ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 91.69 of 350.00 AH used of 24V (73.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.4 deg, depth 12.58 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.3 m at 14.2 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4112.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4112.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 20 done -0.91 - - 2735 - - - 2803 - -107.1 -9.05 0.011 3967 - - - - - - - - 14.81 13.02 14.73
22 - - - 28 roll -0.91 0.93 0.122 2439 -318.3 1.98 0.090 3905 556.6 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.37
257 41.8 -12.6 34 263 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.047 2787 -582.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
607 78.8 -10.4 48 614 roll -0.91 - - 2439 - 2.42 0.047 1398 -574.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
656 83.6 -9.8 55 664 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.067 2805 551.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.49
999 118.6 -10.5 68 1006 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.090 3911 539.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.85
1041 123.3 -11.5 74 1048 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.047 2791 -583.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1391 162.1 -11.0 88 1398 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.048 1404 -573.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.87
1419 165.3 -11.4 92 1426 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.068 2809 551.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
1812 205.5 -9.6 108 1813 done -0.91 - - 2437 - - - 2809 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2147 238.3 -9.8 114 2148 done -0.91 - - 2438 - - - 2809 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.86 14.88
2483 270.6 -9.6 120 2490 roll -0.91 - - 2438 - 2.47 0.050 1406 -568.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.87
2581 279.6 -9.4 134 2588 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.068 2809 550.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.50
2932 311.5 -8.9 142 2938 roll -0.91 - - 2437 - 2.03 0.091 3904 539.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.15 14.75
3001 318.0 -9.5 152 3007 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.048 2789 -580.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
3379 351.5 -9.2 164 3386 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.049 1395 -569.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.88
3442 357.4 -8.9 173 3450 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.068 2809 548.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.49
3827 393.5 -9.1 186 3834 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.092 3910 537.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
3876 397.7 -8.7 193 3885 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.048 2799 -578.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
4219 427.1 -8.6 200 4227 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.049 1401 -570.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
4361 437.9 -7.6 220 4366 done -0.91 - - 2436 - 2.50 0.069 2801 560.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.46
4723 466.7 -8.2 230 4730 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.049 1392 -570.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
4772 471.0 -8.8 237 4781 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.068 2809 549.2 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.48
5116 501.6 -9.0 244 5116 done -0.91 - - 2436 - - - 2809 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5451 532.3 -9.3 250 5458 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.049 1400 -570.4 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
5501 537.0 -9.6 257 5510 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.068 2810 552.9 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.32 14.22 14.37
5844 568.7 -9.1 264 5851 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.048 1392 -574.1 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.74 14.23 14.74
5871 571.2 -9.1 268 5878 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.069 2813 550.8 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.49
6235 599.0 -7.2 278 6242 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.091 3914 537.1 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.87 14.20 14.91
6390 612.2 -10.7 300 6396 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.048 2791 -584.9 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.42
6739 636.5 -7.0 308 6746 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.048 1399 -575.2 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
6872 645.7 -6.5 327 6879 done -0.91 - - 2435 - 2.55 0.068 2800 549.4 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.47
7243 670.6 -6.7 338 7250 roll -0.91 - - 2433 - 2.05 0.090 3914 543.4 -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
7395 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7395 begin apogee
7403 670.8 - 360 7518 done -0.23 0.82 0.224 2652 267.1 - - 2536 - - 113.25 3.078 3599 -3.4 0.150 - - - - - - 14.00 13.51 12.26
7519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7519 begin loiter
7847 658.4 3.7 368 7848 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.45
8516 633.1 4.1 380 8517 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
9188 618.1 1.5 392 9189 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
9860 605.6 1.6 404 9861 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
10533 593.9 2.0 416 10534 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
11204 577.9 2.6 428 11205 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
11876 564.3 1.8 440 11877 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
12548 549.6 1.9 452 12549 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13220 540.3 1.2 464 13221 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
13892 535.2 0.9 476 13893 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14564 526.2 1.6 488 14565 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15236 513.2 2.2 500 15237 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15908 498.7 2.1 512 15909 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16580 485.5 1.8 524 16581 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17252 478.6 0.6 536 17253 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17924 475.9 0.5 548 17925 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18597 470.1 1.0 560 18598 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
