ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 98.28 of 350.00 AH used of 24V (71.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 1.2 deg, depth 11.09 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.9 m at 10.9 m depth, ceiling -1.0 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4117.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4117.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2738 - - - 2802 - -107.1 -9.75 0.011 3964 - - - - - - - - 14.81 12.94 14.76
23 - - - 25 done -0.91 0.98 0.129 2434 -310.2 - - 2801 - -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.48
347 44.3 -10.9 12 347 done -0.91 - - 2434 - - - 2801 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
683 74.3 -9.9 24 683 done -0.91 - - 2434 - - - 2801 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.85 14.87
1019 101.7 -7.1 36 1026 roll -0.91 - - 2431 - 2.05 0.090 3909 540.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.76
1124 111.5 -11.0 51 1133 done -0.91 - - 2431 - 1.95 0.047 2778 -580.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
1467 145.9 -10.0 64 1474 roll -0.91 - - 2430 - 2.12 0.088 3915 536.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.87
1529 152.5 -10.5 73 1537 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.047 2786 -579.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1887 187.2 -8.7 88 1894 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.047 1396 -574.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.86
1915 189.5 -8.1 92 1922 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.065 2810 554.5 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.52
2279 217.9 -7.8 104 2285 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.090 3915 539.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.22 14.87
2426 228.8 -7.2 125 2433 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.047 2791 -576.4 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
2784 253.2 -6.8 134 2790 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.090 3908 537.0 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.76 14.15 14.75
2895 260.8 -6.7 150 2902 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.048 2797 -578.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
3289 285.1 -6.0 164 3294 roll -0.91 - - 2429 - 2.03 0.090 3906 546.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.21 14.75
3434 293.4 -5.6 185 3441 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.048 2782 -576.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
3791 312.9 -5.5 194 3798 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.047 1394 -573.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.88
3861 316.6 -5.6 204 3868 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.066 2802 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.49
4239 341.9 -7.6 216 4246 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.048 1389 -572.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.87
4463 361.6 -8.8 248 4470 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2802 547.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.47
4856 396.3 -9.0 262 4862 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.090 3912 541.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.12 14.74
5031 413.3 -10.0 287 5037 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.046 2787 -585.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.43
5415 447.4 -8.7 300 5415 done -0.91 - - 2427 - - - 2787 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
5751 475.5 -8.3 306 5758 roll -0.91 - - 2427 - 2.10 0.089 3910 534.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.86
5807 480.5 -9.0 314 5814 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.047 2784 -577.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
6199 510.5 -7.4 328 6206 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.048 1392 -575.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.30 14.87
6241 513.5 -7.1 334 6248 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2808 548.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
6591 541.0 -8.4 342 6599 roll -0.91 - - 2426 - 2.05 0.090 3913 539.0 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.86
6647 546.5 -9.9 350 6653 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.046 2787 -577.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
7040 579.0 -7.9 364 7046 roll -0.91 - - 2427 - 2.40 0.047 1403 -576.7 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.73
7102 584.1 -7.8 373 7110 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2805 549.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.45
7487 615.1 -8.1 386 7487 done -0.91 - - 2427 - - - 2805 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
7823 640.4 -7.6 392 7829 roll -0.91 - - 2426 - 2.05 0.090 3913 540.5 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.84 14.17 14.84
7858 643.0 -7.9 397 7865 done -0.91 - - 2426 - 1.95 0.047 2784 -579.0 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
8215 670.0 -7.5 406 8216 done -0.91 - - 2426 - - - 2784 - -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
8551 698.0 -8.3 412 8558 roll -0.91 - - 2426 - 2.10 0.090 3909 535.7 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.87 14.18 14.86
8586 700.8 -8.3 417 8594 done -0.91 - - 2426 - 1.92 0.047 2794 -580.7 -107.1 - - 3981 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
8943 729.1 -8.2 426 8950 roll -0.91 - - 2426 - 2.10 0.090 3919 535.7 -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.86
8992 733.7 -9.7 433 9000 done -0.91 - - 2426 - 1.95 0.049 2793 -577.4 -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
9221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9221 begin apogee
9226 753.3 -8.6 438 9343 done -0.23 0.85 0.225 2651 264.7 - - 2540 - - 115.03 3.090 3601 -3.3 0.166 - - - - - - 13.95 13.44 12.12
9344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9344 begin loiter
9670 751.3 2.0 446 9670 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
10342 737.1 2.1 458 10343 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
11014 725.0 1.6 470 11015 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11687 711.6 1.9 482 11688 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12358 696.8 2.3 494 12359 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
13031 679.9 2.8 506 13032 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13702 664.2 1.9 518 13703 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14374 653.1 1.3 530 14375 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
15047 648.6 0.6 542 15048 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
15718 644.9 0.5 554 15719 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
