 2.50 0.090 3917 552.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.80
96264 322.9 8.9 1952 96274 done 0.92 - - 3033 - 2.38 0.047 2534 -581.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
96607 294.0 8.7 1959 96615 roll 0.92 - - 3033 - 2.55 0.089 3912 540.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
96642 290.6 9.7 1964 96651 done 0.92 - - 3043 - 2.35 0.048 2541 -583.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
97001 260.3 8.4 1973 97001 done 0.92 - - 3043 - - - 2540 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
97336 234.4 7.4 1979 97337 done 0.94 - - 3043 - - - 2541 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.80 14.79 14.80
97673 206.6 8.3 1985 97679 roll 0.94 - - 3043 - 2.53 0.090 3907 539.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.81
97700 204.0 9.3 1989 97707 done 0.94 - - 3051 - 2.35 0.049 2539 -582.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
98065 173.8 8.4 2004 98065 done 0.94 - - 3051 - - - 2539 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
98399 144.0 9.3 2016 98408 roll 0.94 - - 3051 - 2.55 0.088 3914 539.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.89
98434 140.3 10.6 2021 98441 done 0.94 - - 3058 - 2.35 0.048 2547 -581.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
98792 108.2 8.3 2036 98800 roll 0.94 - - 3061 - 2.45 0.062 1160 -566.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
98882 100.7 8.5 2049 98890 done 0.94 - - 3061 - 2.50 0.063 2560 560.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
99240 66.3 10.5 2064 99240 done 0.94 - - 3061 - - - 2560 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
99576 36.4 8.6 2076 99584 roll 0.94 - - 3061 - 2.47 0.058 1159 -567.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
99625 31.5 8.9 2083 99633 done 0.94 0.10 0.249 3035 -260.0 2.47 0.061 2551 563.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.92 14.28 14.15
99967 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99967 begin subsurface finish
99972 7.8 8.0 2096 99997 roll 0.01 1.05 0.184 2730 -290.5 2.50 0.109 3909 543.2 5.3 -14.55 0.010 3586 -29.5 4.774 - - - - - - 14.06 12.98 14.23
99997 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99997 begin surface