ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.33 of 350.00 AH used of 24V (75.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 1.2 deg, depth 6.37 m • Intended pitch -40.4 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 8.6 m at 8.6 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3115.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3115.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 16 done -1.87 - - 2734 - - - 2810 - -27.5 -4.70 0.021 3708 - - - - - - - - 14.78 13.05 14.70
18 - - - 23 roll -1.87 1.85 0.109 2124 -329.7 2.47 0.047 1382 -578.1 -27.5 - - 3710 - - - - - - - - 14.32 14.40 14.48
251 38.3 -16.1 34 259 done -1.87 - - 2123 - 2.58 0.063 2810 553.5 -27.5 - - 3715 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.47
602 94.3 -16.2 48 612 roll -1.87 - - 2124 - 2.47 0.044 1389 -575.3 -27.5 - - 3715 - - - - - - - - 14.84 14.29 14.84
840 131.9 -13.3 82 848 done -1.87 - - 2124 - 2.55 0.062 2806 555.7 -27.5 - - 3716 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
1191 179.4 -14.0 96 1198 roll -1.87 - - 2124 - 2.45 0.044 1395 -575.9 -27.5 - - 3716 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.83
1400 208.3 -13.2 126 1408 done -1.87 - - 2124 - 2.55 0.062 2810 554.9 -27.5 - - 3716 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
1751 254.7 -13.2 134 1758 roll -1.87 - - 2124 - 2.47 0.045 1391 -574.5 -27.5 - - 3716 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
1778 258.4 -13.3 138 1786 done -1.87 - - 2123 - 2.55 0.061 2810 556.5 -27.5 - - 3716 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.47
2142 305.7 -12.9 148 2150 roll -1.87 - - 2123 - 2.47 0.044 1389 -575.3 -27.5 - - 3716 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.88
2157 307.4 -12.8 150 2164 done -1.87 - - 2123 - 2.55 0.061 2810 557.3 -27.5 - - 3716 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.49
2534 350.8 -11.2 162 2542 roll -1.87 - - 2123 - 2.47 0.044 1388 -575.7 -27.5 - - 3716 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.86
2716 370.3 -10.6 188 2723 done -1.87 - - 2123 - 2.55 0.062 2804 555.3 -27.5 - - 3716 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
3094 409.5 -10.1 200 3095 done -1.87 - - 2123 - - - 2805 - -27.5 - - 3716 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
3430 442.2 -9.7 206 3438 roll -1.87 - - 2123 - 2.47 0.044 1384 -575.3 -27.5 - - 3716 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.87
3486 447.3 -9.1 214 3494 done -1.87 - - 2123 - 2.55 0.060 2803 556.5 -27.5 - - 3716 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.47
3879 484.5 -9.6 228 3879 done -1.87 - - 2124 - - - 2803 - -27.5 - - 3716 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
4215 515.4 -9.3 234 4215 done -1.87 - - 2123 - - - 2803 - -27.5 - - 3717 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
4552 545.2 -8.7 240 4558 roll -1.87 - - 2120 - 2.00 0.081 3910 553.5 -27.5 - - 3717 - - - - - - - - 14.72 14.17 14.73
4613 550.9 -9.0 249 4621 done -1.87 - - 2120 - 1.92 0.040 2773 -592.2 -27.5 - - 3717 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
4998 582.4 -8.1 262 5006 roll -1.87 - - 2120 - 2.38 0.044 1396 -578.6 -27.5 - - 3717 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
5061 587.5 -8.1 271 5068 done -1.87 - - 2118 - 2.53 0.060 2806 557.3 -27.5 - - 3717 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.47
5446 616.7 -7.4 284 5453 roll -1.87 - - 2115 - 2.00 0.081 3910 552.0 -27.5 - - 3717 - - - - - - - - 14.86 14.22 14.86
5544 624.2 -7.8 298 5551 done -1.87 - - 2115 - 1.90 0.040 2785 -592.1 -27.5 - - 3717 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.53
5896 649.3 -7.2 306 5897 done -1.87 - - 2115 - - - 2785 - -27.5 - - 3718 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
6230 672.1 -6.7 312 6231 done -1.87 - - 2115 - - - 2785 - -27.5 - - 3718 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
6567 692.4 -6.0 318 6574 roll -1.88 - - 2115 - 2.35 0.042 1409 -585.5 -38.7 - - 3718 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
6644 697.0 -5.9 329 6652 done -1.90 - - 2115 - 2.50 0.060 2805 558.4 -50.7 - - 3718 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.47
7015 717.9 -5.4 340 7021 roll -1.92 - - 2114 - 2.00 0.080 3907 551.0 -65.2 - - 3719 - - - - - - - - 14.84 14.22 14.84
7252 731.1 -5.7 374 7259 done -1.93 - - 2114 - 1.90 0.041 2782 -592.1 -77.9 - - 3719 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.53
7629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7629 begin apogee
7633 750.9 -5.4 386 7674 done -0.23 2.38 0.338 2653 226.5 - - 2542 - - 36.62 3.000 3600 -3.2 0.161 - - - - - - 13.93 13.47 12.83
7675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7675 begin loiter
7965 745.2 2.3 392 7966 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8637 727.8 2.6 404 8638 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9310 711.5 2.1 416 9310 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
9981 696.5 2.5 428 9982 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
10653 680.2 2.4 440 10654 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.06
11326 665.1 2.2 452 11326 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11998 650.9 2.3 464 11998 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12669 635.6 2.0 476 12670 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
13341 620.8 2.3 488 13342 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14014 606.6 1.7 500 14015 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14686 594.9 1.8 512 14686 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15359 583.3 1.7 524 15359 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16030 571.6 1.8 536 16030 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
