ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 98.91 of 350.00 AH used of 24V (71.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.2 deg, depth 8.85 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.3 m at 13.4 m depth, ceiling -0.9 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4104.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4104.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 22 done -0.91 - - 2735 - - - 2806 - -107.1 -11.00 0.010 3964 - - - - - - - - 14.81 12.92 14.73
24 - - - 26 done -0.91 0.93 0.106 2435 -322.6 - - 2807 - -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.33 14.55 14.51
347 40.4 -10.0 12 354 roll -0.91 - - 2430 - 2.05 0.093 3910 538.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.25 14.86
395 46.2 -12.5 19 404 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.047 2788 -584.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.58
739 81.4 -11.8 32 746 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.047 1396 -575.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.86
759 83.8 -11.2 35 768 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2802 551.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.52
1104 123.5 -11.4 48 1105 done -0.91 - - 2429 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1439 158.0 -9.8 60 1445 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.090 3912 541.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.87
1481 162.4 -10.9 66 1488 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.047 2790 -584.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.52
1834 198.2 -10.4 80 1839 roll -0.91 - - 2428 - 2.40 0.048 1391 -582.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.32 14.76
1873 202.6 -10.5 86 1880 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2809 549.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.47
2223 238.6 -10.3 94 2224 done -0.91 - - 2428 - - - 2809 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2559 273.2 -10.3 100 2566 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.048 1402 -569.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.87
2601 277.6 -10.3 106 2609 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2805 550.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.50
2952 312.4 -9.9 114 2958 roll -0.91 - - 2426 - 2.03 0.091 3905 541.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.14 14.73
2986 315.9 -10.0 119 2992 done -0.91 - - 2426 - 1.92 0.047 2788 -581.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
3344 348.2 -9.0 128 3350 roll -0.91 - - 2426 - 2.40 0.047 1405 -576.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.25 14.75
3427 356.0 -9.2 140 3434 done -0.91 - - 2426 - 2.55 0.067 2806 549.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.49
3792 388.2 -8.9 150 3798 roll -0.91 - - 2426 - 2.05 0.091 3914 540.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.14 14.75
3840 392.9 -9.8 157 3848 done -0.91 - - 2426 - 1.92 0.047 2798 -581.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
4183 422.6 -8.5 164 4190 roll -0.91 - - 2426 - 2.45 0.048 1392 -573.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.86
4211 424.9 -8.4 168 4218 done -0.91 - - 2425 - 2.58 0.067 2809 549.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.44
4575 456.0 -8.5 178 4576 done -0.91 - - 2425 - - - 2809 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
4911 485.0 -8.6 184 4918 roll -0.91 - - 2426 - 2.47 0.047 1398 -571.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
4953 488.7 -9.0 190 4960 done -0.91 - - 2425 - 2.58 0.067 2813 548.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
5303 519.2 -8.7 198 5303 done -0.91 - - 2424 - - - 2813 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
5639 548.5 -8.6 204 5639 done -0.91 - - 2424 - - - 2813 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
5975 576.1 -8.2 210 5982 roll -0.91 - - 2425 - 2.47 0.047 1401 -571.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
6038 581.4 -8.4 219 6045 done -0.91 - - 2424 - 2.55 0.067 2802 549.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
6423 612.9 -8.0 232 6424 done -0.91 - - 2424 - - - 2802 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
6759 640.1 -8.1 238 6766 roll -0.91 - - 2424 - 2.47 0.047 1391 -571.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
6801 643.5 -8.2 244 6808 done -0.91 - - 2423 - 2.58 0.067 2805 548.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
7151 671.4 -8.0 252 7158 roll -0.91 - - 2422 - 2.05 0.090 3914 541.0 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.86
7193 675.0 -8.7 258 7200 done -0.91 - - 2421 - 1.92 0.047 2795 -582.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
7543 702.4 -7.8 266 7550 roll -0.91 - - 2422 - 2.42 0.047 1399 -576.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.87
7599 706.9 -8.0 274 7606 done -0.91 - - 2423 - 2.58 0.067 2815 548.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
7991 737.7 -7.9 288 7991 done -0.91 - - 2423 - - - 2814 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
8157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8157 begin apogee
8162 751.2 -8.0 291 8277 done -0.23 0.88 0.229 2653 261.4 - - 2539 - - 112.68 3.089 3599 -3.3 0.169 - - - - - - 13.94 13.46 12.09
8278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8278 begin loiter
8606 748.2 2.1 299 8607 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
9278 734.4 2.0 311 9279 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
9950 720.6 2.1 323 9951 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
10622 706.7 2.0 335 10623 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11294 693.0 2.0 347 11295 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11966 679.2 2.1 359 11967 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12639 665.9 2.0 371 12640 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13310 652.3 2.0 383 13311 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13982 638.5 2.2 395 13983 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
14655 625.1 2.0 407 14656 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.90
15326 612.7 1.8 419 15327 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15998 600.1 1.9 431 15999 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16670 585.4 2.3 443 16671 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17342 571.6 1.9 455 17343 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
