ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 81.87 of 350.00 AH used of 24V (76.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 1.5 deg, depth 9.03 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.1 m at 14.7 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3140.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3140.5 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 22 done -0.91 - - 2737 - - - 2803 - -107.1 -11.02 0.010 3963 - - - - - - - - 14.78 13.09 14.70
23 - - - 30 roll -0.91 0.95 0.129 2436 -316.8 1.98 0.090 3912 560.1 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.38
97 16.4 -9.9 11 100 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.048 2791 -583.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
433 50.0 -10.6 23 434 done -0.91 - - 2436 - - - 2791 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
769 82.1 -9.7 35 770 done -0.91 - - 2436 - - - 2791 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.82
1105 117.0 -9.8 47 1106 done -0.91 - - 2436 - - - 2791 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1442 146.4 -8.7 59 1449 roll -0.91 - - 2436 - 2.40 0.047 1407 -576.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.72 14.26 14.72
1483 150.3 -9.2 65 1491 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.068 2814 551.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
1833 182.4 -9.1 79 1841 roll -0.91 - - 2436 - 2.50 0.047 1389 -570.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.83
1875 186.1 -8.8 85 1883 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.069 2810 550.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
2225 216.7 -8.7 96 2226 done -0.91 - - 2436 - - - 2810 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
2562 247.0 -9.0 102 2569 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1394 -573.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.72 14.23 14.72
2610 251.5 -9.2 109 2619 done -0.91 - - 2435 - 2.58 0.068 2813 550.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.49
2953 282.6 -9.1 116 2960 roll -0.91 - - 2435 - 2.47 0.047 1401 -571.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.83
3009 287.6 -8.8 124 3017 done -0.91 - - 2435 - 2.55 0.068 2809 552.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.50
3401 321.7 -9.0 138 3402 done -0.91 - - 2435 - - - 2809 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.82
3737 353.5 -9.6 144 3744 roll -0.91 - - 2435 - 2.47 0.047 1395 -572.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.83
3786 358.0 -9.0 151 3796 done -0.91 - - 2431 - 2.55 0.068 2805 552.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.50
4130 389.4 -9.3 158 4137 roll -0.91 - - 2430 - 2.45 0.049 1399 -573.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.72 14.21 14.72
4157 392.1 -9.5 162 4165 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.068 2807 552.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.50
4521 427.6 -10.0 172 4528 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.092 3920 542.9 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.83
4556 431.3 -10.9 177 4564 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.046 2784 -582.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
4914 465.9 -9.4 186 4921 roll -0.91 - - 2428 - 2.38 0.046 1403 -580.3 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.73 14.25 14.73
4976 471.5 -8.8 195 4983 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.069 2809 551.4 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.48
5361 503.2 -8.2 208 5368 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.091 3920 542.0 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.20 14.83
5389 505.7 -8.9 212 5396 done -0.91 - - 2426 - 1.95 0.046 2784 -582.6 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
5753 536.8 -8.7 222 5760 roll -0.91 - - 2427 - 2.40 0.047 1399 -577.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
5830 543.4 -8.4 233 5838 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.068 2805 551.4 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.47
6201 573.4 -8.0 244 6202 done -0.91 - - 2427 - - - 2805 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
6537 600.1 -8.1 250 6538 done -0.91 - - 2427 - - - 2805 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
6873 629.6 -8.8 256 6881 roll -0.91 - - 2426 - 2.47 0.047 1389 -573.3 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.82 14.27 14.82
6943 635.7 -8.7 266 6950 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.068 2810 550.8 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.46
7321 666.9 -8.1 278 7322 done -0.91 - - 2427 - - - 2810 - -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
7657 694.7 -8.3 284 7658 done -0.91 - - 2427 - - - 2810 - -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.82 14.81 14.81
7993 720.7 -7.9 290 8000 roll -0.91 - - 2426 - 2.47 0.047 1391 -574.5 -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
8042 725.0 -8.7 297 8051 done -0.91 - - 2426 - 2.58 0.068 2813 551.2 -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.48