16390 638.6 1.2 566 16391 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17062 629.5 1.4 578 17063 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17735 616.6 2.1 590 17736 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
18407 598.4 2.9 602 18408 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19078 584.4 2.0 614 19079 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19750 573.3 1.3 626 19751 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20422 562.2 1.6 638 20423 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
21094 551.5 1.7 650 21095 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21766 539.0 2.0 662 21767 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22438 522.4 2.6 674 22439 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23110 509.8 1.6 686 23111 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23782 501.0 1.1 698 23783 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24454 495.5 0.3 710 24455 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25126 491.3 0.8 722 25127 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
25798 484.2 1.2 734 25799 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
26470 473.9 1.5 746 26471 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
27142 467.0 1.1 758 27143 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
27815 458.1 1.5 770 27816 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
28487 449.3 1.1 782 28488 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29158 445.9 0.5 794 29159 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29831 437.9 1.5 806 29832 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
30502 430.3 0.6 818 30503 done -0.23 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
31174 428.0 -0.1 830 31175 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
31846 426.6 0.4 842 31847 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32518 423.6 0.4 854 32519 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
33190 422.2 - 866 33191 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33862 424.5 -0.3 878 33863 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34534 423.7 0.2 890 34535 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
35206 421.3 0.2 902 35207 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
35878 421.6 - 914 35879 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
36550 419.2 0.5 926 36551 done -0.23 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
37222 419.8 -0.6 938 37223 done -0.21 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37894 425.8 -0.6 950 37895 done -0.20 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38566 422.6 0.6 962 38567 done -0.20 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
39238 424.2 -0.7 974 39239 done -0.19 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39911 431.1 -1.1 986 39912 done -0.17 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
40582 433.3 0.1 998 40583 done -0.17 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
41254 430.6 0.4 1010 41255 done -0.17 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
41926 430.3 -0.1 1022 41927 done -0.17 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.13 15.15
42598 428.5 0.4 1034 42599 done -0.17 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
43270 428.0 -0.2 1046 43271 done -0.17 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
43942 429.5 -0.1 1058 43943 done -0.17 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44614 429.8 - 1070 44615 done -0.17 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
45286 429.3 0.1 1082 45287 done -0.17 - - 2651 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45958 429.0 0.1 1094 45959 done -0.17 - - 2651 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46630 425.4 0.8 1106 46631 done -0.17 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47302 423.2 -0.3 1118 47303 done -0.17 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47974 426.8 -0.5 1130 47975 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48646 424.8 0.9 1142 48647 done -0.17 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49318 422.3 -0.1 1154 49319 done -0.17 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49990 428.2 -1.1 1166 49991 done -0.15 0.12 0.216 2684 283.3 - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.46
50662 429.3 0.4 1178 50663 done -0.15 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
51334 425.3 0.4 1190 51335 done -0.15 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52006 425.1 -0.1 1202 52007 done -0.15 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52678 424.4 0.2 1214 52679 done -0.15 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53350 425.3 -0.6 1226 53351 done -0.13 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54022 424.8 0.7 1238 54023 done -0.13 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
54694 418.3 0.7 1250 54695 done -0.13 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
55366 417.7 -0.1 1262 55367 done -0.13 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
56038 418.4 - 1274 56039 done -0.13 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
56710 418.1 -0.1 1286 56711 done -0.13 - - 2684 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
57382 421.4 -0.6 1298 57383 done -0.12 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58054 422.8 0.2 1310 58055 done -0.12 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58726 417.3 0.8 1322 58727 done -0.12 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
59398 417.4 -0.3 1334 59399 done -0.12 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60070 423.3 -0.7 1346 60071 done -0.11 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60742 422.2 0.5 1358 60743 done -0.11 - - 2684 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
61414 420.9 -0.2 1370 61415 done -0.11 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
62086 426.3 -1.5 1382 62087 done -0.08 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62758 422.8 1.5 1394 62759 done -0.08 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63430 414.2 0.7 1406 63431 done -0.08 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64102 418.7 -0.8 1418 64103 done -0.06 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64774 417.6 0.4 1430 64775 done -0.06 - - 2684 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65446 413.5 0.7 1442 65447 done -0.06 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
66118 414.2 -0.9 1454 66119 done -0.04 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66790 418.5 -0.2 1466 66791 done -0.04 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
67462 417.9 0.5 1478 67463 done -0.04 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
