ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 99.22 of 350.00 AH used of 24V (71.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.8 deg, depth 14.11 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.5 m at 17.4 m depth, ceiling -1.1 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4120.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4120.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 19 done -0.91 - - 2734 - - - 2802 - -107.1 -8.43 0.012 3964 - - - - - - - - 14.81 12.93 14.74
21 - - - 28 roll -0.91 0.95 0.135 2437 -312.6 2.38 0.047 1370 -601.7 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.20 14.40 14.35
256 35.7 -13.2 34 265 done -0.91 - - 2437 - 2.60 0.067 2802 550.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
606 76.1 -9.4 48 613 roll -0.91 - - 2437 - 2.08 0.090 3920 537.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.87
739 89.5 -10.4 67 747 done -0.91 - - 2437 - 1.98 0.046 2772 -579.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1082 114.2 -7.3 80 1083 done -0.91 - - 2437 - - - 2772 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
1419 146.1 -10.4 92 1419 done -0.91 - - 2437 - - - 2772 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1754 177.9 -9.3 104 1761 roll -0.91 - - 2437 - 2.40 0.047 1398 -572.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.86
1796 182.0 -9.7 110 1804 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.065 2804 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.48 14.30 14.50
2175 218.9 -9.8 122 2182 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.047 1398 -569.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 14.32 14.86
2209 222.1 -9.1 127 2217 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2813 548.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.50
2567 252.2 -8.1 136 2574 roll -0.91 - - 2437 - 2.03 0.090 3909 539.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.14 14.75
2636 258.9 -9.9 146 2643 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.047 2791 -582.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
3016 297.7 -10.6 158 3022 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.048 1399 -575.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.23 14.75
3049 301.3 -10.3 163 3057 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.067 2801 549.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.49
3406 332.0 -8.1 172 3413 roll -0.91 - - 2436 - 2.08 0.090 3917 536.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.85
3428 333.7 -7.7 175 3435 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.046 2787 -579.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
3799 366.7 -9.6 186 3800 done -0.91 - - 2437 - - - 2788 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
4135 400.9 -10.0 192 4136 done -0.91 - - 2437 - - - 2788 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.74 14.74
4471 428.1 -7.8 198 4472 done -0.91 - - 2437 - - - 2788 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.73
4808 453.4 -7.8 204 4814 roll -0.91 - - 2437 - 2.10 0.090 3914 536.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.12 14.75
4841 456.7 -9.6 209 4849 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.045 2785 -579.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
5198 489.2 -9.1 218 5206 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.047 1390 -576.4 -107.1 - - 3980 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.85
5240 492.8 -8.7 224 5248 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2809 550.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
5590 521.4 -8.0 232 5597 roll -0.91 - - 2435 - 2.05 0.090 3913 538.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.86
5625 524.3 -8.4 237 5633 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.046 2784 -579.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
5983 552.3 -7.9 246 5990 roll -0.91 - - 2436 - 2.40 0.047 1398 -577.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.85
6031 556.2 -7.8 253 6041 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2814 548.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
6374 583.3 -8.0 260 6375 done -0.91 - - 2436 - - - 2814 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
6710 609.6 -7.8 266 6718 roll -0.91 - - 2436 - 2.50 0.047 1389 -570.0 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.86
6745 612.3 -8.2 271 6753 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2803 548.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
7103 641.3 -8.0 280 7104 done -0.91 - - 2436 - - - 2803 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.86
7438 668.2 -8.1 286 7439 done -0.91 - - 2436 - - - 2803 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
7775 691.5 -6.7 292 7775 done -0.91 - - 2436 - - - 2803 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
8109 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8109 begin apogee
8113 691.5 - 298 8228 done -0.23 0.75 0.151 2660 298.7 - - 2548 - - 112.43 3.088 3602 -3.3 0.154 - - - - - - 14.12 13.48 12.16
8229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8229 begin loiter
8558 691.4 - 306 8558 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.58
9230 691.4 - 318 9230 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
9902 691.5 - 330 9902 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
10574 691.5 - 342 10575 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.03
11246 691.5 - 354 11246 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11918 689.3 1.0 366 11918 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12589 679.6 1.8 378 12590 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
13262 668.0 2.0 390 13262 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13934 655.3 1.9 402 13934 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
14605 642.2 1.7 414 14606 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
15278 632.5 1.6 426 15278 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15950 621.6 1.6 438 15950 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16622 612.5 1.3 450 16622 done -0.23 - - 2661 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17293 604.7 1.3 462 17294 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17965 596.4 1.4 474 17966 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18639 587.0 1.3 486 18639 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19310 578.1 1.3 498 19310 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19982 571.5 0.9 510 19982 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20653 565.4 0.9 522 20654 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