8385 749.9 -7.0 304 8392 roll -0.91 - - 2427 - 2.03 0.091 3913 541.9 -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.83
8397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8397 begin apogee
8403 751.0 -7.3 306 8518 done -0.23 0.85 0.235 2651 263.5 - - 2531 - - 111.85 3.089 3600 -3.4 0.168 - - - - - - 14.05 13.50 12.29
8519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8519 begin loiter
8846 749.6 1.7 314 8847 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.53 14.53 14.53
9518 737.9 2.1 326 9519 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
10190 719.1 3.1 338 10191 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
10862 698.8 2.9 350 10863 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11534 682.4 2.3 362 11535 done -0.23 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12206 664.3 2.6 374 12207 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12878 649.5 1.8 386 12879 done -0.23 - - 2650 - - - 2531 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
13550 638.5 1.7 398 13551 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14223 626.4 1.8 410 14224 done -0.23 - - 2650 - - - 2531 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14895 616.1 1.5 422 14896 done -0.23 - - 2650 - - - 2531 - - - - 3597 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15566 603.8 2.0 434 15567 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16238 588.1 2.3 446 16239 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16911 573.6 2.1 458 16912 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
17582 559.0 2.1 470 17583 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
18255 545.5 1.9 482 18255 done -0.23 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
18926 533.5 1.7 494 18927 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
19598 523.4 1.4 506 19599 done -0.23 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
20270 514.2 1.4 518 20271 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
20942 503.3 1.9 530 20943 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21614 488.3 2.2 542 21615 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22286 478.7 1.0 554 22287 done -0.23 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
22958 474.9 0.2 566 22959 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
23630 474.3 0.2 578 23631 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24302 469.9 0.9 590 24303 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24974 463.0 0.9 602 24975 done -0.23 - - 2650 - - - 2531 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25646 457.9 0.8 614 25651 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - 4.20 1.965 3600 -1.7 0.079 - - - - - - 15.14 14.75 13.23
26318 450.0 1.2 626 26319 done -0.23 - - 2650 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
26990 444.1 0.6 638 26991 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
27662 441.9 0.3 650 27663 done -0.23 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
28334 435.7 1.2 662 28335 done -0.23 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
29006 428.4 1.1 674 29007 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
29678 421.7 1.0 686 29679 done -0.23 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
30350 414.5 1.0 698 30351 done -0.23 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31022 410.3 0.5 710 31023 done -0.23 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
31694 408.3 0.2 722 31695 done -0.23 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32366 407.8 - 734 32367 done -0.23 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33039 411.3 -0.7 746 33039 done -0.21 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33710 414.7 -0.3 758 33711 done -0.21 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34382 412.9 0.6 770 34383 done -0.21 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35055 408.2 0.6 782 35055 done -0.21 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35726 408.1 -0.3 794 35727 done -0.21 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36399 412.3 -0.7 806 36399 done -0.20 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37070 415.6 -0.4 818 37071 done -0.20 - - 2650 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
37742 415.0 0.4 830 37743 done -0.20 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38415 411.1 0.5 842 38415 done -0.20 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39086 409.7 - 854 39087 done -0.20 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39759 413.9 -0.9 866 39759 done -0.18 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
40430 418.7 -0.5 878 40431 done -0.18 - - 2650 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41102 416.8 0.6 890 41103 done -0.18 - - 2650 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
41774 412.7 0.5 902 41775 done -0.18 - - 2650 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