68134 412.4 0.5 1490 68135 done -0.04 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68806 414.2 -0.5 1502 68807 done -0.04 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69478 415.2 0.1 1514 69479 done -0.04 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
70150 410.8 0.7 1526 70151 done -0.04 - - 2683 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70822 411.4 - 1538 70823 done -0.04 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
71494 411.0 - 1550 71495 done -0.04 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
72166 410.0 0.2 1562 72167 done -0.04 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
72838 409.6 -0.2 1574 72839 done -0.04 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73510 411.5 -0.4 1586 73511 done -0.04 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74182 411.7 0.3 1598 74183 done -0.04 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
74854 404.3 1.2 1610 74855 done -0.04 - - 2684 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
75526 405.1 -1.0 1622 75527 done -0.02 0.15 0.190 2727 286.7 - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.28 14.45 14.41
76198 416.2 -1.5 1634 76199 done 0.01 - - 2726 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76870 418.2 0.4 1646 76871 done 0.01 - - 2727 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77542 411.1 1.0 1658 77543 done 0.01 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
78214 410.2 -0.3 1670 78215 done 0.01 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
78886 411.3 0.2 1682 78887 done 0.01 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
79558 408.7 0.2 1694 79559 done 0.01 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
80230 410.7 -0.6 1706 80231 done 0.02 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80902 414.2 -0.3 1718 80903 done 0.02 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81574 418.1 -0.7 1730 81575 done 0.03 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82246 421.1 -0.2 1742 82247 done 0.03 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
82918 421.7 -0.1 1754 82919 done 0.03 - - 2726 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
83590 420.7 0.3 1766 83591 done 0.03 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84262 416.7 0.6 1778 84263 done 0.03 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84934 410.5 1.0 1790 84935 done 0.03 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85606 406.4 0.5 1802 85607 done 0.03 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86278 404.3 0.2 1814 86279 done 0.03 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86950 406.8 -0.5 1826 86951 done 0.04 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
87622 409.9 -0.2 1838 87623 done 0.04 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
88294 406.9 0.7 1850 88295 done 0.04 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
88966 406.9 -0.4 1862 88967 done 0.04 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
89638 410.8 -0.7 1874 89639 done 0.06 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90310 411.9 - 1886 90311 done 0.06 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
90982 412.7 -0.2 1898 90983 done 0.06 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
91654 409.2 0.8 1910 91655 done 0.06 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
92326 406.3 -0.2 1922 92327 done 0.06 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92998 410.8 -0.4 1934 92999 done 0.06 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
93670 411.4 0.2 1946 93671 done 0.06 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
94342 406.5 1.0 1958 94343 done 0.06 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
95014 404.2 - 1970 95015 done 0.06 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
95686 407.0 -0.2 1982 95687 done 0.06 - - 2727 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
95740 end loiter: LOITER_COMPLETE
95740 begin climb
95742 407.0 - 1983 95864 roll 0.91 0.95 0.112 3029 317.9 2.62 0.086 3915 524.8 107.1 116.35 2.841 3171 -3.6 0.107 - - - - - - 14.10 13.52 12.35
95897 398.1 11.0 1991 95905 done 0.91 - - 3040 - 2.47 0.047 2550 -552.6 107.1 - - 3166 - - - - - - - - 13.90 13.85 13.92
96248 359.6 11.1 1999 96254 roll 0.91 - - 3039 - 2.53 0.090 3906 536.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.56 14.13 14.56
96289 354.3 12.6 2005 96296 done 0.91 - - 3049 - 2.38 0.048 2542 -573.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
96639 313.7 11.7 2013 96646 roll 0.91 - - 3058 - 2.47 0.061 1158 -560.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.76 14.30 14.76
96667 310.4 11.7 2017 96676 done 0.91 0.12 0.248 3025 -275.0 2.53 0.063 2563 555.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.99 14.34 14.21
97033 272.5 10.1 2027 97038 roll 0.91 - - 3025 - 2.42 0.090 3909 556.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.75
97094 265.6 11.2 2036 97102 done 0.91 - - 3035 - 2.35 0.049 2545 -580.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
97481 228.8 9.3 2049 97482 done 0.91 - - 3035 - - - 2544 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
97816 197.8 9.0 2055 97822 roll 0.91 - - 3035 - 2.53 0.090 3908 539.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.78
97864 192.9 10.0 2062 97872 done 0.91 - - 3044 - 2.35 0.049 2547 -579.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
98208 164.6 8.2 2075 98214 roll 0.91 - - 3053 - 2.45 0.061 1161 -565.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.78
98263 159.6 9.1 2083 98271 done 0.91 0.15 0.269 3020 -220.0 2.50 0.065 2555 557.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.01 14.37 14.28
98629 129.9 7.9 2099 98634 roll 0.91 - - 3020 - 2.45 0.090 3906 551.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
98690 124.1 9.5 2108 98698 done 0.91 - - 3031 - 2.35 0.050 2544 -579.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
99048 92.1 9.2 2123 99054 roll 0.91 - - 3040 - 2.45 0.061 1160 -564.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.86
99089 88.3 8.8 2129 99096 done 0.91 - - 3039 - 2.50 0.064 2553 557.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.55
99441 54.9 9.8 2143 99446 roll 0.91 - - 3039 - 2.47 0.092 3916 551.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
99537 45.9 8.4 2157 99544 done 0.91 - - 3048 - 2.38 0.049 2543 -576.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
99888 12.2 10.0 2171 99894 roll 0.91 - - 3056 - 2.47 0.062 1156 -561.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.86
99913 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99913 begin subsurface finish
99920 9.8 8.6 2175 99936 done 0.01 1.25 0.255 2734 -257.6 - - 2562 - 5.0 -13.52 0.008 3582 -31.6 8.019 - - - - - - 13.98 12.88 14.38
99937 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99937 begin surface