ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.93 of 350.00 AH used of 24V (75.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 1.8 deg, depth 6.55 m • Intended pitch -35.7 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.7 m at 9.6 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.00, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3138.5 m • bottom range 26.4 m at 727.1 m, depth 754 m (750 m grid)(m = -0.99, R^2 = 0.99)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3138.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 16 done -1.66 - - 2735 - - - 2806 - -33.8 -5.70 0.018 3737 - - - - - - - - 14.77 13.07 14.70
18 - - - 23 roll -1.66 1.65 0.107 2195 -327.3 2.40 0.044 1393 -588.8 -33.8 - - 3739 - - - - - - - - 14.29 14.42 14.40
252 35.5 -10.7 34 259 done -1.66 - - 2195 - 2.55 0.067 2806 554.1 -33.8 - - 3744 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
602 91.8 -15.6 48 609 roll -1.66 - - 2195 - 2.47 0.047 1392 -572.5 -33.8 - - 3745 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.83
826 123.9 -13.5 80 833 done -1.66 - - 2194 - 2.55 0.062 2811 556.5 -33.8 - - 3746 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.49
1191 174.9 -13.7 96 1197 roll -1.66 - - 2187 - 2.00 0.083 3915 552.0 -33.8 - - 3746 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.83
1232 181.1 -15.0 102 1238 done -1.66 - - 2187 - 1.92 0.041 2775 -593.8 -33.8 - - 3746 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
1612 231.4 -12.9 113 1618 roll -1.66 - - 2187 - 2.33 0.046 1408 -586.7 -33.8 - - 3746 - - - - - - - - 14.73 14.30 14.73
1638 235.1 -13.0 117 1646 done -1.66 - - 2181 - 2.50 0.061 2803 558.0 -33.8 - - 3746 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.51
2002 282.9 -13.2 127 2003 done -1.66 - - 2181 - - - 2803 - -33.8 - - 3746 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.83
2338 324.7 -12.4 133 2346 roll -1.66 - - 2181 - 2.45 0.046 1403 -571.4 -33.8 - - 3746 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
2394 331.5 -12.2 141 2402 done -1.66 - - 2180 - 2.53 0.063 2807 554.9 -33.8 - - 3746 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
2787 376.5 -11.3 155 2787 done -1.66 - - 2181 - - - 2807 - -33.8 - - 3746 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
3123 413.0 -10.7 161 3130 roll -1.66 - - 2179 - 2.00 0.083 3914 553.5 -33.8 - - 3746 - - - - - - - - 14.73 14.12 14.73
3214 423.8 -12.0 174 3221 done -1.66 - - 2179 - 1.90 0.041 2788 -592.6 -33.8 - - 3746 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.54
3571 461.1 -10.4 183 3578 roll -1.66 - - 2179 - 2.38 0.045 1405 -581.1 -33.8 - - 3746 - - - - - - - - 14.73 14.24 14.73
3661 470.2 -9.7 196 3668 done -1.66 - - 2178 - 2.53 0.063 2812 556.1 -33.8 - - 3746 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.48
4019 504.2 -9.5 205 4026 roll -1.66 - - 2178 - 2.42 0.044 1408 -580.2 -33.8 - - 3746 - - - - - - - - 14.72 14.26 14.73
4081 510.0 -9.1 214 4088 done -1.66 - - 2178 - 2.53 0.062 2813 555.3 -33.8 - - 3746 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.48
4467 544.7 -9.0 227 4474 roll -1.66 - - 2178 - 2.42 0.044 1409 -580.2 -33.8 - - 3746 - - - - - - - - 14.73 14.26 14.72
4571 553.9 -8.5 242 4579 done -1.66 - - 2178 - 2.53 0.061 2815 555.7 -33.8 - - 3745 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.47
4914 582.5 -8.2 249 4915 done -1.66 - - 2178 - - - 2815 - -33.8 - - 3747 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
5250 609.1 -8.0 255 5257 roll -1.66 - - 2175 - 2.00 0.082 3916 550.5 -33.8 - - 3747 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.85
5292 612.7 -8.8 261 5295 done -1.66 - - 2175 - 1.90 0.041 2791 -592.1 -33.8 - - 3747 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.55
5635 640.3 -8.1 268 5642 roll -1.66 - - 2175 - 2.40 0.044 1400 -579.6 -33.8 - - 3747 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
5754 650.3 -8.4 285 5762 done -1.66 - - 2174 - 2.53 0.062 2808 556.5 -33.8 - - 3748 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.47
6139 682.9 -8.5 298 6147 roll -1.66 - - 2166 - 2.00 0.081 3910 551.0 -33.8 - - 3748 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.85
6321 698.0 -7.9 324 6328 done -1.66 0.15 0.349 2194 186.7 1.90 0.040 2788 -590.5 -33.8 - - 3748 - - - - - - - - 13.70 14.45 14.16
6699 724.5 -6.9 336 6706 roll -1.66 - - 2195 - 2.40 0.044 1398 -579.2 -33.8 - - 3749 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.86
6847 735.1 -7.1 357 6855 done -1.66 - - 2193 - 2.50 0.061 2799 560.4 -33.8 - - 3749 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.35
6978 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6978 begin apogee
6982 745.3 -7.7 362 7030 done -0.23 1.95 0.315 2653 235.9 - - 2541 - - 44.65 3.023 3599 -3.4 0.163 - - - - - - 13.95 14.07 12.75
7031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7031 begin loiter
7314 740.8 2.3 368 7315 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
7986 719.7 3.2 380 7987 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
8658 700.9 2.4 392 8659 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9330 690.5 1.7 404 9331 done -0.23 - - 2652 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10002 679.0 1.7 416 10003 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
10674 666.4 2.1 428 10675 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11348 650.1 2.5 440 11348 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
12018 634.5 2.2 452 12019 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12691 622.7 1.4 464 12691 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
13362 614.9 1.1 476 13363 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14035 608.2 1.0 488 14036 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14707 599.3 1.4 500 14707 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
15378 585.8 2.3 512 15379 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16050 570.5 2.2 524 16051 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16723 557.3 1.9 536 16723 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