18014 559.4 1.7 467 18015 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
18686 547.6 1.7 479 18687 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
19358 535.0 2.0 491 19359 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20030 522.1 1.9 503 20031 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20702 510.7 1.5 515 20703 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21374 501.1 1.4 527 21375 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22046 492.5 1.3 539 22047 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22719 482.3 1.7 551 22720 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23390 471.7 1.5 563 23391 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
24062 463.2 1.1 575 24063 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24734 455.3 1.2 587 24735 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25406 447.1 1.2 599 25407 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
26078 441.4 0.6 611 26079 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26750 438.7 0.3 623 26751 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
27422 435.1 0.7 635 27423 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28094 428.6 1.1 647 28095 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
28766 420.3 1.3 659 28767 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
29438 413.1 0.9 671 29439 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
30110 411.4 - 683 30111 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
30782 411.8 -0.1 695 30783 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
31454 412.2 0.1 707 31455 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
32126 409.3 0.6 719 32127 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
32798 407.3 0.1 731 32799 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
33470 407.8 -0.1 743 33471 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
34142 407.6 0.1 755 34143 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.15
34814 407.1 0.1 767 34815 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
35486 406.1 0.1 779 35487 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
36158 406.0 - 791 36159 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36830 407.2 -0.2 803 36831 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37502 407.8 -0.1 815 37503 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38174 409.5 -0.3 827 38175 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
38846 409.1 0.3 839 38847 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39518 405.5 0.5 851 39519 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
40190 404.9 -0.2 863 40191 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40862 408.5 -0.6 875 40863 done -0.22 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41534 409.0 0.2 887 41535 done -0.22 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
42206 406.1 0.4 899 42207 done -0.22 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42878 407.0 -0.5 911 42879 done -0.22 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43550 413.0 -0.8 923 43551 done -0.20 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.17 15.15 15.15
44222 414.8 - 935 44223 done -0.20 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44894 413.9 0.1 947 44895 done -0.20 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45566 410.8 0.7 959 45567 done -0.20 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46238 403.2 1.2 971 46239 done -0.20 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
46910 399.0 0.3 983 46911 done -0.20 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47582 403.6 -1.2 995 47583 done -0.17 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
48254 414.9 -1.6 1007 48255 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
48926 419.5 -0.2 1019 48927 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49598 417.8 0.4 1031 49599 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50270 415.2 0.4 1043 50271 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50942 412.8 0.4 1055 50943 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51614 411.8 0.2 1067 51615 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52286 411.9 -0.1 1079 52287 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52958 414.3 -0.4 1091 52959 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53630 416.9 -0.3 1103 53631 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.19
54302 418.5 -0.2 1115 54303 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
54974 418.8 - 1127 54975 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55646 420.0 -0.3 1139 55647 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
56318 421.6 -0.2 1151 56319 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56990 422.2 - 1163 56991 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57662 422.5 -0.1 1175 57663 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58334 422.7 0.1 1187 58335 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
59006 420.8 0.4 1199 59007 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
59678 419.6 - 1211 59679 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
60350 421.5 -0.3 1223 60351 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
61022 421.5 0.1 1235 61023 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
61694 419.8 0.2 1247 61695 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62366 418.5 0.2 1259 62367 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
63038 418.1 -0.1 1271 63039 done -0.14 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63710 421.8 -0.7 1283 63712 done -0.13 0.12 0.216 2686 275.0 - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.32 14.47 14.44
64382 424.3 - 1295 64383 done -0.13 - - 2685 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65054 419.3 1.0 1307 65055 done -0.13 - - 2687 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65726 415.6 0.2 1319 65727 done -0.13 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66398 418.9 -0.7 1331 66399 done -0.11 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
67070 424.1 -0.6 1343 67071 done -0.10 - - 2687 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67742 423.9 0.4 1355 67743 done -0.10 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68414 421.0 0.2 1367 68415 done -0.10 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69086 422.7 -0.4 1379 69087 done -0.10 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