19268 464.3 0.7 572 19269 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
19940 456.7 1.4 584 19941 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20612 453.3 -0.2 596 20613 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21284 456.0 -0.4 608 21285 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21956 459.0 -0.4 620 21957 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22628 459.1 0.2 632 22629 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23300 457.7 0.2 644 23301 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23972 454.8 0.7 656 23973 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
24644 448.4 1.0 668 24645 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
25316 442.8 0.7 680 25317 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
25988 441.8 -0.1 692 25994 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - 4.25 1.978 3600 -1.6 0.075 - - - - - - 15.15 14.68 13.11
26660 439.5 0.3 704 26661 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
27332 435.1 0.7 716 27333 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
28004 432.8 0.3 728 28005 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28676 431.8 - 740 28677 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29348 433.2 -0.3 752 29349 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
30020 434.8 -0.3 764 30021 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
30692 438.2 -0.5 776 30693 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31364 440.1 -0.2 788 31365 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32036 437.8 0.9 800 32037 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32708 428.0 1.1 812 32709 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
33380 428.1 -0.4 824 33381 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34052 431.3 -0.6 836 34053 done -0.22 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34725 439.6 -1.3 848 34725 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
35396 437.2 1.1 860 35397 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
36068 434.6 -0.4 872 36073 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - 4.18 1.961 3600 -1.7 0.076 - - - - - - 15.15 14.71 13.14
36740 438.1 -0.3 884 36741 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37412 435.4 0.8 896 37413 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38084 428.4 0.9 908 38085 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38756 424.5 0.5 920 38757 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
39428 421.1 0.5 932 39429 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
40100 421.8 -0.4 944 40101 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
40772 420.7 0.5 956 40773 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
41444 417.6 0.4 968 41445 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42116 416.9 - 980 42117 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42788 412.7 0.8 992 42789 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
43460 414.2 -0.6 1004 43461 done -0.18 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
44132 415.3 -0.1 1016 44133 done -0.18 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
44804 414.7 - 1028 44805 done -0.18 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45476 411.8 0.2 1040 45477 done -0.18 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
46148 422.0 -1.8 1052 46150 done -0.14 0.12 0.218 2685 275.0 - - 2536 - - - - 3607 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.49
46820 425.1 0.3 1064 46826 done -0.14 - - 2685 - - - 2536 - - 4.43 2.026 3600 -1.6 0.068 - - - - - - 15.15 14.71 13.14
47492 417.3 1.0 1076 47493 done -0.14 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48164 411.4 0.8 1088 48165 done -0.14 - - 2685 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48836 412.2 -0.8 1100 48837 done -0.13 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49508 418.1 -0.3 1112 49509 done -0.13 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50180 411.6 1.1 1124 50181 done -0.13 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
50852 410.4 -0.3 1136 50853 done -0.13 - - 2686 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
51524 413.9 -0.4 1148 51525 done -0.13 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
52196 412.8 0.3 1160 52197 done -0.13 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52868 413.8 -0.3 1172 52869 done -0.13 - - 2685 - - - 2537 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53540 414.5 0.1 1184 53541 done -0.13 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54212 411.1 0.6 1196 54213 done -0.13 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54884 407.7 0.3 1208 54885 done -0.13 - - 2685 - - - 2537 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55556 410.8 -0.9 1220 55557 done -0.11 - - 2686 - - - 2536 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
56228 416.7 -0.6 1232 56229 done -0.10 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
56900 412.2 1.4 1244 56901 done -0.10 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57573 404.8 0.4 1256 57578 done -0.10 - - 2685 - - - 2536 - - 4.22 1.975 3600 -1.7 0.070 - - - - - - 15.15 14.71 13.15
58244 404.4 -0.2 1268 58245 done -0.10 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
58916 403.2 0.4 1280 58917 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59588 403.8 -0.4 1292 59589 done -0.10 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60260 406.6 -0.2 1304 60261 done -0.10 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60932 400.0 1.4 1316 60933 done -0.10 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
61604 394.7 0.3 1328 61605 done -0.10 - - 2685 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
62276 397.0 -0.6 1340 62277 done -0.09 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
62948 402.5 -0.8 1352 62949 done -0.07 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63620 406.4 -0.4 1364 63621 done -0.07 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
64292 406.3 0.2 1376 64293 done -0.07 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64964 402.4 0.9 1388 64965 done -0.07 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65636 393.8 1.4 1400 65637 done -0.07 - - 2685 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66308 384.8 1.3 1412 66309 done -0.07 - - 2685 - - - 2535 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
66980 379.8 0.3 1424 66981 done -0.07 - - 2684 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
67652 383.2 -0.7 1436 67653 done -0.05 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68324 387.8 -0.6 1448 68325 done -0.04 - - 2686 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68996 392.2 -0.7 1460 68998 done -0.03 0.12 0.209 2720 283.3 - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 14.39 14.56 14.51
