ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.73 of 350.00 AH used of 24V (75.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 2.0 deg, depth 8.79 m • Intended pitch -40.4 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.2 m at 9.9 m depth, ceiling -1.3 m (m = 0.98, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4126.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4126.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 14 done -1.87 - - 2740 - - - 2795 - -27.5 -3.95 0.024 3712 - - - - - - - - 14.78 13.09 14.71
16 - - - 22 roll -1.87 1.88 0.110 2122 -328.7 2.45 0.047 1371 -581.2 -27.5 - - 3715 - - - - - - - - 14.34 14.40 14.50
47 12.0 -8.4 5 56 done -1.87 - - 2121 - 2.58 0.060 2812 558.5 -27.5 - - 3715 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.52
404 62.2 -13.3 20 405 done -1.87 - - 2121 - - - 2812 - -27.5 - - 3720 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
740 109.9 -14.5 32 747 roll -1.87 - - 2121 - 2.50 0.044 1383 -571.6 -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.83
789 117.0 -14.2 39 797 done -1.87 - - 2120 - 2.55 0.060 2806 558.0 -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
1133 165.8 -14.6 52 1134 done -1.87 - - 2120 - - - 2806 - -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
1497 216.3 -13.7 63 1504 roll -1.87 - - 2120 - 2.47 0.045 1386 -574.9 -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.72 14.22 14.72
1524 220.2 -14.0 67 1531 done -1.87 - - 2119 - 2.55 0.061 2809 558.0 -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
1888 269.6 -13.5 77 1896 roll -1.87 - - 2119 - 2.50 0.045 1379 -572.0 -27.5 - - 3720 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.83
2057 290.6 -12.4 101 2064 done -1.87 - - 2118 - 2.55 0.061 2807 560.0 -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.35
2448 338.6 -11.9 115 2449 done -1.87 - - 2118 - - - 2807 - -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
2784 375.3 -10.7 121 2792 roll -1.87 - - 2114 - 2.03 0.082 3915 545.8 -27.5 - - 3720 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.84
2861 384.5 -11.9 132 2868 done -1.87 - - 2116 - 1.95 0.041 2764 -590.3 -27.5 - - 3720 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
3232 423.3 -10.3 143 3239 roll -1.87 - - 2116 - 2.35 0.044 1402 -579.6 -27.5 - - 3720 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.84
3295 429.6 -10.0 152 3302 done -1.87 - - 2115 - 2.53 0.060 2810 556.5 -27.5 - - 3720 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.47
3680 468.8 -10.4 165 3681 done -1.87 - - 2115 - - - 2810 - -27.5 - - 3719 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
4016 501.0 -9.4 171 4017 done -1.87 - - 2115 - - - 2810 - -27.5 - - 3720 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
4353 531.1 -8.8 177 4360 roll -1.87 - - 2113 - 2.00 0.080 3911 550.5 -27.5 - - 3719 - - - - - - - - 14.71 14.23 14.71
4373 533.1 -8.9 180 4380 done -1.87 - - 2113 - 1.90 0.040 2786 -592.1 -27.5 - - 3719 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
4744 566.0 -8.8 191 4752 roll -1.87 - - 2113 - 2.38 0.042 1409 -578.6 -27.5 - - 3719 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
4835 573.5 -8.1 204 4842 done -1.87 - - 2112 - 2.50 0.060 2806 558.8 -27.5 - - 3719 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.47
5192 602.4 -8.1 213 5200 roll -1.87 - - 2112 - 2.00 0.081 3907 550.5 -27.5 - - 3719 - - - - - - - - 14.83 14.22 14.84
5388 619.2 -8.5 241 5391 done -1.87 - - 2111 - 1.88 0.040 2793 -592.6 -27.5 - - 3719 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
5745 645.7 -7.3 250 5753 roll -1.87 - - 2113 - 2.40 0.043 1397 -581.7 -27.5 - - 3719 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
5836 652.4 -7.2 263 5843 done -1.87 - - 2110 - 2.53 0.060 2809 558.1 -27.5 - - 3720 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
6193 676.3 -6.6 272 6200 roll -1.87 - - 2112 - 2.42 0.041 1406 -579.8 -27.5 - - 3720 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
6389 689.3 -6.9 300 6396 done -1.87 - - 2112 - 2.50 0.060 2802 558.4 -27.5 - - 3720 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.46
6754 711.3 -5.9 310 6761 roll -1.88 - - 2111 - 2.40 0.042 1407 -581.2 -39.2 - - 3721 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.83
6991 722.7 -4.4 344 6998 done -1.91 - - 2112 - 2.50 0.060 2802 558.0 -58.5 - - 3720 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.45
7369 740.8 -4.9 356 7376 roll -1.93 - - 2112 - 2.03 0.080 3918 549.8 -75.2 - - 3721 - - - - - - - - 14.83 14.22 14.83
7563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7563 begin apogee
7569 750.2 -4.6 384 7610 done -0.23 2.40 0.343 2652 225.0 - - 2541 - - 36.80 3.000 3600 -3.3 0.163 - - - - - - 13.95 14.16 12.84
7611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7611 begin loiter
7900 743.7 2.4 390 7901 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
8572 728.6 2.2 402 8573 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9244 712.8 2.4 414 9245 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
9916 697.4 2.2 426 9917 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
10588 681.2 2.4 438 10589 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11260 665.2 2.3 450 11261 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.07
11932 653.8 1.4 462 11933 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12604 643.9 1.7 474 12605 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
13276 629.7 2.4 486 13277 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13949 614.3 2.3 498 13950 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
