ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.71 of 350.00 AH used of 24V (75.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 2.6 deg, depth 7.80 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 10.5 m at 10.4 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3133.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3133.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 22 done -0.91 - - 2734 - - - 2810 - -107.1 -12.05 0.009 3963 - - - - - - - - 14.79 13.06 14.75
24 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.124 2438 -318.3 1.98 0.089 3909 555.1 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.26 14.33 14.38
62 10.6 -6.7 6 69 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.047 2785 -585.4 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
412 41.9 -9.1 20 419 roll -0.91 - - 2438 - 2.10 0.090 3909 535.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.85
454 46.2 -10.3 26 461 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.046 2790 -582.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
805 80.9 -9.8 40 811 roll -0.91 - - 2438 - 2.40 0.047 1408 -575.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.82
832 83.7 -10.0 44 839 done -0.91 - - 2438 - 2.53 0.067 2802 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
1197 118.4 -9.4 60 1198 done -0.91 - - 2437 - - - 2803 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
1532 150.4 -9.4 72 1533 done -0.91 - - 2437 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1868 181.0 -8.9 84 1869 done -0.91 - - 2437 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2205 210.9 -8.9 94 2211 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.047 1403 -571.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.23 14.73
2246 214.7 -9.1 100 2253 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.067 2809 551.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.49
2596 245.3 -8.7 108 2597 done -0.91 - - 2440 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2932 274.4 -8.6 114 2933 done -0.91 - - 2437 - - - 2809 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3268 303.3 -8.6 120 3275 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.047 1402 -569.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.85
3332 308.9 -8.8 129 3339 done -0.91 - - 2437 - 2.53 0.067 2800 552.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
3716 341.1 -8.2 142 3717 done -0.91 - - 2437 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4052 369.3 -8.3 148 4059 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.047 1406 -569.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
4101 373.6 -8.9 155 4110 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.067 2810 550.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.48
4444 403.6 -8.8 162 4445 done -0.91 - - 2437 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4780 431.1 -8.1 168 4787 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.047 1396 -572.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
4829 435.0 -7.8 175 4837 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2813 549.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
5172 461.9 -7.9 182 5173 done -0.91 - - 2436 - - - 2813 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5508 487.9 -7.7 188 5515 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.046 1398 -572.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.85
5550 491.1 -7.8 194 5557 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2801 550.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
5900 517.7 -7.6 202 5907 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3912 542.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.85
5949 521.6 -8.1 209 5958 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.045 2785 -587.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
6292 547.3 -7.5 216 6293 done -0.91 - - 2436 - - - 2785 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
6628 572.7 -7.6 222 6635 roll -0.91 - - 2436 - 2.40 0.047 1405 -575.0 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
6691 577.6 -7.6 231 6698 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2807 549.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
7076 607.2 -7.8 244 7083 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.046 1406 -571.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.87
7111 610.0 -8.0 249 7119 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2810 550.6 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
7468 637.9 -7.8 258 7475 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.046 1394 -573.3 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.85
7510 641.2 -8.0 264 7517 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.066 2813 550.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
7860 667.9 -7.6 272 7861 done -0.91 - - 2436 - - - 2813 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.85
8196 692.5 -7.3 278 8197 done -0.91 - - 2436 - - - 2813 - -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8532 718.0 -7.6 284 8539 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.046 1398 -572.9 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
8574 721.2 -7.6 290 8582 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2815 549.2 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
8924 748.2 -7.8 298 8931 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.046 1400 -572.9 -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.87
8950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8950 begin apogee
8956 750.4 -7.9 302 9071 done -0.23 0.82 0.230 2655 267.1 - - 2564 - - 112.65 3.089 3600 -3.4 0.168 - - - - - - 14.02 13.49 12.23
9072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9072 begin loiter
9399 745.7 2.5 310 9400 done -0.23 - - 2655 - - - 2563 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
10071 731.1 2.2 322 10072 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
10743 713.9 2.7 334 10744 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.97
11415 694.5 2.6 346 11416 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.02
12087 679.3 1.9 358 12088 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.00
12760 666.6 1.9 370 12761 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
13431 653.7 1.9 382 13432 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
14103 641.6 1.9 394 14104 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14775 627.7 2.1 406 14776 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
