ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.96 of 350.00 AH used of 24V (72.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.6 deg, depth 7.27 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.3 m at 15.2 m depth, ceiling -3.1 m (m = 0.91, R^2 = 0.99)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3115.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3115.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 23 done -0.91 - - 2738 - - - 2791 - -107.1 -11.90 0.009 3963 - - - - - - - - 14.76 12.90 14.69
25 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.122 2443 -317.2 2.40 0.046 1383 -586.7 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.21 14.39 14.33
34 9.3 -8.9 2 41 done -0.91 - - 2442 - 2.58 0.064 2809 552.7 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
385 40.0 -6.7 16 386 done -0.91 - - 2443 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
721 73.2 -11.1 28 728 roll -0.91 - - 2443 - 2.50 0.049 1391 -567.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
770 78.2 -10.3 35 778 done -0.91 - - 2443 - 2.58 0.067 2808 549.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
1113 114.9 -10.5 48 1114 done -0.91 - - 2443 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1450 153.9 -11.2 60 1456 roll -0.91 - - 2446 - 2.50 0.050 1388 -568.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.76
1491 158.7 -11.7 66 1498 done -0.91 - - 2442 - 2.58 0.068 2802 548.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
1841 193.1 -9.0 80 1848 roll -0.91 - - 2443 - 2.50 0.049 1383 -567.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.86
1869 196.0 -10.3 84 1876 done -0.91 - - 2443 - 2.60 0.067 2815 550.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.52
2263 235.4 -10.0 95 2264 done -0.91 - - 2442 - - - 2815 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.77
2598 267.8 -9.6 101 2605 roll -0.91 - - 2442 - 2.50 0.048 1391 -569.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
2653 273.3 -9.9 109 2661 done -0.91 - - 2442 - 2.58 0.067 2805 548.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
3046 310.9 -9.5 123 3047 done -0.91 - - 2442 - - - 2805 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3382 342.1 -9.2 129 3389 roll -0.91 - - 2442 - 2.47 0.049 1398 -569.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
3402 344.1 -9.2 132 3409 done -0.91 - - 2442 - 2.58 0.067 2812 548.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
3773 377.6 -9.1 143 3780 roll -0.91 - - 2442 - 2.50 0.049 1393 -567.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
3815 381.5 -9.1 149 3823 done -0.91 - - 2442 - 2.58 0.068 2806 547.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.50
4166 412.4 -8.8 157 4173 roll -0.91 - - 2441 - 2.03 0.091 3903 540.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.14 14.75
4200 415.7 -9.8 162 4207 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.048 2790 -579.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.55
4557 447.3 -8.8 171 4567 roll -0.91 - - 2441 - 2.42 0.048 1401 -574.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.87
4579 449.3 -8.9 174 4586 done -0.91 - - 2441 - 2.55 0.067 2802 549.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
4950 481.5 -8.6 185 4951 done -0.91 - - 2441 - - - 2802 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.86
5286 510.0 -8.5 191 5287 done -0.91 - - 2441 - - - 2802 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
5622 537.1 -7.9 197 5630 roll -0.91 - - 2441 - 2.47 0.049 1394 -570.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
5671 540.9 -7.8 204 5679 done -0.91 - - 2441 - 2.58 0.067 2810 548.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.48
6014 567.1 -7.5 211 6021 roll -0.91 - - 2441 - 2.47 0.048 1400 -570.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.86
6077 572.0 -7.8 220 6084 done -0.91 - - 2441 - 2.55 0.067 2799 548.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
6462 602.0 -7.8 233 6470 roll -0.91 - - 2441 - 2.08 0.091 3920 538.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.86
6484 603.7 -7.7 236 6490 done -0.91 - - 2441 - 1.95 0.048 2797 -575.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
6854 631.6 -7.3 247 6861 roll -0.91 - - 2441 - 2.45 0.049 1392 -573.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.87
6952 638.9 -7.5 261 6960 done -0.91 - - 2440 - 2.58 0.068 2806 548.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
7302 665.7 -7.8 269 7310 roll -0.91 - - 2440 - 2.05 0.091 3910 538.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.86
7379 672.3 -8.7 280 7385 done -0.91 - - 2440 - 1.95 0.047 2785 -576.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
7750 702.4 -8.2 291 7757 roll -0.91 - - 2440 - 2.42 0.047 1392 -575.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.86
7820 708.3 -8.4 301 7828 done -0.91 - - 2440 - 2.58 0.068 2806 548.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
8198 739.2 -8.0 313 8199 done -0.91 - - 2440 - - - 2806 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
