ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.17 of 350.00 AH used of 24V (76.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 2.4 deg, depth 5.57 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.5 m at 17.9 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.08, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3116.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3116.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 25 done -0.91 - - 2739 - - - 2805 - -107.1 -14.73 0.008 3963 - - - - - - - - 14.79 13.10 14.72
27 - - - 29 done -0.91 0.98 0.132 2434 -311.2 - - 2805 - -107.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.52
346 35.2 -10.6 12 354 roll -0.91 - - 2434 - 2.47 0.047 1382 -576.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.84
395 40.0 -10.1 19 404 done -0.91 - - 2433 - 2.58 0.067 2808 552.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.52
738 74.7 -10.4 32 745 roll -0.91 - - 2430 - 2.05 0.090 3918 541.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.83 14.24 14.84
787 80.1 -11.3 39 796 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.046 2783 -582.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1131 116.8 -10.8 52 1138 roll -0.91 - - 2430 - 2.40 0.047 1402 -575.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.84
1165 120.5 -10.8 57 1175 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.068 2810 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.51
1523 158.4 -10.6 72 1524 done -0.91 - - 2430 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1859 192.0 -10.0 84 1859 done -0.91 - - 2430 - - - 2811 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
2222 228.8 -10.4 92 2223 done -0.91 - - 2430 - - - 2811 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2559 261.2 -9.4 98 2566 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.047 1399 -571.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
2607 265.6 -9.1 105 2618 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.067 2809 552.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
2950 295.8 -8.7 112 2951 done -0.91 - - 2429 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
3286 325.4 -8.8 118 3287 done -0.91 - - 2426 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3622 355.9 -9.1 124 3623 done -0.91 - - 2429 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3959 387.3 -9.4 130 3960 done -0.91 - - 2429 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
4294 419.0 -9.5 136 4302 roll -0.91 - - 2429 - 2.47 0.047 1392 -574.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
4336 422.9 -9.2 142 4344 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.068 2816 551.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.49
4687 454.6 -9.1 150 4694 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.046 1391 -576.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.71 14.23 14.71
4715 457.1 -8.9 154 4722 done -0.91 - - 2431 - 2.58 0.067 2812 550.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
5079 487.0 -8.0 164 5086 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.047 1394 -574.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.82 14.30 14.82
5120 490.4 -8.3 170 5128 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2802 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.48
5471 517.5 -7.7 178 5472 done -0.91 - - 2428 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
5807 543.5 -7.7 184 5808 done -0.91 - - 2428 - - - 2803 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.84
6143 569.5 -7.7 190 6150 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.046 1395 -574.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.84
6205 574.3 -7.3 199 6213 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2805 552.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.48
6590 601.4 -7.1 212 6591 done -0.91 - - 2428 - - - 2806 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.81
6927 625.0 -7.0 218 6927 done -0.91 - - 2428 - - - 2806 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
7262 649.0 -7.2 224 7270 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.046 1399 -574.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
7333 654.1 -7.3 234 7340 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2808 552.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.50
7711 680.7 -7.0 246 7711 done -0.91 - - 2428 - - - 2808 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8047 705.2 -7.3 252 8054 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.046 1401 -574.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.85
8074 707.3 -7.6 256 8082 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2808 551.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
8439 733.8 -7.3 266 8446 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.046 1387 -575.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.84
8487 737.5 -7.0 273 8497 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2811 551.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.49
8717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8717 begin apogee
8721 753.5 -7.0 278 8833 done -0.23 0.85 0.233 2652 263.5 - - 2531 - - 106.88 3.087 3601 -3.5 0.174 - - - - - - 14.02 13.55 12.31
8834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8834 begin loiter
9166 745.5 3.3 286 9167 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.56
9838 726.6 2.7 298 9838 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10510 710.3 2.3 310 10510 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
11182 693.5 2.6 322 11182 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11854 674.9 2.7 334 11854 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12526 656.4 2.8 346 12526 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13198 641.2 2.0 358 13198 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13870 630.5 1.4 370 13871 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
14542 622.2 1.2 382 14542 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15214 614.6 1.2 394 15214 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
15886 604.1 1.6 406 15886 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
16558 592.3 1.7 418 16558 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17230 580.8 1.6 430 17230 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