42446 412.1 -0.1 914 42447 done -0.18 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43118 412.3 0.1 926 43119 done -0.18 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43791 411.2 0.1 938 43791 done -0.18 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44462 412.2 -0.2 950 44463 done -0.18 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45134 411.8 0.3 962 45135 done -0.18 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45806 408.5 0.5 974 45807 done -0.18 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46478 407.3 - 986 46479 done -0.18 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47150 409.7 -0.5 998 47151 done -0.18 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47822 413.2 -0.5 1010 47823 done -0.18 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48494 413.9 0.1 1022 48495 done -0.18 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49166 409.9 0.8 1034 49167 done -0.18 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49838 404.9 0.6 1046 49839 done -0.18 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50510 404.1 -0.2 1058 50511 done -0.18 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
51183 407.9 -0.7 1070 51183 done -0.17 - - 2650 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
51855 412.6 -0.6 1082 51855 done -0.16 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52526 414.8 -0.2 1094 52527 done -0.16 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
53198 414.6 0.1 1106 53199 done -0.16 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
53870 413.0 0.3 1118 53871 done -0.16 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54542 412.0 0.1 1130 54543 done -0.16 - - 2650 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55214 413.7 -0.4 1142 55215 done -0.16 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55887 416.9 -0.4 1154 55887 done -0.16 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56558 417.3 0.1 1166 56559 done -0.16 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57230 417.0 - 1178 57231 done -0.16 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57902 418.3 -0.2 1190 57903 done -0.16 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58574 419.8 -0.2 1202 58575 done -0.16 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59246 419.5 0.2 1214 59247 done -0.16 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59918 415.9 0.6 1226 59919 done -0.16 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60591 414.3 - 1238 60591 done -0.16 - - 2649 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
61262 417.1 -0.5 1250 61263 done -0.16 - - 2651 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
61934 419.8 -0.3 1262 61935 done -0.16 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
62606 419.2 0.3 1274 62607 done -0.16 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63278 414.2 0.9 1286 63279 done -0.16 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63950 408.6 0.7 1298 63951 done -0.16 - - 2651 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
64623 409.0 -0.5 1310 64624 done -0.14 0.12 0.215 2684 275.0 - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.45
65295 417.0 -1.4 1322 65295 done -0.12 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65967 423.3 -0.6 1334 65967 done -0.11 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66638 422.1 0.5 1346 66639 done -0.11 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67310 416.2 1.0 1358 67311 done -0.11 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67982 411.8 0.4 1370 67983 done -0.11 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68655 412.7 -0.4 1382 68655 done -0.11 - - 2684 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69327 416.0 -0.5 1394 69327 done -0.10 - - 2683 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
69998 416.5 0.2 1406 69999 done -0.10 - - 2683 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70670 412.8 0.7 1418 70671 done -0.10 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71342 409.7 0.2 1430 71343 done -0.10 - - 2684 - - - 2530 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72016 412.7 -0.8 1442 72017 done -0.08 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
72687 419.1 -0.9 1454 72687 done -0.06 - - 2683 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
73358 420.7 0.1 1466 73359 done -0.06 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74030 417.9 0.5 1478 74031 done -0.06 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74702 416.5 - 1490 74703 done -0.06 - - 2685 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
75374 417.0 - 1502 75375 done -0.06 - - 2684 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
76046 415.5 0.3 1514 76047 done -0.06 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76719 413.7 0.2 1526 76719 done -0.06 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
77391 414.2 -0.2 1538 77391 done -0.06 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
78062 417.1 -0.5 1550 78063 done -0.06 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