8364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8364 begin apogee
8369 752.4 -7.8 316 8482 done -0.23 0.80 0.224 2652 265.0 - - 2535 - - 111.25 3.089 3599 -3.4 0.171 - - - - - - 13.96 13.46 12.13
8483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8483 begin loiter
8813 750.1 2.0 324 8814 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
9485 736.8 2.1 336 9486 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10157 723.9 2.1 348 10158 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
10829 708.6 2.3 360 10830 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11501 695.0 1.9 372 11502 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12173 683.7 1.6 384 12174 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12845 672.9 1.6 396 12846 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
13518 660.1 2.0 408 13519 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14189 644.3 2.3 420 14190 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14861 631.8 1.5 432 14862 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
15533 623.2 1.2 444 15534 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
16205 614.1 1.5 456 16206 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16877 602.1 1.9 468 16878 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17549 588.0 2.0 480 17550 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18221 576.3 1.6 492 18222 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18893 567.3 1.1 504 18894 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19565 561.1 0.9 516 19566 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20237 552.6 1.4 528 20238 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
20909 543.3 1.4 540 20910 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21581 535.9 0.9 552 21582 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22253 531.3 0.5 564 22254 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
22925 526.9 0.9 576 22926 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23597 520.9 0.8 588 23598 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24270 514.6 1.0 600 24271 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
24941 510.0 0.4 612 24942 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25613 507.7 0.4 624 25614 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26285 506.9 -0.1 636 26286 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
26957 507.8 - 648 26958 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
27629 505.5 0.5 660 27630 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
28301 500.6 0.9 672 28302 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
28973 498.0 -0.2 684 28974 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
29645 502.8 -0.5 696 29646 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
30317 498.8 0.9 708 30318 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30989 495.0 0.3 720 30990 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
31661 495.1 -0.1 732 31662 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
32333 496.7 -0.2 744 32334 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.14
33005 496.0 0.2 756 33006 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33677 494.2 0.3 768 33678 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34349 495.2 -0.4 780 34350 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35021 497.6 -0.2 792 35022 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35693 498.1 -0.2 804 35694 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36365 499.1 - 816 36366 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37037 496.5 0.4 828 37038 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37709 496.8 -0.1 840 37710 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.19
38381 493.8 0.4 852 38382 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39053 494.2 -0.1 864 39054 done -0.23 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39725 493.9 -0.1 876 39726 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
40397 495.0 -0.1 888 40398 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
41069 495.4 - 900 41070 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.18
41741 494.8 0.1 912 41742 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42413 495.5 -0.4 924 42414 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