17395 545.5 1.6 548 17395 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18067 536.6 1.2 560 18067 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18739 529.8 1.0 572 18739 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19410 521.5 1.3 584 19411 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
20082 510.0 1.9 596 20083 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20754 496.0 2.1 608 20755 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21427 482.2 2.0 620 21428 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
22098 471.0 1.5 632 22099 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
22771 464.4 0.8 644 22771 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23442 460.0 0.6 656 23443 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24115 454.7 0.9 668 24115 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
24786 447.1 1.3 680 24787 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25458 437.7 1.4 692 25459 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26132 430.5 0.8 704 26132 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
26803 427.0 0.4 716 26804 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27475 425.3 0.5 728 27475 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28146 419.9 0.8 740 28147 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28819 413.9 1.0 752 28819 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29491 410.4 0.3 764 29491 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30163 410.3 -0.1 776 30163 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
30835 412.1 -0.3 788 30835 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
31507 412.0 0.1 800 31507 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32179 412.3 -0.1 812 32179 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32851 413.4 -0.1 824 32851 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
33523 413.6 - 836 33523 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34195 412.0 0.3 848 34195 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34867 411.1 0.1 860 34867 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
35539 410.6 0.1 872 35539 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36211 409.3 0.2 884 36211 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36883 408.7 - 896 36883 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
37555 408.8 - 908 37555 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
38227 408.9 - 920 38227 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
38899 408.9 - 932 38899 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
39571 408.4 0.1 944 39571 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
40243 407.6 0.1 956 40243 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
40915 408.4 -0.2 968 40915 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
41587 408.1 0.2 980 41587 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
42259 406.0 0.2 992 42259 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
42931 407.3 -0.4 1004 42931 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
43603 408.9 -0.1 1016 43603 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
44275 407.4 0.4 1028 44275 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44947 404.5 0.4 1040 44947 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45619 403.9 - 1052 45619 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46291 405.0 -0.2 1064 46291 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46963 406.8 -0.3 1076 46963 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47635 408.3 -0.2 1088 47635 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48307 409.9 -0.2 1100 48307 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48979 410.5 - 1112 48979 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49651 408.6 0.5 1124 49651 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50323 405.7 0.3 1136 50323 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50995 406.2 -0.3 1148 50995 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
51667 409.8 -0.6 1160 51667 done -0.22 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
52339 412.2 -0.2 1172 52339 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
53011 412.7 - 1184 53011 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
53683 412.1 0.2 1196 53683 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
54355 410.1 0.3 1208 54355 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
55027 408.8 0.1 1220 55027 done -0.22 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
55699 410.2 -0.3 1232 55699 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
56371 412.4 -0.3 1244 56371 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
57043 411.4 0.4 1256 57043 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
57715 407.9 0.4 1268 57715 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58387 408.7 -0.5 1280 58387 done -0.21 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59059 415.1 -0.5 1292 59059 done -0.20 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
59731 416.5 -0.6 1304 59731 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
60403 415.2 0.4 1316 60403 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61075 413.4 0.4 1328 61075 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61747 410.3 0.4 1340 61747 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
62420 410.4 -0.3 1352 62421 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
63091 411.1 0.1 1364 63091 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
63763 408.8 0.4 1376 63763 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
64435 406.2 0.3 1388 64435 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
65107 405.4 - 1400 65107 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
65779 406.3 -0.2 1412 65779 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
66451 407.3 - 1424 66451 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67123 406.8 0.1 1436 67123 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
67795 406.4 0.1 1448 67795 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.16 15.13 15.13
68467 405.7 0.2 1460 68467 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