78734 418.3 - 1562 78735 done -0.06 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79406 416.8 0.3 1574 79407 done -0.06 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80078 416.6 -0.2 1586 80079 done -0.06 - - 2684 - - - 2530 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80750 418.3 -0.2 1598 80751 done -0.06 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81422 420.8 -0.4 1610 81423 done -0.06 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82094 419.6 0.5 1622 82095 done -0.06 - - 2684 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82766 416.0 0.4 1634 82767 done -0.06 - - 2684 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
83439 416.1 -0.2 1646 83440 done -0.06 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
84110 416.7 - 1658 84111 done -0.06 - - 2684 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84782 416.6 - 1670 84783 done -0.06 - - 2683 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85455 416.5 - 1682 85455 done -0.06 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86126 416.0 0.1 1694 86127 done -0.06 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
86798 414.6 0.2 1706 86799 done -0.06 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
87470 413.4 0.1 1718 87471 done -0.06 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88142 414.0 -0.2 1730 88143 done -0.06 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
88814 416.6 -0.4 1742 88815 done -0.06 - - 2684 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89486 418.2 -0.1 1754 89487 done -0.06 - - 2684 - - - 2532 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
90158 416.3 0.4 1766 90159 done -0.06 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90830 415.8 -0.2 1778 90831 done -0.06 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91503 419.6 -0.6 1790 91503 done -0.05 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92174 421.5 - 1802 92175 done -0.05 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92846 418.8 0.5 1814 92847 done -0.05 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93519 416.4 0.2 1826 93520 done -0.05 - - 2684 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
94191 418.1 -0.5 1838 94192 done -0.04 0.12 0.206 2719 291.7 - - 2532 - - - - 3601 - - - - - - - - 14.34 14.49 14.45
94863 423.4 -0.8 1850 94863 done -0.02 - - 2719 - - - 2532 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
94917 end loiter: LOITER_COMPLETE
94917 begin climb
94918 423.9 - 1851 95039 roll 0.91 0.95 0.114 3034 331.6 2.50 0.057 1158 -549.6 107.1 114.47 2.887 3169 -3.8 0.113 - - - - - - 14.25 13.58 12.55
95108 414.0 8.8 1878 95115 done 0.91 - - 3034 - 2.62 0.063 2567 537.8 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 13.94 13.83 13.97
95479 377.6 10.1 1889 95480 done 0.91 - - 3034 - - - 2567 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
95815 343.0 10.2 1895 95822 roll 0.91 - - 3044 - 2.53 0.060 1160 -556.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.69 14.19 14.70
95850 339.5 9.8 1900 95858 done 0.91 - - 3045 - 2.53 0.063 2560 553.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.43
96208 302.9 10.3 1909 96215 roll 0.91 - - 3056 - 2.47 0.060 1169 -563.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.67 14.18 14.67
96242 299.2 10.5 1914 96250 done 0.91 0.15 0.275 3021 -233.3 2.50 0.063 2559 556.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.31
96599 265.7 9.1 1923 96606 roll 0.91 - - 3021 - 2.50 0.089 3913 541.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.79 14.22 14.79
96641 261.4 10.2 1929 96648 done 0.91 - - 3031 - 2.35 0.048 2544 -582.6 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
96992 227.9 9.6 1937 96999 roll 0.91 - - 3041 - 2.45 0.060 1161 -564.5 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.71
97047 222.5 9.8 1945 97054 done 0.91 - - 3041 - 2.50 0.064 2554 557.2 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
97412 188.4 9.3 1960 97419 roll 0.91 - - 3041 - 2.50 0.091 3907 541.2 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.81 14.17 14.81
97460 183.2 11.0 1967 97468 done 0.91 - - 3050 - 2.35 0.049 2544 -580.0 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
97803 150.7 9.2 1980 97804 done 0.91 - - 3050 - - - 2544 - 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
98139 118.8 9.6 1992 98140 done 0.91 - - 3051 - - - 2544 - 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.85
98475 86.7 9.6 2004 98476 done 0.91 - - 3050 - - - 2544 - 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
98811 55.5 8.9 2016 98820 roll 0.91 - - 3050 - 2.55 0.090 3914 537.3 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.83 14.22 14.83
98860 50.7 9.8 2023 98869 done 0.91 0.17 0.290 3024 -152.9 2.38 0.048 2536 -579.0 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 13.89 14.45 14.31
99205 24.9 7.1 2036 99206 done 0.93 - - 3024 - - - 2536 - 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
99398 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99398 begin subsurface finish
99402 7.5 8.5 2043 99422 roll 0.01 1.05 0.233 2739 -271.4 2.55 0.113 3917 541.6 7.7 -15.02 0.009 3575 -28.2 4.797 - - - - - - 14.00 13.16 14.22
99423 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99423 begin surface