ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 98.59 of 350.00 AH used of 24V (71.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.1 deg, depth 10.50 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.3 m at 17.7 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4141.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4141.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2734 - - - 2809 - -107.1 -10.20 0.011 3964 - - - - - - - - 14.82 12.94 14.75
23 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.125 2440 -316.1 2.38 0.047 1399 -592.4 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.37
97 16.8 -9.1 11 105 done -0.91 - - 2440 - 2.55 0.066 2810 553.3 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
440 50.5 -8.6 24 447 roll -0.91 - - 2440 - 2.05 0.090 3916 539.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.25 14.86
503 56.9 -9.8 33 511 done -0.91 - - 2440 - 1.92 0.046 2798 -582.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
860 91.5 -10.2 48 861 done -0.91 - - 2440 - - - 2798 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1196 123.6 -9.6 60 1203 roll -0.91 - - 2444 - 2.45 0.047 1396 -572.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.87
1252 128.9 -9.2 68 1260 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.067 2801 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
1618 166.5 -11.5 84 1624 roll -0.91 - - 2439 - 2.42 0.048 1399 -579.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.32 14.76
1651 170.2 -11.0 89 1659 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.067 2802 550.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
2037 205.3 -9.0 104 2043 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.090 3913 542.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.85
2071 208.7 -10.0 109 2079 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.047 2798 -580.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.58
2429 241.4 -9.2 118 2436 roll -0.91 - - 2439 - 2.45 0.048 1394 -573.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.25 14.76
2484 246.5 -9.1 126 2491 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.068 2810 548.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
2877 283.3 -9.5 140 2878 done -0.91 - - 2438 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3212 313.8 -9.0 146 3221 roll -0.91 - - 2438 - 2.50 0.048 1388 -568.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.87
3254 317.4 -8.5 152 3261 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.067 2806 549.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
3604 347.1 -8.5 160 3611 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.091 3906 536.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.86
3667 352.4 -8.4 169 3675 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.047 2792 -580.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
4052 382.7 -8.0 182 4060 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.048 1392 -571.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.85
4087 385.6 -8.4 187 4095 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2809 549.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.49
4444 414.6 -8.1 196 4452 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.047 1398 -571.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
4507 420.2 -8.8 205 4516 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2810 547.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
4893 455.1 -9.2 218 4899 roll -0.91 - - 2437 - 2.03 0.091 3914 543.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.82 14.12 14.82
4955 461.1 -9.5 227 4962 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.047 2786 -578.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
5341 495.7 -8.9 240 5348 roll -0.91 - - 2437 - 2.40 0.047 1401 -577.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.74 14.23 14.74
5396 500.7 -8.9 248 5403 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2815 548.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.48
5788 533.8 -8.5 262 5789 done -0.91 - - 2437 - - - 2815 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
6124 559.8 -7.6 268 6125 done -0.91 - - 2437 - - - 2815 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
6460 585.5 -7.7 274 6467 roll -0.91 - - 2437 - 2.50 0.047 1388 -570.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.86
6509 589.2 -7.4 281 6519 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2802 548.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
6852 615.2 -7.7 288 6859 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.090 3911 541.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.86
6901 619.2 -8.4 295 6909 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.047 2796 -580.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.54
7244 644.7 -7.4 302 7252 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.047 1389 -574.3 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.86
7293 647.9 -6.7 309 7303 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2805 548.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
7637 671.4 -6.9 316 7644 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.046 1399 -573.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.23 14.75
7685 675.0 -7.2 323 7694 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2812 547.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
8028 698.7 -6.7 330 8029 done -0.91 - - 2436 - - - 2812 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
8364 721.9 -6.9 336 8371 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.046 1398 -572.5 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.87
8434 726.9 -7.6 346 8441 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2812 548.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
8811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8812 begin apogee
8817 751.2 -6.3 358 8931 done -0.23 0.82 0.226 2653 263.4 - - 2536 - - 111.90 3.089 3600 -3.4 0.169 - - - - - - 13.95 13.47 12.13
8933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8933 begin loiter
9260 746.0 2.9 366 9260 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.59
9931 727.8 2.2 378 9932 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
10603 706.5 3.6 390 10604 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11275 693.6 1.6 402 11276 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11947 682.8 1.4 414 11948 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.07