43085 496.8 - 936 43086 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43757 495.9 0.1 948 43758 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44429 493.9 0.7 960 44430 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45102 495.2 -0.6 972 45102 done -0.22 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45773 498.8 -0.6 984 45774 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46445 500.2 0.5 996 46446 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47117 496.7 - 1008 47118 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47789 501.0 -0.3 1020 47790 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48461 501.0 -0.2 1032 48462 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49133 500.5 0.3 1044 49134 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49805 503.0 -1.1 1056 49806 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50477 509.3 -1.0 1068 50478 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51149 510.1 0.2 1080 51150 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51822 513.7 0.1 1092 51822 done -0.18 - - 2652 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52493 505.9 1.1 1104 52494 done -0.18 - - 2652 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53167 506.8 -0.4 1116 53167 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53838 509.3 -0.2 1128 53838 done -0.18 - - 2652 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
54509 504.5 0.8 1140 54510 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
55181 506.3 -0.6 1152 55182 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55853 508.8 -0.4 1164 55854 done -0.17 - - 2652 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56525 508.8 0.4 1176 56526 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57197 505.3 0.6 1188 57198 done -0.17 - - 2652 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57869 505.1 -0.5 1200 57870 done -0.17 - - 2652 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58541 510.9 -0.6 1212 58542 done -0.16 - - 2652 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59213 508.3 0.6 1224 59214 done -0.16 - - 2652 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59885 506.0 -0.1 1236 59886 done -0.16 - - 2652 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60557 507.4 0.2 1248 60558 done -0.16 - - 2651 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61230 501.6 0.8 1260 61230 done -0.16 - - 2652 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61901 501.6 -0.2 1272 61902 done -0.16 - - 2652 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62573 499.9 0.2 1284 62574 done -0.16 - - 2652 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63245 499.1 0.3 1296 63246 done -0.16 - - 2652 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63917 498.3 -0.5 1308 63918 done -0.15 - - 2652 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64590 498.2 0.7 1320 64590 done -0.15 - - 2652 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
65261 493.8 0.3 1332 65262 done -0.15 - - 2652 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65933 497.1 0.6 1344 65934 done -0.15 - - 2652 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66605 491.0 -0.8 1356 66607 done -0.13 0.12 0.213 2685 275.0 - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 14.31 14.46 14.42
67277 491.0 -0.1 1368 67278 done -0.13 - - 2685 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67949 488.6 0.5 1380 67950 done -0.13 - - 2685 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68621 488.8 0.2 1392 68622 done -0.13 - - 2685 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69293 488.5 0.1 1404 69294 done -0.13 - - 2685 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69965 488.7 0.2 1416 69966 done -0.13 - - 2685 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70637 486.0 0.3 1428 70638 done -0.13 - - 2685 - - - 2534 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71309 486.1 - 1440 71310 done -0.13 - - 2685 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71981 484.8 0.5 1452 71982 done -0.13 - - 2685 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72653 479.2 0.5 1464 72654 done -0.13 - - 2685 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73325 484.0 -1.0 1476 73326 done -0.11 - - 2685 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73997 484.1 0.4 1488 73998 done -0.11 - - 2685 - - - 2534 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74670 480.8 0.3 1500 74670 done -0.11 - - 2685 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
75341 483.6 -0.7 1512 75342 done -0.09 - - 2685 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
76013 483.4 0.6 1524 76014 done -0.09 - - 2685 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
76685 471.6 1.9 1536 76686 done -0.09 - - 2685 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77357 471.8 -1.0 1548 77358 done -0.08 - - 2685 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78029 485.1 -1.7 1560 78030 done -0.04 - - 2685 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78701 485.6 1.0 1572 78703 done -0.04 0.12 0.206 2721 300.0 - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 14.35 14.48 14.45
79373 476.3 1.4 1584 79374 done -0.04 - - 2721 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80045 470.4 0.5 1596 80046 done -0.04 - - 2721 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80717 467.3 0.2 1608 80718 done -0.04 - - 2721 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