69758 426.5 -0.6 1391 69759 done -0.09 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70430 428.9 -0.1 1403 70431 done -0.09 - - 2687 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
71102 425.2 0.8 1415 71103 done -0.09 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71774 422.5 - 1427 71775 done -0.09 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
72446 427.3 -0.9 1439 72447 done -0.07 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73118 429.8 0.2 1451 73119 done -0.07 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73790 422.1 1.4 1463 73791 done -0.07 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74462 416.2 0.5 1475 74463 done -0.07 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75134 418.6 -0.7 1487 75135 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
75806 422.4 -0.3 1499 75807 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76478 421.5 0.3 1511 76479 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77150 419.7 0.1 1523 77151 done -0.06 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
77822 420.0 -0.1 1535 77823 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78494 419.3 0.2 1547 78495 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79166 419.5 -0.2 1559 79167 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79838 422.1 -0.4 1571 79839 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80510 424.1 -0.2 1583 80511 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81182 426.7 -0.6 1595 81183 done -0.05 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81854 430.6 -0.4 1607 81855 done -0.05 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
82526 427.2 0.9 1619 82527 done -0.05 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
83198 419.3 1.1 1631 83199 done -0.05 - - 2687 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
83870 418.5 -0.5 1643 83871 done -0.05 - - 2686 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84542 425.1 -1.0 1655 84543 done -0.02 0.12 0.203 2722 300.0 - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.37 14.50 14.46
85214 428.6 -0.3 1667 85215 done -0.02 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.16
85886 428.4 0.2 1679 85887 done -0.02 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86558 426.7 0.2 1691 86559 done -0.02 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
87230 427.3 -0.3 1703 87231 done -0.02 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
87902 429.2 -0.2 1715 87903 done -0.02 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
88574 428.5 0.3 1727 88575 done -0.02 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89246 428.0 -0.2 1739 89247 done -0.02 - - 2721 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89918 433.3 -0.9 1751 89919 done -0.01 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90590 435.7 - 1763 90591 done -0.01 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91262 431.4 0.8 1775 91263 done -0.01 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91934 429.4 -0.1 1787 91935 done -0.01 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92606 434.4 -1.0 1799 92607 done 0.01 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93278 440.9 -0.8 1811 93279 done 0.03 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93950 442.2 0.2 1823 93951 done 0.03 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94622 437.9 0.7 1835 94623 done 0.03 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94676 end loiter: LOITER_COMPLETE
94676 begin climb
94678 437.5 - 1836 94801 roll 0.91 0.95 0.115 3032 326.3 2.60 0.058 1152 -533.5 107.1 117.07 2.897 3172 -3.6 0.112 - - - - - - 14.09 13.63 12.31
94917 421.5 9.1 1863 94925 done 0.91 - - 3032 - 2.62 0.063 2564 538.9 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.03 13.93 14.07
95296 385.0 9.6 1875 95303 roll 0.91 - - 3032 - 2.47 0.090 3904 542.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.61 14.16 14.61
95394 374.5 10.8 1889 95402 done 0.91 - - 3043 - 2.35 0.049 2541 -580.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.37
95744 339.8 10.0 1897 95745 done 0.91 - - 3043 - - - 2540 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.72
96080 306.6 9.8 1903 96087 roll 0.91 - - 3043 - 2.53 0.090 3910 541.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.76 14.25 14.76
96107 303.7 10.4 1907 96115 done 0.91 0.15 0.292 3020 -153.3 2.35 0.048 2544 -581.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.02 14.51 14.40
96471 272.8 8.5 1917 96472 done 0.91 - - 3020 - - - 2544 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
96807 244.4 8.4 1923 96815 roll 0.91 - - 3020 - 2.53 0.089 3910 539.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.86
96877 237.6 10.0 1933 96885 done 0.91 - - 3031 - 2.35 0.048 2541 -582.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
97255 205.9 8.3 1945 97263 roll 0.91 - - 3040 - 2.45 0.058 1165 -561.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.88
97283 203.6 8.0 1949 97291 done 0.91 - - 3039 - 2.50 0.063 2557 556.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.57
97650 172.0 9.0 1964 97655 roll 0.91 - - 3040 - 2.45 0.092 3906 550.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
97731 163.4 10.5 1976 97738 done 0.91 - - 3049 - 2.35 0.050 2547 -578.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
98098 127.3 11.2 1992 98098 done 0.91 - - 3049 - - - 2547 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.78
98431 96.3 8.9 2004 98438 roll 0.91 - - 3056 - 2.50 0.062 1149 -559.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.85
98501 89.5 9.7 2014 98509 done 0.91 0.15 0.274 3025 -206.7 2.55 0.067 2558 552.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.95 14.33 14.34
98853 60.3 10.5 2028 98859 roll 0.91 - - 3024 - 2.45 0.089 3913 553.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.83
98992 45.8 9.5 2048 98999 done 0.91 - - 3034 - 2.35 0.047 2547 -581.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.46
99355 19.0 9.1 2064 99356 done 0.91 - - 3034 - - - 2547 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
99494 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99494 begin subsurface finish
99498 9.3 6.8 2069 99518 roll 0.01 1.10 0.222 2734 -272.7 2.47 0.110 3910 551.8 4.9 -13.32 0.011 3584 -32.2 5.658 - - - - - - 13.95 12.96 14.16
99518 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99518 begin surface