12620 672.6 1.7 426 12620 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13292 658.7 2.1 438 13293 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13963 642.0 2.7 450 13964 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14635 626.2 2.0 462 14636 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15307 616.0 1.2 474 15308 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
15980 608.3 1.1 486 15980 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16652 599.8 1.3 498 16652 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17323 588.2 2.0 510 17324 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
17995 571.9 2.3 522 17996 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18667 559.0 1.7 534 18668 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19339 548.1 1.9 546 19340 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20011 538.4 1.3 558 20012 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20683 528.7 1.6 570 20684 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21355 517.5 1.7 582 21356 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
22027 506.8 1.3 594 22028 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
22699 499.8 1.0 606 22700 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23372 490.3 1.8 618 23373 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
24043 476.4 2.0 630 24044 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24715 466.8 1.1 642 24716 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25387 463.7 0.2 654 25388 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
26060 458.9 0.9 666 26061 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
26731 450.7 1.4 678 26732 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27403 440.5 1.6 690 27404 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28075 432.3 1.0 702 28076 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28747 429.2 0.2 714 28748 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29419 426.8 0.4 726 29420 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
30091 421.1 1.0 738 30092 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30763 415.9 0.6 750 30764 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31436 416.9 -0.3 762 31436 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32107 416.7 0.3 774 32108 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
32780 414.4 0.1 786 32780 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33451 413.3 0.1 798 33452 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
34123 413.4 -0.1 810 34124 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
34795 414.9 -0.2 822 34796 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
35467 413.7 0.4 834 35468 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
36140 411.2 0.3 846 36140 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
36811 411.7 -0.2 858 36812 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
37484 411.8 0.2 870 37484 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38156 408.3 0.6 882 38156 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38827 407.9 -0.3 894 38828 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39500 412.5 -0.8 906 39500 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40171 414.7 0.1 918 40172 done -0.21 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40844 410.4 0.7 930 40844 done -0.21 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41516 412.1 -0.8 942 41516 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42188 419.4 -0.9 954 42188 done -0.18 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42859 418.1 0.6 966 42860 done -0.18 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43531 415.8 -0.1 978 43532 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
44203 418.7 -0.3 990 44204 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44875 418.0 0.1 1002 44876 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45547 419.9 -0.4 1014 45548 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46219 419.9 0.3 1026 46220 done -0.18 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46892 415.8 0.6 1038 46892 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
47565 414.6 -0.1 1050 47565 done -0.18 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48236 419.1 -0.8 1062 48236 done -0.16 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48908 421.7 -0.1 1074 48908 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49579 418.6 0.6 1086 49580 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50251 417.7 -0.2 1098 50252 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50923 420.2 -0.3 1110 50924 done -0.16 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
51596 420.3 0.1 1122 51596 done -0.16 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52267 419.5 - 1134 52268 done -0.16 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52939 421.5 -0.3 1146 52940 done -0.16 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53611 420.6 0.2 1158 53612 done -0.16 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54283 420.7 - 1170 54284 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54956 417.7 0.6 1182 54956 done -0.16 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55627 415.4 - 1194 55628 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56300 419.1 -0.7 1206 56300 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56971 420.0 0.2 1218 56972 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57644 417.9 0.3 1230 57644 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58315 417.2 - 1242 58316 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58988 417.3 -0.1 1254 58989 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
59660 420.4 -0.6 1266 59661 done -0.14 0.12 0.215 2687 275.0 - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.43
60332 425.3 -0.8 1278 60332 done -0.12 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
61003 427.3 0.1 1290 61004 done -0.12 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61675 421.2 1.2 1302 61676 done -0.12 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62347 416.2 0.4 1314 62348 done -0.12 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63020 419.2 -0.8 1326 63020 done -0.11 - - 2686 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63692 425.0 -0.7 1338 63692 done -0.09 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64363 425.0 0.4 1350 64364 done -0.09 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65035 421.5 0.5 1362 65036 done -0.09 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65708 421.3 -0.2 1374 65708 done -0.09 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66379 423.1 -0.2 1386 66380 done -0.09 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67051 422.0 0.3 1398 67052 done -0.09 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67723 419.2 0.4 1410 67724 done -0.09 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68395 420.2 -0.4 1422 68396 done -0.09 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69068 423.4 -0.3 1434 69069 done -0.09 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