16703 559.3 1.9 548 16703 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17374 548.6 1.5 560 17375 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
18045 537.6 1.7 572 18046 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18717 525.0 2.0 584 18718 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
19390 513.2 1.6 596 19391 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
20062 504.2 1.2 608 20063 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20733 496.4 1.2 620 20734 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21405 487.0 1.4 632 21406 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.12
22077 476.1 1.6 644 22078 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22750 470.0 0.6 656 22750 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.12
23422 464.8 1.0 668 23422 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24093 454.7 1.8 680 24094 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
24765 443.2 1.6 692 24766 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
25438 435.9 0.8 704 25438 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26110 434.2 - 716 26110 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26782 431.4 0.6 728 26783 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
27454 424.2 1.3 740 27454 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28126 417.9 0.8 752 28127 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
28798 415.9 0.1 764 28798 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
29470 414.4 0.4 776 29470 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
30142 409.7 0.8 788 30142 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30814 406.9 0.2 800 30814 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
31486 405.3 0.4 812 31486 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32158 402.7 0.3 824 32158 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32830 401.9 - 836 32830 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
33502 404.1 -0.4 848 33503 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34174 407.2 -0.4 860 34175 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
34846 407.3 0.2 872 34846 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
35518 404.8 0.4 884 35519 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36190 402.9 0.1 896 36191 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
36862 403.8 -0.2 908 36862 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
37534 403.8 0.1 920 37534 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.12
38206 400.8 0.6 932 38206 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
38878 396.3 0.6 944 38878 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
39550 395.0 - 956 39551 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
40222 396.7 -0.3 968 40223 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
40894 397.7 - 980 40895 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
41566 395.8 0.5 992 41566 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
42238 393.6 0.2 1004 42239 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
42910 392.9 - 1016 42911 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43582 394.8 -0.3 1028 43583 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
44254 395.5 - 1040 44255 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
44926 394.1 0.3 1052 44927 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45598 392.4 0.2 1064 45599 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
46270 392.5 -0.2 1076 46271 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46942 397.0 -0.7 1088 46943 done -0.21 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
47614 399.2 - 1100 47615 done -0.21 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48286 396.8 0.5 1112 48287 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48958 394.3 0.3 1124 48959 done -0.21 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49630 392.9 0.3 1136 49631 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
50302 390.8 0.3 1148 50303 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
50974 390.2 - 1160 50975 done -0.21 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
51646 392.1 -0.3 1172 51647 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
52318 393.4 -0.1 1184 52319 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
52990 393.9 -0.1 1196 52991 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
53662 394.7 -0.1 1208 53663 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
54334 393.5 0.1 1220 54335 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
55006 393.4 - 1232 55007 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
55678 394.1 -0.2 1244 55679 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
56350 395.1 -0.1 1256 56351 done -0.21 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57022 395.7 -0.1 1268 57023 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
57694 393.7 0.5 1280 57695 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
58366 390.2 0.6 1292 58367 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
59038 388.2 0.1 1304 59039 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59710 390.3 -0.5 1316 59711 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
60382 393.1 -0.3 1328 60383 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.08
61054 393.3 0.1 1340 61055 done -0.21 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61726 392.1 0.2 1352 61727 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62398 389.9 0.5 1364 62399 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