81389 471.7 -0.8 1620 81390 done -0.02 - - 2721 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82061 477.1 -1.1 1632 82062 done - - - 2721 - - - 2535 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82733 478.6 -0.1 1644 82734 done - - - 2721 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83405 473.5 1.1 1656 83406 done - - - 2721 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84077 469.2 0.4 1668 84078 done - - - 2721 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84750 472.0 -1.0 1680 84750 done 0.02 - - 2721 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85421 477.5 -0.9 1692 85422 done 0.04 - - 2721 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
86093 477.1 0.4 1704 86094 done 0.04 - - 2721 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
86765 473.8 0.4 1716 86766 done 0.04 - - 2721 - - - 2534 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
87437 472.1 0.3 1728 87438 done 0.04 - - 2721 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88109 472.7 - 1740 88110 done 0.04 - - 2721 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88781 468.6 0.7 1752 88782 done 0.04 - - 2721 - - - 2534 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89453 464.3 0.5 1764 89454 done 0.04 - - 2721 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90125 461.9 0.3 1776 90126 done 0.04 - - 2721 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90797 464.9 -0.7 1788 90798 done 0.05 - - 2721 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91470 470.1 -0.8 1800 91470 done 0.07 - - 2721 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92141 474.3 -0.3 1812 92142 done 0.07 - - 2721 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92813 471.9 0.5 1824 92814 done 0.07 - - 2720 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93485 469.0 0.3 1836 93486 done 0.07 - - 2721 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94157 467.2 0.3 1848 94158 done 0.07 - - 2721 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94829 468.2 -0.4 1860 94830 done 0.07 - - 2721 - - - 2534 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94883 end loiter: LOITER_COMPLETE
94883 begin climb
94885 468.4 - 1861 95015 roll 0.91 0.95 0.116 3031 326.3 2.62 0.059 1149 -528.6 107.1 117.00 2.920 3169 -3.6 0.120 - - - - - - 14.09 13.62 12.32
95047 460.9 8.2 1884 95056 done 0.91 - - 3031 - 2.65 0.063 2556 530.9 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 13.85 13.74 13.88
95391 429.6 9.2 1891 95398 roll 0.91 - - 3031 - 2.53 0.090 3912 536.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.54 14.12 14.54
95467 421.0 11.4 1902 95475 done 0.91 - - 3041 - 2.38 0.048 2544 -574.8 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
95840 385.8 9.5 1913 95846 roll 0.91 - - 3041 - 2.53 0.090 3907 538.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.70 14.22 14.70
95908 378.2 10.8 1923 95916 done 0.91 - - 3051 - 2.35 0.049 2543 -580.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
96289 341.2 9.9 1935 96294 roll 0.91 - - 3051 - 2.50 0.091 3917 549.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.76 14.30 14.76
96399 327.9 11.5 1951 96406 done 0.91 0.17 0.290 3021 -176.5 2.38 0.049 2540 -578.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 13.98 14.49 14.38
96791 291.1 9.4 1965 96798 roll 0.91 - - 3022 - 2.53 0.089 3913 542.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.83
96832 286.6 10.8 1971 96841 done 0.91 - - 3032 - 2.35 0.049 2550 -580.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
97184 252.5 9.7 1979 97185 done 0.91 - - 3031 - - - 2551 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.82
97519 219.2 10.0 1985 97520 done 0.91 - - 3031 - - - 2551 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
97855 186.8 9.6 1993 97856 done 0.91 - - 3032 - - - 2551 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
98191 155.1 9.3 2005 98198 roll 0.91 - - 3032 - 2.53 0.090 3913 538.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.78
98331 139.9 11.0 2025 98338 done 0.91 - - 3042 - 2.38 0.049 2538 -577.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
98696 106.8 8.5 2041 98702 roll 0.91 - - 3042 - 2.50 0.090 3910 548.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.85
98751 101.3 10.3 2049 98758 done 0.91 - - 3051 - 2.38 0.050 2538 -576.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.59
99116 65.7 10.1 2065 99122 roll 0.91 - - 3051 - 2.55 0.090 3912 538.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.85
99205 54.8 12.7 2078 99214 done 0.91 0.17 0.296 3023 -164.7 2.38 0.050 2542 -575.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 13.89 14.48 14.31
99563 23.6 8.1 2093 99570 roll 0.91 - - 3022 - 2.55 0.089 3916 538.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.87 14.20 14.86
99704 12.4 8.0 2113 99710 done 0.91 - - 3032 - 2.38 0.048 2542 -577.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.46
99757 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99757 begin subsurface finish
99762 8.4 6.8 2118 99781 roll 0.01 1.10 0.239 2738 -267.3 2.47 0.109 3909 553.4 6.4 -13.82 0.010 3580 -30.6 5.324 - - - - - - 13.94 12.96 14.18
99781 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99781 begin surface