21326 557.7 1.2 534 21327 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
21998 549.8 1.2 546 21999 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22669 543.0 0.9 558 22670 done -0.23 - - 2660 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23342 539.9 0.3 570 23343 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24015 535.6 1.0 582 24015 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
24686 526.4 1.2 594 24686 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25358 526.0 -0.2 606 25358 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26030 521.9 1.0 618 26030 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
26701 513.0 1.0 630 26702 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27374 507.7 0.9 642 27375 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28046 500.4 1.2 654 28046 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28717 493.3 1.0 666 28718 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
29390 488.3 0.7 678 29391 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30062 485.4 0.2 690 30062 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30733 483.6 0.4 702 30734 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
31407 478.5 0.9 714 31408 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
32078 475.7 - 726 32078 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32750 477.3 -0.1 738 32751 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
33421 473.8 0.7 750 33422 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
34094 471.2 0.1 762 34095 done -0.23 - - 2660 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34766 472.3 -0.1 774 34767 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35438 474.0 -0.4 786 35438 done -0.23 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36110 478.4 -0.7 798 36111 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36782 479.2 0.2 810 36782 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37454 475.7 0.6 822 37455 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38126 471.8 0.6 834 38126 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38798 468.6 0.4 846 38799 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39470 468.0 - 858 39470 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40142 468.8 -0.1 870 40142 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40814 469.2 0.2 882 40814 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41486 466.1 0.5 894 41486 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42157 464.1 0.1 906 42158 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
42830 463.1 - 918 42831 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
43502 462.5 0.1 930 43502 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44174 464.1 -0.5 942 44174 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44846 467.1 -0.3 954 44846 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45518 467.9 -0.2 966 45518 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46190 469.2 - 978 46191 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46862 465.4 0.7 990 46862 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47534 461.4 0.2 1002 47535 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48206 463.3 -0.5 1014 48206 done -0.21 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48878 467.6 -0.7 1026 48879 done -0.20 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49550 471.0 -0.3 1038 49550 done -0.20 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50222 471.2 0.1 1050 50222 done -0.20 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50894 472.2 -0.3 1062 50894 done -0.20 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51566 474.3 -0.3 1074 51567 done -0.20 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52238 471.5 0.8 1086 52238 done -0.20 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52910 463.6 1.2 1098 52911 done -0.20 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
53582 460.2 0.2 1110 53582 done -0.20 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
54254 457.5 0.5 1122 54255 done -0.20 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
54925 453.8 0.4 1134 54926 done -0.20 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55598 453.4 - 1146 55598 done -0.20 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56270 451.3 0.3 1158 56271 done -0.20 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56942 449.8 0.1 1170 56942 done -0.20 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57614 454.9 -1.2 1182 57615 done -0.17 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58286 466.1 -1.6 1194 58287 done -0.14 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58958 468.9 0.2 1206 58958 done -0.14 - - 2659 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59630 462.0 1.1 1218 59630 done -0.14 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60302 458.1 0.3 1230 60303 done -0.14 - - 2660 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60974 458.5 -0.1 1242 60974 done -0.14 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61646 461.9 -0.6 1254 61647 done -0.13 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62318 463.6 - 1266 62319 done -0.13 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62990 460.7 0.7 1278 62991 done -0.13 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63662 456.3 0.6 1290 63662 done -0.13 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
64334 454.1 0.2 1302 64334 done -0.13 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
65006 455.5 -0.4 1314 65007 done -0.13 - - 2660 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
65678 460.4 -0.8 1326 65679 done -0.11 0.12 0.216 2693 275.0 - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.44
66350 464.8 -0.6 1338 66351 done -0.10 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67022 467.7 -0.4 1350 67022 done -0.10 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67694 468.1 0.1 1362 67694 done -0.10 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68366 465.2 0.5 1374 68367 done -0.10 - - 2693 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69038 465.5 -0.4 1386 69038 done -0.10 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69710 467.1 -0.1 1398 69711 done -0.10 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70382 464.0 0.6 1410 70382 done -0.10 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71054 464.0 -0.4 1422 71055 done -0.10 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71726 468.2 -0.6 1434 71727 done -0.09 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72398 469.1 - 1446 72398 done -0.09 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73070 465.4 0.9 1458 73070 done -0.09 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73742 456.0 1.5 1470 73743 done -0.09 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74414 447.5 0.7 1482 74414 done -0.09 - - 2693 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