63070 388.1 0.2 1376 63071 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
63742 388.5 -0.1 1388 63743 done -0.21 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
64414 388.9 - 1400 64415 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.11
65086 388.5 0.1 1412 65087 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
65758 387.3 0.2 1424 65759 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
66430 386.8 - 1436 66431 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67102 386.2 0.2 1448 67103 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
67773 384.2 0.2 1460 67774 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68446 383.5 0.1 1472 68447 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
69118 383.3 - 1484 69119 done -0.21 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
69790 383.6 - 1496 69791 done -0.21 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
70462 383.8 -0.1 1508 70463 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.16 15.13 15.13
71134 384.8 -0.2 1520 71135 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
71806 384.7 0.1 1532 71807 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
72478 382.7 0.4 1544 72479 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73150 380.8 0.2 1556 73151 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73822 380.9 -0.1 1568 73823 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
74494 381.9 -0.1 1580 74495 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
75166 381.8 0.1 1592 75167 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
75838 380.0 0.3 1604 75839 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
76510 378.3 0.2 1616 76511 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
77182 378.4 -0.1 1628 77183 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
77854 378.7 - 1640 77855 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
78526 377.9 0.2 1652 78527 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
79198 376.8 0.1 1664 79199 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79870 377.4 -0.2 1676 79871 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
80542 379.0 -0.2 1688 80543 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81214 380.8 -0.3 1700 81215 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81887 382.0 -0.1 1712 81888 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
82558 381.6 0.2 1724 82559 done -0.21 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
83230 379.7 0.3 1736 83231 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
83902 378.4 0.1 1748 83903 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84574 379.5 -0.2 1760 84575 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85246 380.4 - 1772 85247 done -0.21 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
85918 379.1 0.3 1784 85919 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
86590 376.5 0.4 1796 86591 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87262 376.3 -0.2 1808 87263 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
87934 380.3 -0.7 1820 87935 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
88606 383.5 -0.3 1832 88607 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89278 382.5 0.3 1844 89279 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89950 380.8 0.1 1856 89951 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
90622 381.6 -0.2 1868 90623 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
91294 381.7 0.2 1880 91295 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91966 379.2 0.4 1892 91967 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
92638 378.6 -0.1 1904 92639 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
93310 380.2 -0.3 1916 93311 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
93982 380.7 0.1 1928 93983 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
94036 end loiter: LOITER_COMPLETE
94036 begin climb
94038 380.6 - 1929 94125 done 1.93 2.28 0.142 3347 304.4 - - 2543 - 77.9 83.25 2.850 3288 -3.7 0.098 - - - - - - 14.18 13.89 12.69
94432 317.5 19.5 1943 94438 roll 1.93 - - 3357 - 2.47 0.061 1169 -556.3 77.9 - - 3279 - - - - - - - - 14.51 14.07 14.51
94458 312.2 18.7 1947 94466 done 1.93 - - 3357 - 2.53 0.063 2558 549.0 77.9 - - 3276 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
94824 244.3 18.5 1957 94830 roll 1.93 - - 3366 - 2.45 0.062 1168 -567.3 77.9 - - 3276 - - - - - - - - 14.64 14.22 14.64
94892 232.3 16.8 1967 94900 done 1.93 - - 3367 - 2.50 0.064 2554 554.4 77.9 - - 3276 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
95244 171.9 17.0 1981 95251 roll 1.93 - - 3377 - 2.47 0.063 1172 -559.5 77.9 - - 3276 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.75
95305 161.5 16.2 1990 95315 done 1.93 - - 3377 - 2.50 0.066 2555 553.2 77.9 - - 3276 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.48
95663 101.7 16.7 2005 95670 roll 1.93 - - 3377 - 2.50 0.089 3912 542.8 77.9 - - 3276 - - - - - - - - 14.79 14.13 14.79
95690 96.5 18.4 2009 95699 done 1.93 0.20 0.397 3352 -125.0 2.35 0.051 2560 -575.3 77.9 - - 3276 - - - - - - - - 13.72 14.43 14.27
96054 37.2 15.6 2025 96062 roll 1.93 - - 3363 - 2.53 0.063 1151 -556.9 77.9 - - 3276 - - - - - - - - 14.81 14.25 14.81
96168 19.9 14.9 2041 96174 done 1.93 - - 3362 - 2.53 0.067 2582 565.6 77.9 - - 3276 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.48
96305 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96305 begin subsurface finish
96309 0.3 14.3 2049 96337 done 0.01 2.20 0.184 2729 -287.7 - - 2582 - 6.7 -23.27 0.005 3575 -12.8 0.153 - - - - - - 14.11 12.93 14.40
96338 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96338 begin surface