15448 613.2 2.3 418 15449 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16119 599.0 2.1 430 16120 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16791 585.1 2.0 442 16792 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17463 571.7 1.9 454 17464 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18135 558.6 1.9 466 18136 done -0.23 - - 2654 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.11
18807 544.7 2.1 478 18808 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19479 530.8 2.0 490 19480 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20152 519.1 1.6 502 20153 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20823 509.2 1.2 514 20824 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
21496 502.5 1.0 526 21496 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
22167 493.7 1.6 538 22168 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22839 479.9 2.2 550 22840 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
23512 465.3 2.1 562 23513 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.86
24183 453.5 1.7 574 24184 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
24856 445.7 1.0 586 24856 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
25527 440.6 0.7 598 25528 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
26200 434.6 1.0 610 26201 done -0.23 - - 2655 - - - 2563 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
26871 427.3 1.1 622 26872 done -0.23 - - 2654 - - - 2563 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27543 420.7 1.0 634 27544 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28215 413.7 1.0 646 28216 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28887 405.3 1.3 658 28888 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29559 395.2 1.5 670 29560 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30231 387.6 0.9 682 30232 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30903 383.3 0.6 694 30904 done -0.23 - - 2655 - - - 2563 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31575 377.2 1.0 706 31576 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32247 370.0 1.0 718 32248 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32919 365.7 0.5 730 32920 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33591 360.9 0.8 742 33592 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
34263 354.8 0.9 754 34264 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34935 352.7 - 766 34936 done -0.23 - - 2655 - - - 2563 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
35607 355.1 -0.4 778 35608 done -0.23 - - 2655 - - - 2563 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
36279 356.4 -0.1 790 36280 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36951 353.8 0.6 802 36952 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37623 350.7 0.3 814 37624 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.11
38295 350.9 -0.2 826 38296 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38967 352.1 - 838 38968 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39639 350.0 0.5 850 39640 done -0.23 - - 2655 - - - 2563 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40311 348.4 - 862 40312 done -0.23 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40983 352.3 -0.8 874 40984 done -0.21 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41655 356.0 -0.3 886 41656 done -0.21 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42327 355.5 0.2 898 42328 done -0.21 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42999 353.4 0.3 910 43000 done -0.21 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43671 351.9 0.2 922 43672 done -0.21 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44343 352.3 -0.2 934 44344 done -0.21 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
45015 352.8 - 946 45016 done -0.21 - - 2655 - - - 2565 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
45687 352.4 0.1 958 45688 done -0.21 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46359 353.1 -0.2 970 46360 done -0.21 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47031 355.3 -0.2 982 47032 done -0.21 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
47703 353.0 0.6 994 47704 done -0.21 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48375 349.4 0.3 1006 48376 done -0.21 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
49047 351.0 -0.4 1018 49048 done -0.21 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49719 352.2 -0.1 1030 49720 done -0.21 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50391 351.6 0.1 1042 50392 done -0.21 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51063 351.3 - 1054 51064 done -0.21 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51735 352.4 -0.4 1066 51736 done -0.21 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52407 358.8 -1.1 1078 52408 done -0.19 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
53079 362.4 -0.1 1090 53080 done -0.19 - - 2655 - - - 2563 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53751 360.0 0.4 1102 53752 done -0.19 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
54423 359.8 -0.2 1114 54424 done -0.19 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55095 361.1 - 1126 55096 done -0.19 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
55767 359.0 0.4 1138 55768 done -0.19 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
56439 356.7 0.2 1150 56440 done -0.19 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57111 357.1 -0.2 1162 57112 done -0.19 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57783 359.5 -0.4 1174 57784 done -0.19 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58455 361.4 -0.1 1186 58456 done -0.19 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
59127 359.1 0.5 1198 59128 done -0.19 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
59799 356.3 0.3 1210 59800 done -0.19 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
60471 356.8 -0.2 1222 60472 done -0.19 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61144 360.1 -0.5 1234 61144 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
61815 361.2 0.1 1246 61816 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62487 359.8 0.1 1258 62488 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63159 360.3 -0.1 1270 63160 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63831 359.0 0.4 1282 63832 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64503 355.6 0.5 1294 64504 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65175 355.0 -0.2 1306 65176 done -0.18 - - 2655 - - - 2563 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65849 357.0 -0.2 1318 65849 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
66519 355.9 0.3 1330 66520 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
67191 355.9 -0.2 1342 67192 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