75086 452.7 -1.3 1494 75087 done -0.07 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
75758 461.6 -1.2 1506 75759 done -0.04 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
76430 466.8 -0.6 1518 76431 done -0.03 - - 2693 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77102 469.2 -0.2 1530 77102 done -0.03 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77774 466.9 0.6 1542 77774 done -0.03 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78446 463.0 0.4 1554 78447 done -0.03 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79118 461.5 0.3 1566 79119 done -0.03 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79790 459.8 0.2 1578 79790 done -0.03 - - 2693 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80462 461.5 -0.4 1590 80462 done -0.03 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81134 463.5 -0.1 1602 81135 done -0.03 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81806 459.8 0.8 1614 81806 done -0.03 - - 2693 - - - 2549 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82478 455.3 0.4 1626 82478 done -0.03 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83150 455.7 -0.3 1638 83150 done -0.03 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83822 460.0 -0.8 1650 83823 done -0.02 0.12 0.203 2728 291.7 - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.38 14.50 14.47
84494 463.9 -0.4 1662 84494 done -0.02 - - 2728 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85166 463.2 0.3 1674 85166 done -0.02 - - 2728 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
85838 460.0 0.5 1686 85838 done -0.02 - - 2729 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
86510 457.7 0.2 1698 86511 done -0.02 - - 2729 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87182 459.0 -0.3 1710 87183 done -0.02 - - 2729 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
87854 459.9 - 1722 87854 done -0.02 - - 2728 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88526 457.7 0.5 1734 88526 done -0.02 - - 2729 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89198 455.1 0.2 1746 89198 done -0.02 - - 2728 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89870 456.3 -0.3 1758 89871 done -0.02 - - 2728 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90542 459.0 -0.4 1770 90542 done -0.02 - - 2729 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.19 15.14 15.14
91214 458.9 0.2 1782 91214 done -0.02 - - 2729 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91886 457.5 0.2 1794 91887 done -0.02 - - 2728 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92558 458.5 -0.3 1806 92558 done -0.02 - - 2728 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93230 462.3 -0.6 1818 93231 done - - - 2729 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93902 466.0 -0.4 1830 93902 done - - - 2729 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94574 466.5 0.1 1842 94575 done - - - 2728 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94628 end loiter: LOITER_COMPLETE
94628 begin climb
94630 466.4 - 1843 94760 roll 0.91 0.95 0.116 3029 316.8 2.67 0.088 3907 509.0 107.1 117.45 2.918 3171 -3.6 0.118 - - - - - - 14.09 13.62 12.31
94842 452.6 10.6 1873 94849 done 0.91 - - 3039 - 2.45 0.046 2537 -559.2 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.02 13.97 14.05
95193 416.2 10.7 1881 95199 roll 0.91 - - 3039 - 2.55 0.089 3909 538.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.17 14.59
95248 409.5 12.2 1889 95255 done 0.91 - - 3048 - 2.38 0.048 2538 -576.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.49
95642 371.3 9.3 1903 95647 roll 0.91 - - 3048 - 2.50 0.090 3916 551.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.73 14.31 14.73
95696 365.4 10.8 1911 95703 done 0.91 0.17 0.288 3019 -170.6 2.38 0.047 2536 -579.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.04 14.49 14.39
96090 333.5 8.3 1925 96091 done 0.91 - - 3019 - - - 2536 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
96424 304.1 8.6 1931 96431 roll 0.91 - - 3023 - 2.55 0.089 3914 540.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.85
96515 295.8 9.4 1944 96523 done 0.91 - - 3029 - 2.35 0.047 2545 -582.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
96873 265.2 8.5 1953 96873 done 0.91 - - 3029 - - - 2545 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
97208 239.7 7.5 1959 97215 roll 0.92 - - 3028 - 2.50 0.088 3904 543.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
97285 232.7 9.3 1970 97292 done 0.92 - - 3038 - 2.35 0.047 2538 -581.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.59
97656 201.1 8.4 1981 97657 done 0.92 - - 3039 - - - 2539 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
97992 173.6 8.2 1992 98000 roll 0.92 - - 3039 - 2.53 0.089 3906 540.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
98041 169.0 9.6 1999 98049 done 0.92 - - 3047 - 2.35 0.048 2540 -581.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
98384 142.3 7.8 2012 98385 done 0.94 - - 3048 - - - 2540 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
98720 115.0 8.3 2024 98728 roll 0.94 - - 3048 - 2.55 0.089 3911 537.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
98783 109.0 9.6 2033 98790 done 0.94 - - 3055 - 2.35 0.047 2549 -579.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
99141 76.5 9.3 2048 99148 roll 0.94 - - 3055 - 2.53 0.089 3937 548.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
99182 72.1 10.7 2054 99189 done 0.94 0.15 0.312 3030 -166.7 2.42 0.049 2536 -578.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 13.93 14.50 14.34
99533 39.0 10.1 2068 99540 roll 0.94 - - 3030 - 2.55 0.088 3912 539.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.87 14.20 14.87
99581 33.7 11.1 2075 99589 done 0.94 - - 3040 - 2.38 0.047 2537 -577.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
99866 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99866 begin subsurface finish
99872 7.8 8.6 2086 99897 roll - 1.12 0.222 2733 -274.1 2.45 0.081 1156 -563.7 3.8 -15.02 0.009 3592 -29.0 5.197 - - - - - - 13.96 13.00 14.19
99898 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99898 begin surface