14620 599.8 2.1 510 14621 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15292 588.4 1.5 522 15293 done -0.23 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15964 580.6 1.0 534 15965 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16636 570.9 1.6 546 16637 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
17308 558.4 2.0 558 17309 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
17980 544.3 2.1 570 17981 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
18653 531.5 1.9 582 18653 done -0.23 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
19326 520.0 1.6 594 19326 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
19996 510.6 1.4 606 19997 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20668 500.9 1.5 618 20669 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
21340 490.3 1.5 630 21341 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
22012 480.7 1.3 642 22013 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
22684 472.9 1.1 654 22685 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
23356 466.2 1.0 666 23357 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24028 460.2 0.8 678 24029 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24700 455.2 0.7 690 24701 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25372 450.3 0.7 702 25373 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26044 445.8 0.7 714 26045 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26717 439.7 1.0 726 26717 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27388 433.4 0.9 738 27389 done -0.23 - - 2652 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28061 427.5 0.8 750 28061 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28732 422.5 0.7 762 28733 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29406 420.1 0.2 774 29406 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
30076 418.2 0.4 786 30077 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30748 414.3 0.7 798 30749 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
31420 411.7 0.2 810 31421 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
32092 413.2 -0.4 822 32093 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
32764 415.2 -0.2 834 32765 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
33436 413.0 0.5 846 33437 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34108 409.3 0.4 858 34109 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34781 408.7 -0.1 870 34781 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
35452 409.9 -0.2 882 35453 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.14 15.14
36124 412.0 -0.4 894 36125 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36796 413.6 -0.1 906 36797 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37468 412.0 0.3 918 37469 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38140 409.4 0.4 930 38141 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38812 408.0 0.1 942 38813 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39485 410.5 -0.5 954 39485 done -0.22 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40157 414.8 -0.6 966 40158 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40829 416.6 -0.1 978 40830 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
41500 416.2 0.1 990 41501 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42172 413.8 0.5 1002 42173 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42844 409.8 0.6 1014 42845 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43516 406.5 0.4 1026 43517 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
44188 405.1 0.1 1038 44189 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
44860 406.5 -0.2 1050 44861 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
45532 408.0 -0.2 1062 45533 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
46204 407.6 0.2 1074 46205 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46876 405.1 0.4 1086 46877 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
47548 403.8 0.1 1098 47549 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48220 404.9 -0.3 1110 48221 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
48892 406.8 -0.3 1122 48893 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49564 408.1 -0.2 1134 49565 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
50236 408.6 - 1146 50237 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
50909 407.9 0.2 1158 50910 done -0.20 - - 2652 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
51581 405.7 0.4 1170 51581 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
52252 404.2 - 1182 52253 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52925 406.6 -0.5 1194 52925 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
53596 410.2 -0.5 1206 53597 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54268 410.4 0.2 1218 54269 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54940 406.9 0.6 1230 54941 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
55612 404.0 0.3 1242 55613 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
56284 403.8 -0.1 1254 56285 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
56956 405.5 -0.2 1266 56957 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
57628 405.5 0.1 1278 57629 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
58301 404.9 0.1 1290 58301 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58972 404.6 0.1 1302 58973 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
59644 404.1 0.1 1314 59645 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
60317 402.7 0.3 1326 60317 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60988 400.1 0.4 1338 60989 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