17902 569.5 1.7 442 17902 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18574 557.3 1.9 454 18574 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
19246 545.5 1.5 466 19247 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
19918 536.5 1.2 478 19919 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20590 528.6 1.2 490 20590 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21262 520.3 1.2 502 21262 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21935 511.4 1.4 514 21935 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
22607 501.2 1.5 526 22608 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
23278 492.2 1.3 538 23279 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23950 483.7 1.3 550 23951 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24622 475.6 1.2 562 24623 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25294 465.2 1.7 574 25294 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25966 454.0 1.6 586 25966 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26638 444.7 1.2 598 26639 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
27310 439.8 0.6 610 27311 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27982 434.5 1.0 622 27983 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28654 424.1 1.8 634 28654 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29326 414.5 1.0 646 29326 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
29998 412.8 -0.1 658 29999 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30670 414.5 -0.2 670 30671 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31342 412.0 0.6 682 31343 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
32014 406.6 0.8 694 32014 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32686 402.8 0.4 706 32687 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33358 402.9 -0.2 718 33359 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
34030 405.2 -0.4 730 34031 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
34702 406.0 - 742 34703 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35374 406.1 -0.2 754 35375 done -0.23 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36046 410.4 -0.8 766 36047 done -0.21 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
36718 415.3 -0.6 778 36719 done -0.20 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37390 414.9 0.4 790 37391 done -0.20 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
38062 410.7 0.6 802 38063 done -0.20 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38734 407.5 0.4 814 38735 done -0.20 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39406 405.7 0.2 826 39407 done -0.20 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40078 404.9 0.1 838 40079 done -0.20 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40750 404.3 0.1 850 40751 done -0.20 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41422 404.4 -0.1 862 41423 done -0.20 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42094 406.6 -0.5 874 42095 done -0.20 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42766 410.9 -0.6 886 42767 done -0.19 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43438 412.3 0.1 898 43439 done -0.19 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44110 409.2 0.6 910 44111 done -0.19 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44782 407.7 - 922 44783 done -0.19 - - 2653 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
45454 408.7 -0.1 934 45455 done -0.19 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46126 409.4 -0.1 946 46127 done -0.19 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46798 411.3 -0.3 958 46799 done -0.19 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47470 411.9 0.1 970 47471 done -0.19 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48142 409.9 0.4 982 48143 done -0.19 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
48814 408.9 - 994 48815 done -0.19 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.11
49486 408.8 0.1 1006 49487 done -0.19 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50158 408.4 0.1 1018 50159 done -0.19 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50830 406.5 0.4 1030 50831 done -0.19 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51502 404.5 0.1 1042 51503 done -0.19 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52174 406.4 -0.4 1054 52175 done -0.19 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
52846 406.3 0.3 1066 52847 done -0.19 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53518 403.4 0.3 1078 53519 done -0.19 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54190 406.4 -0.8 1090 54191 done -0.17 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54862 412.6 -0.9 1102 54863 done -0.15 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55534 414.8 - 1114 55535 done -0.15 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56206 412.0 0.5 1126 56207 done -0.15 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56878 410.8 -0.1 1138 56879 done -0.15 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57550 413.5 -0.4 1150 57551 done -0.15 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58222 411.8 0.6 1162 58223 done -0.15 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58894 406.1 0.7 1174 58895 done -0.15 - - 2652 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
59566 406.5 -0.5 1186 59567 done -0.14 0.12 0.213 2685 275.0 - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.32 14.48 14.45
60238 411.7 -0.7 1198 60239 done -0.13 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
60910 411.9 0.2 1210 60911 done -0.13 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61582 410.5 - 1222 61583 done -0.13 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62254 413.8 -0.7 1234 62255 done -0.12 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62926 418.5 -0.6 1246 62927 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63598 418.3 0.3 1258 63599 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64270 415.1 0.4 1270 64271 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