69668 394.7 -0.2 1472 69669 done -0.03 - - 2721 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70340 389.2 1.2 1484 70341 done -0.03 - - 2721 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
71012 380.5 1.1 1496 71013 done -0.03 - - 2720 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71684 380.4 -0.3 1508 71685 done -0.03 - - 2720 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
72356 377.9 0.9 1520 72357 done -0.03 - - 2720 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
73029 375.5 -0.3 1532 73030 done -0.03 - - 2720 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
73700 383.7 -1.5 1544 73701 done - - - 2720 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74372 386.4 0.2 1556 74373 done - - - 2720 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
75044 385.0 - 1568 75045 done - - - 2721 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
75716 384.5 0.1 1580 75717 done - - - 2721 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
76388 383.3 0.2 1592 76389 done - - - 2720 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
77060 379.0 0.7 1604 77061 done - - - 2721 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77732 381.3 -0.8 1616 77733 done 0.02 - - 2720 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78404 388.1 -0.9 1628 78405 done 0.03 - - 2720 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79076 390.7 - 1640 79077 done 0.03 - - 2721 - - - 2535 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79748 389.0 0.3 1652 79749 done 0.03 - - 2720 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80420 385.1 0.5 1664 80421 done 0.03 - - 2720 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81092 381.0 0.8 1676 81093 done 0.03 - - 2720 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81764 376.1 0.5 1688 81765 done 0.03 - - 2720 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
82436 378.6 -0.9 1700 82437 done 0.05 - - 2720 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
83110 385.9 -0.7 1712 83110 done 0.07 - - 2720 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83780 396.2 -1.4 1724 83782 done 0.10 0.15 0.181 2765 300.0 - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.46
84452 397.9 0.1 1736 84453 done 0.10 - - 2765 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85124 395.8 0.2 1748 85125 done 0.10 - - 2765 - - - 2536 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85796 394.5 - 1760 85797 done 0.10 - - 2765 - - - 2537 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86468 394.2 0.5 1772 86469 done 0.10 - - 2765 - - - 2536 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
87140 389.6 0.7 1784 87141 done 0.10 - - 2765 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87812 386.6 0.4 1796 87813 done 0.10 - - 2765 - - - 2537 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
88484 385.0 0.3 1808 88485 done 0.10 - - 2765 - - - 2536 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89156 382.7 0.2 1820 89157 done 0.10 - - 2765 - - - 2536 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89828 381.9 0.1 1832 89829 done 0.10 - - 2765 - - - 2537 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90500 383.8 -0.6 1844 90501 done 0.11 - - 2765 - - - 2536 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91172 388.9 -0.6 1856 91173 done 0.12 - - 2765 - - - 2536 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91844 386.1 0.9 1868 91845 done 0.12 - - 2765 - - - 2536 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
92516 379.0 0.8 1880 92517 done 0.12 - - 2765 - - - 2537 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93189 379.4 -0.5 1892 93189 done 0.13 - - 2765 - - - 2537 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
93860 384.0 -0.4 1904 93861 done 0.13 - - 2765 - - - 2536 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93915 end loiter: LOITER_COMPLETE
93916 begin climb
93917 384.0 - 1905 94039 roll 0.91 0.80 0.099 3039 342.5 2.60 0.060 1158 -530.0 107.1 114.57 2.820 3173 -3.8 0.105 - - - - - - 14.23 13.69 12.50
94234 359.7 10.0 1950 94242 done 0.91 - - 3040 - 2.55 0.062 2554 547.5 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.13
94583 322.0 10.8 1958 94591 roll 0.91 - - 3040 - 2.53 0.090 3912 536.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.69 14.21 14.69
94611 318.6 12.0 1962 94620 done 0.91 - - 3050 - 2.38 0.047 2536 -578.2 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.48
94977 281.8 9.8 1972 94982 roll 0.91 - - 3050 - 2.50 0.090 3912 550.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.71 14.27 14.71
95024 276.6 11.0 1979 95032 done 0.91 0.17 0.290 3022 -164.7 2.38 0.049 2542 -575.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 13.97 14.47 14.36
95367 246.7 8.6 1986 95368 done 0.91 - - 3022 - - - 2542 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
95703 216.4 9.1 1992 95703 done 0.91 - - 3022 - - - 2542 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
96039 184.8 9.7 2000 96040 done 0.91 - - 3022 - - - 2542 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
96375 154.3 8.7 2012 96375 done 0.91 - - 3022 - - - 2542 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
96711 127.7 7.9 2024 96718 roll 0.91 - - 3032 - 2.47 0.060 1151 -563.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
96781 122.2 7.9 2034 96789 done 0.91 - - 3032 - 2.53 0.064 2563 558.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.55
97131 92.1 8.6 2048 97140 roll 0.91 - - 3033 - 2.50 0.091 3914 540.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.89
97271 78.9 9.4 2068 97278 done 0.91 - - 3043 - 2.38 0.048 2535 -579.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
97635 47.9 8.6 2084 97644 roll 0.91 - - 3043 - 2.55 0.091 3907 538.0 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
97705 41.5 9.1 2094 97713 done 0.91 0.15 0.301 3021 -146.7 2.35 0.050 2547 -578.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 13.93 14.49 14.34
98056 14.2 7.8 2108 98062 roll 0.92 - - 3021 - 2.53 0.090 3911 539.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.78
98104 10.0 8.6 2115 98112 done 0.92 - - 3031 - 2.38 0.050 2538 -576.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
98194 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98194 begin subsurface finish
98199 2.5 8.3 2119 98231 roll 0.01 1.10 0.234 2734 -270.0 2.40 0.085 1154 -576.7 7.0 -24.98 0.006 3578 -16.8 1.435 - - - - - - 13.99 13.07 14.22
98231 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98231 begin surface