61660 400.6 -0.4 1350 61661 done -0.19 - - 2652 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
62332 404.3 -0.5 1362 62333 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
63004 404.5 0.2 1374 63005 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
63676 401.7 0.4 1386 63677 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64348 401.6 -0.2 1398 64349 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65020 404.3 -0.4 1410 65021 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
65692 405.7 - 1422 65693 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66364 402.6 0.6 1434 66365 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67036 398.9 0.4 1446 67037 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67708 399.0 -0.2 1458 67709 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
68381 402.3 -0.5 1470 68381 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69052 404.6 -0.2 1482 69053 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
69724 404.2 0.2 1494 69725 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70396 402.8 0.1 1506 70397 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
71068 403.7 -0.2 1518 71069 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
71740 405.6 -0.3 1530 71741 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
72412 406.1 - 1542 72413 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
73084 404.7 0.3 1554 73085 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
73756 403.1 0.2 1566 73757 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.12
74428 402.9 - 1578 74429 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75100 404.4 -0.3 1590 75101 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
75772 406.7 -0.3 1602 75773 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76444 406.9 0.1 1614 76445 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
77117 406.1 - 1626 77117 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
77788 407.6 -0.3 1638 77789 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
78460 410.1 -0.3 1650 78461 done -0.18 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79132 411.0 -0.1 1662 79133 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.12
79804 410.9 - 1674 79805 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
80476 411.1 -0.1 1686 80477 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
81148 411.7 -0.1 1698 81149 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
81820 412.3 -0.1 1710 81821 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82492 412.4 - 1722 82493 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
83164 410.9 0.3 1734 83165 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
83836 408.7 0.3 1746 83837 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
84508 407.6 0.1 1758 84509 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
85181 407.7 - 1770 85181 done -0.18 - - 2652 - - - 2540 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85852 407.8 - 1782 85853 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
86524 407.6 - 1794 86525 done -0.18 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87196 407.6 - 1806 87197 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87868 406.7 0.2 1818 87869 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
88540 404.7 0.3 1830 88541 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89212 404.3 -0.1 1842 89213 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
89884 405.8 -0.2 1854 89885 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90556 406.5 - 1866 90557 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.12
91228 406.1 0.1 1878 91229 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91900 405.2 0.1 1890 91901 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
92572 405.2 -0.1 1902 92573 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93244 406.0 -0.1 1914 93245 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93917 407.0 -0.2 1926 93917 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
93971 end loiter: LOITER_COMPLETE
93971 begin climb
93972 407.1 - 1927 94060 roll 1.93 2.28 0.140 3349 305.3 2.62 0.088 3911 522.9 75.2 80.35 2.883 3297 -3.7 0.104 - - - - - - 14.19 13.89 12.70
94149 386.0 20.0 1952 94159 done 1.93 - - 3358 - 2.40 0.050 2564 -561.2 75.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.18
94528 314.6 18.7 1964 94529 done 1.93 - - 3358 - - - 2564 - 75.2 - - 3288 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
94865 255.7 17.7 1970 94866 done 1.93 - - 3358 - - - 2564 - 75.2 - - 3287 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
95200 199.1 16.6 1976 95208 roll 1.93 - - 3368 - 2.50 0.062 1161 -561.2 75.2 - - 3287 - - - - - - - - 14.69 14.18 14.69
95269 187.7 16.3 1986 95277 done 1.93 - - 3369 - 2.53 0.064 2561 553.4 75.2 - - 3288 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.47
95620 130.0 16.5 2000 95628 roll 1.93 - - 3379 - 2.50 0.062 1161 -560.0 75.2 - - 3287 - - - - - - - - 14.80 14.18 14.79
95661 123.3 15.9 2006 95669 done 1.93 0.15 0.376 3354 -166.7 2.53 0.065 2564 554.5 75.2 - - 3287 - - - - - - - - 13.74 14.31 14.26
96013 68.2 15.5 2020 96013 done 1.93 - - 3354 - - - 2564 - 75.2 - - 3287 - - - - - - - - 14.81 14.80 14.81
96349 20.6 11.0 2032 96356 roll 1.93 - - 3365 - 2.47 0.063 1158 -569.2 75.2 - - 3287 - - - - - - - - 14.73 14.23 14.72
96431 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96431 begin subsurface finish
96438 9.9 16.5 2044 96452 done 0.01 2.75 0.340 2734 -229.5 - - 2556 - 6.5 -10.23 0.010 3577 -28.3 5.551 - - - - - - 13.92 13.09 14.37
96452 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96452 begin surface