64942 414.7 -0.1 1282 64943 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65614 416.4 -0.3 1294 65615 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66286 417.0 0.1 1306 66287 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66958 414.7 0.4 1318 66959 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
67630 412.8 0.2 1330 67631 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68302 413.8 -0.3 1342 68303 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68974 415.9 -0.2 1354 68975 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69647 416.2 - 1366 69648 done -0.11 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
70318 416.3 -0.1 1378 70319 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70990 418.0 -0.3 1390 70991 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71662 419.2 - 1402 71663 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72334 418.5 0.1 1414 72335 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73006 419.0 -0.2 1426 73007 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
73678 420.9 -0.2 1438 73679 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74350 419.8 0.4 1450 74351 done -0.11 - - 2686 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75022 416.5 0.5 1462 75023 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75694 414.6 0.1 1474 75695 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76366 416.0 -0.3 1486 76367 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77038 418.3 -0.2 1498 77039 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77710 417.7 0.2 1510 77711 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78382 418.1 -0.2 1522 78383 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79054 420.9 -0.4 1534 79055 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79726 422.0 - 1546 79727 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80398 419.7 0.5 1558 80399 done -0.11 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81070 418.0 - 1570 81071 done -0.11 - - 2685 - - - 2530 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
81742 420.6 -0.5 1582 81743 done -0.10 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82414 422.1 - 1594 82415 done -0.10 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83086 418.7 0.6 1606 83087 done -0.10 - - 2685 - - - 2530 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83758 416.1 0.2 1618 83759 done -0.10 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84430 416.5 -0.1 1630 84431 done -0.10 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85102 416.4 0.2 1642 85103 done -0.10 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85774 413.0 0.6 1654 85775 done -0.10 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86446 410.8 0.1 1666 86447 done -0.10 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87118 413.5 -0.5 1678 87119 done -0.08 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87790 415.2 - 1690 87791 done -0.08 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88462 412.7 0.5 1702 88463 done -0.08 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89134 410.8 0.2 1714 89135 done -0.08 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89806 412.0 -0.4 1726 89807 done -0.08 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90478 416.6 -0.8 1738 90479 done -0.07 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91150 420.4 -0.3 1750 91151 done -0.07 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
91822 418.0 0.5 1762 91823 done -0.07 - - 2685 - - - 2530 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
92494 416.5 - 1774 92495 done -0.07 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
93166 418.8 -0.3 1786 93167 done -0.07 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
93838 418.8 0.1 1798 93839 done -0.07 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94510 418.0 0.1 1810 94511 done -0.07 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
95182 417.2 0.2 1822 95183 done -0.07 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
95236 end loiter: LOITER_COMPLETE
95236 begin climb
95238 417.1 - 1823 95360 roll 0.91 1.10 0.134 3036 319.1 2.53 0.060 1161 -541.5 107.1 112.50 2.888 3168 -3.8 0.111 - - - - - - 14.19 13.68 12.52
95533 396.1 9.2 1858 95540 done 0.91 - - 3036 - 2.58 0.063 2553 539.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.06 13.93 14.10
95910 358.6 9.9 1870 95911 done 0.91 - - 3036 - - - 2553 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
96247 326.1 9.7 1876 96247 done 0.91 - - 3036 - - - 2553 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
96582 291.4 10.6 1882 96583 done 0.91 - - 3036 - - - 2553 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
96919 256.8 10.3 1888 96919 done 0.91 - - 3036 - - - 2553 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.79
97255 223.6 9.7 1894 97262 roll 0.91 - - 3036 - 2.53 0.088 3919 539.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.80
97317 216.8 10.8 1903 97325 done 0.91 - - 3046 - 2.38 0.047 2537 -580.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
97675 182.6 9.4 1918 97676 done 0.91 - - 3046 - - - 2538 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
98011 151.2 9.3 1930 98018 roll 0.91 - - 3046 - 2.55 0.089 3910 538.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.84 14.21 14.83
98052 146.9 10.4 1936 98061 done 0.91 0.17 0.289 3018 -164.7 2.35 0.047 2544 -581.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.89 14.45 14.30
98404 119.0 8.2 1950 98410 roll 0.91 - - 3029 - 2.45 0.060 1161 -564.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.82 14.16 14.82
98430 116.6 8.5 1954 98438 done 0.91 - - 3029 - 2.53 0.064 2566 555.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
98795 85.0 9.2 1970 98802 roll 0.91 - - 3029 - 2.47 0.090 3903 541.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.83 14.15 14.83
98892 72.8 12.7 1984 98901 done 0.91 - - 3039 - 2.35 0.047 2539 -580.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
99243 34.8 11.4 1998 99244 done 0.91 - - 3039 - - - 2540 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
99465 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99465 begin subsurface finish
99469 8.0 11.8 2006 99489 done 0.01 1.15 0.246 2734 -265.2 - - 2540 - 7.6 -14.77 0.009 3575 -28.4 5.146 - - - - - - 13.97 13.08 14.21
99490 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99490 begin surface