67863 358.2 -0.3 1354 67864 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68535 358.4 0.1 1366 68536 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
69208 357.8 0.1 1378 69208 done -0.18 - - 2654 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69879 356.7 0.3 1390 69880 done -0.18 - - 2655 - - - 2563 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
70551 355.7 - 1402 70552 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
71223 358.0 -0.3 1414 71224 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
71895 356.9 0.4 1426 71896 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72567 355.9 - 1438 72568 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73239 356.8 -0.2 1450 73240 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73911 357.5 -0.1 1462 73912 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74583 359.0 -0.3 1474 74584 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75255 360.6 -0.1 1486 75256 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75927 355.9 1.0 1498 75928 done -0.18 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
76599 351.8 0.2 1510 76600 done -0.18 - - 2655 - - - 2563 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
77272 355.6 -0.8 1522 77273 done -0.16 - - 2655 - - - 2563 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
77943 356.4 0.3 1534 77944 done -0.16 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78615 352.1 0.6 1546 78616 done -0.16 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79287 353.7 -0.7 1558 79288 done -0.15 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
79959 358.2 -0.3 1570 79960 done -0.15 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80631 354.2 0.8 1582 80632 done -0.15 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81303 353.7 -0.4 1594 81304 done -0.15 - - 2655 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
81975 358.7 -0.8 1606 81977 done -0.13 0.12 0.216 2687 266.7 - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.30 14.45 14.42
82647 361.6 -0.2 1618 82648 done -0.13 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83319 357.9 0.9 1630 83320 done -0.13 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
83991 352.7 0.5 1642 83992 done -0.13 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
84664 357.2 -1.2 1654 84664 done -0.11 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85336 363.5 -0.5 1666 85336 done -0.10 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
86007 361.7 0.5 1678 86008 done -0.10 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86679 361.6 -0.4 1690 86680 done -0.10 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
87352 366.6 -0.6 1702 87353 done -0.09 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
88023 365.2 0.5 1714 88024 done -0.09 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
88695 362.1 0.3 1726 88696 done -0.09 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89367 363.4 -0.5 1738 89368 done -0.09 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
90039 365.2 - 1750 90040 done -0.09 - - 2687 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
90711 361.4 0.8 1762 90712 done -0.09 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
91383 358.0 0.2 1774 91384 done -0.09 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
92055 361.3 -0.8 1786 92056 done -0.07 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
92727 365.1 -0.3 1798 92728 done -0.07 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93399 363.7 0.4 1810 93400 done -0.07 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
94071 361.4 0.2 1822 94072 done -0.07 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
94743 361.4 -0.1 1834 94744 done -0.07 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
95415 361.6 - 1846 95416 done -0.07 - - 2688 - - - 2564 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
95469 end loiter: LOITER_COMPLETE
95469 begin climb
95471 361.5 - 1847 95592 roll 0.91 1.08 0.133 3031 317.6 2.65 0.060 1161 -529.4 107.1 110.78 2.815 3169 -3.8 0.100 - - - - - - 14.14 13.71 12.55
95640 352.2 8.8 1871 95647 done 0.91 - - 3031 - 2.60 0.063 2551 534.6 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 13.94 13.83 13.97
96032 314.2 9.7 1885 96040 roll 0.91 - - 3031 - 2.55 0.088 3916 535.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.61 14.12 14.60
96082 308.8 11.3 1892 96091 done 0.91 - - 3040 - 2.38 0.047 2539 -578.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
96425 274.1 10.2 1899 96432 roll 0.91 - - 3050 - 2.45 0.060 1159 -563.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.64 14.16 14.64
96459 270.7 9.4 1904 96467 done 0.91 - - 3050 - 2.53 0.063 2560 553.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.45
96816 233.6 10.5 1913 96823 roll 0.91 - - 3050 - 2.50 0.091 3905 538.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.79 14.21 14.78
96865 227.7 12.2 1920 96875 done 0.91 0.17 0.287 3022 -164.7 2.35 0.049 2546 -578.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 13.89 14.43 14.30
97209 195.6 9.1 1927 97216 roll 0.91 - - 3033 - 2.45 0.060 1165 -563.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.71 14.20 14.71
97250 191.9 8.8 1933 97257 done 0.91 - - 3032 - 2.50 0.063 2557 556.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
97600 161.7 8.5 1947 97601 done 0.91 - - 3033 - - - 2557 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
97936 133.2 8.4 1959 97943 roll 0.91 - - 3032 - 2.53 0.090 3914 536.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.82 14.22 14.82
97985 128.5 9.7 1966 97993 done 0.91 - - 3043 - 2.38 0.047 2538 -578.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
98329 97.6 8.9 1979 98335 roll 0.91 - - 3043 - 2.55 0.090 3911 538.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.81
98356 94.7 10.6 1983 98364 done 0.91 0.15 0.304 3021 -146.7 2.38 0.048 2537 -577.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 13.90 14.45 14.30
98720 65.1 8.1 1999 98727 roll 0.91 - - 3021 - 2.55 0.089 3907 537.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.82 14.21 14.82
98769 60.5 9.5 2006 98777 done 0.91 - - 3031 - 2.38 0.048 2536 -576.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
99113 29.9 9.1 2019 99120 roll 0.91 - - 3032 - 2.55 0.091 3909 538.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.15 14.83
99161 25.1 10.2 2026 99169 done 0.91 - - 3042 - 2.38 0.048 2539 -575.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
99363 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99363 begin subsurface finish
99367 8.1 7.7 2034 99387 roll 0.01 1.15 0.239 2735 -267.0 2.55 0.115 3912 538.4 9.2 -14.32 0.010 3570 -29.0 4.822 - - - - - - 13.95 13.12 14.19
99388 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99388 begin surface