69139 403.0 0.5 1472 69140 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69811 400.8 0.2 1484 69811 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70483 400.6 - 1496 70483 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71154 399.9 0.2 1508 71155 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71827 398.0 0.3 1520 71827 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72499 397.5 - 1532 72499 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73171 397.4 0.1 1544 73171 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
73843 396.4 0.1 1556 73844 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
74515 395.6 0.1 1568 74515 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
75187 394.0 0.3 1580 75187 done -0.18 - - 2651 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
75859 392.8 0.1 1592 75859 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76531 394.0 -0.3 1604 76531 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
77203 396.0 -0.3 1616 77203 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
77875 396.5 - 1628 77875 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
78547 398.2 -0.4 1640 78547 done -0.18 - - 2652 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
79219 400.8 -0.4 1652 79219 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79891 401.8 - 1664 79891 done -0.18 - - 2652 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80563 401.4 - 1676 80563 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81235 403.7 -0.5 1688 81235 done -0.17 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
81907 405.8 -0.2 1700 81907 done -0.17 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82579 404.7 0.3 1712 82579 done -0.17 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
83251 403.1 0.1 1724 83251 done -0.17 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83923 404.2 -0.2 1736 83924 done -0.17 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
84595 405.2 -0.1 1748 84595 done -0.17 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
85267 405.7 -0.1 1760 85267 done -0.17 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85939 407.1 -0.2 1772 85939 done -0.17 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
86611 407.4 0.1 1784 86611 done -0.17 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87283 405.6 0.3 1796 87283 done -0.17 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
87955 405.8 -0.1 1808 87955 done -0.17 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
88627 407.5 -0.3 1820 88627 done -0.17 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
89299 409.0 -0.1 1832 89299 done -0.17 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
89971 407.5 0.4 1844 89971 done -0.17 - - 2652 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
90643 405.1 0.3 1856 90643 done -0.17 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
91315 404.9 -0.1 1868 91315 done -0.17 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91987 405.9 -0.2 1880 91987 done -0.17 - - 2652 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92659 406.1 0.1 1892 92659 done -0.17 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93331 404.6 0.3 1904 93331 done -0.17 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93385 end loiter: LOITER_COMPLETE
93385 begin climb
93386 404.4 - 1905 93432 roll 1.66 2.00 0.144 3272 309.5 2.40 0.059 1158 -576.2 33.8 37.67 2.879 3463 -3.5 0.097 - - - - - - 14.16 14.18 13.03
93647 383.2 10.6 1942 93655 done 1.66 - - 3272 - 2.53 0.063 2557 553.0 33.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.40
94004 343.9 10.9 1951 94011 roll 1.66 - - 3282 - 2.50 0.060 1161 -558.4 33.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.76 14.24 14.77
94081 336.0 10.1 1962 94089 done 1.66 - - 3282 - 2.53 0.063 2566 555.3 33.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.45
94453 299.4 9.8 1973 94459 roll 1.66 - - 3282 - 2.47 0.090 3906 542.5 33.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.81
94676 276.4 10.2 2005 94683 done 1.66 - - 3292 - 2.35 0.052 2558 -573.6 33.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.51
95070 242.3 8.9 2019 95076 roll 1.66 - - 3303 - 2.50 0.062 1156 -560.8 33.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.80 14.19 14.79
95306 223.8 7.7 2053 95314 done 1.67 0.17 0.356 3271 -188.2 2.53 0.064 2557 553.8 33.8 - - 3457 - - - - - - - - 13.71 14.28 14.23
95686 196.4 7.0 2065 95692 roll 1.70 - - 3281 - 2.47 0.060 1148 -570.4 33.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.73 14.25 14.73
95908 182.7 6.6 2097 95915 done 1.74 - - 3281 - 2.55 0.064 2566 556.1 33.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
96272 159.8 5.9 2113 96294 roll 1.75 - - 3281 - 2.40 0.091 3912 560.8 48.5 16.10 2.570 3403 -3.4 0.041 - - - - - - 14.84 14.45 13.23
96349 153.4 9.2 2124 96357 done 1.75 - - 3291 - 2.38 0.051 2548 -573.1 48.5 - - 3402 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
96694 118.0 10.8 2137 96700 roll 1.75 - - 3302 - 2.47 0.063 1160 -561.9 48.5 - - 3401 - - - - - - - - 14.67 14.21 14.68
96720 115.2 10.1 2141 96727 done 1.75 - - 3302 - 2.53 0.066 2558 552.6 48.5 - - 3400 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
97085 83.1 7.0 2157 97086 done 1.78 - - 3302 - - - 2558 - 48.5 - - 3400 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
97420 61.2 6.7 2169 97427 roll 1.81 - - 3302 - 2.50 0.092 3910 540.8 48.5 - - 3400 - - - - - - - - 14.83 14.24 14.83
97448 59.7 5.7 2173 97465 done 1.83 - - 3313 - 2.38 0.052 2548 -572.3 64.4 11.77 0.433 3339 -5.2 0.141 - - - - - - 14.52 14.45 14.03
97812 33.1 10.1 2189 97819 roll 1.83 - - 3323 - 2.50 0.063 1151 -558.8 64.4 - - 3333 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.84
97925 17.8 13.6 2205 97932 done 1.83 - - 3323 - 2.53 0.067 2559 556.5 64.4 - - 3333 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.38
97979 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97979 begin subsurface finish
97984 9.6 14.8 2210 97996 done 0.01 2.50 0.321 2733 -236.0 - - 2560 - 6.7 -8.45 0.012 3576 -28.8 4.533 - - - - - - 13.97 13.03 14.40
97996 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97996 begin surface