69739 422.7 0.3 1446 69740 done -0.09 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
70411 420.7 0.1 1458 70412 done -0.09 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71084 423.9 -0.7 1470 71084 done -0.08 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71755 428.4 -0.5 1482 71756 done -0.08 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72427 427.5 0.4 1494 72428 done -0.08 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73099 423.4 0.6 1506 73100 done -0.08 - - 2687 - - - 2535 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73772 423.6 -0.4 1518 73773 done -0.08 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74444 427.9 -0.6 1530 74444 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75115 428.1 0.3 1542 75116 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75787 425.4 0.3 1554 75788 done -0.07 - - 2687 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76459 427.3 -0.5 1566 76460 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77131 428.8 - 1578 77132 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77803 426.5 0.5 1590 77804 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78475 424.0 0.3 1602 78476 done -0.07 - - 2688 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79147 425.0 -0.3 1614 79148 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79819 425.9 0.1 1626 79820 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
80491 424.2 0.2 1638 80492 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
81163 424.8 -0.2 1650 81164 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81835 426.9 -0.3 1662 81836 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82508 427.6 - 1674 82508 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
83179 426.7 0.2 1686 83180 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83851 426.0 - 1698 83852 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84523 426.0 0.1 1710 84524 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85195 424.5 0.3 1722 85196 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85867 424.0 - 1734 85868 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86539 424.7 -0.1 1746 86540 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87211 425.0 - 1758 87212 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87883 423.5 0.3 1770 87884 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88555 422.4 0.1 1782 88556 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89227 423.4 -0.3 1794 89228 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89899 425.5 -0.3 1806 89900 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90571 426.5 -0.1 1818 90572 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
91244 424.7 0.4 1830 91244 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
91915 421.1 0.5 1842 91916 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92587 421.7 -0.4 1854 92588 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
93260 425.7 -0.6 1866 93260 done -0.05 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
93931 427.7 -0.1 1878 93932 done -0.05 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94603 427.0 0.2 1890 94604 done -0.05 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
95276 425.6 0.2 1902 95276 done -0.05 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
95329 end loiter: LOITER_COMPLETE
95329 begin climb
95331 425.4 - 1903 95455 roll 0.91 1.10 0.130 3036 317.3 2.58 0.057 1160 -533.3 107.1 115.57 2.874 3171 -3.6 0.111 - - - - - - 14.05 13.64 12.36
95606 405.9 9.8 1942 95613 done 0.91 - - 3036 - 2.58 0.060 2553 539.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.11 13.99 14.14
95999 366.8 9.8 1956 96007 roll 0.91 - - 3036 - 2.50 0.090 3909 542.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.69 14.19 14.69
96068 359.1 11.2 1966 96075 done 0.91 - - 3045 - 2.38 0.047 2536 -576.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.51
96446 319.1 10.7 1978 96447 done 0.91 - - 3045 - - - 2536 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.79
96782 284.1 10.3 1984 96783 done 0.91 - - 3046 - - - 2537 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
97118 251.6 9.8 1990 97125 roll 0.91 - - 3055 - 2.45 0.060 1154 -564.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.85
97188 245.3 9.3 2000 97197 done 0.91 0.15 0.266 3021 -226.7 2.53 0.063 2562 556.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.03 14.38 14.40
97567 210.3 9.5 2012 97574 roll 0.91 - - 3021 - 2.47 0.089 3910 545.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.85
97657 200.7 10.6 2025 97664 done 0.91 - - 3031 - 2.35 0.048 2544 -581.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
98015 168.0 9.0 2040 98022 roll 0.91 - - 3040 - 2.45 0.060 1157 -566.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.85 14.25 14.86
98091 161.5 8.2 2051 98100 done 0.91 - - 3040 - 2.53 0.063 2565 556.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.55
98435 132.4 8.5 2064 98435 done 0.91 - - 3040 - - - 2565 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
98771 103.5 8.6 2076 98779 roll 0.91 - - 3040 - 2.47 0.091 3903 541.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.78
98819 98.7 9.9 2083 98828 done 0.91 - - 3051 - 2.35 0.048 2545 -577.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
99162 73.3 8.0 2096 99170 roll 0.91 - - 3056 - 2.47 0.060 1157 -561.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
99260 64.0 9.1 2110 99268 done 0.91 0.15 0.272 3024 -213.3 2.53 0.063 2561 554.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 13.95 14.33 14.34
99610 36.2 7.9 2124 99619 roll 0.91 - - 3024 - 2.50 0.089 3909 539.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.87 14.24 14.87
99848 15.8 9.2 2158 99855 done 0.91 - - 3034 - 2.38 0.048 2536 -576.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
99917 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99917 begin subsurface finish
99921 9.8 8.6 2162 99937 done 0.01 1.12 0.230 2735 -267.0 - - 2536 - 6.7 -13.20 0.008 3576 -32.0 8.110 - - - - - - 13.98 12.85 14.36
99937 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99937 begin surface