ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 81.56 of 350.00 AH used of 24V (76.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.3 deg, depth 10.45 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.9 m at 16.4 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3131.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3131.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2735 - - - 2810 - -107.1 -10.30 0.011 3966 - - - - - - - - 14.78 13.13 14.71
23 - - - 25 done -0.91 0.98 0.132 2432 -309.2 - - 2810 - -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.30 14.56 14.51
347 48.5 -11.9 12 354 roll -0.91 - - 2431 - 2.47 0.046 1392 -574.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.83
381 52.8 -12.4 17 390 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.067 2805 554.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.51
740 94.7 -12.5 32 746 roll -0.91 - - 2429 - 2.03 0.093 3909 543.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.72 14.18 14.73
879 110.8 -11.7 52 885 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.045 2782 -587.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
1242 148.7 -10.9 68 1249 roll -0.91 - - 2429 - 2.10 0.091 3910 537.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.83
1284 153.9 -12.6 74 1291 done -0.91 - - 2428 - 1.90 0.046 2796 -586.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
1634 189.3 -9.8 88 1642 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.047 1402 -576.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
1711 197.1 -10.1 99 1720 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.069 2809 551.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.50
2082 234.9 -10.4 107 2089 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.091 3919 541.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.83
2117 238.7 -11.1 112 2125 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.045 2792 -587.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
2474 271.5 -8.9 121 2475 done -0.91 - - 2427 - - - 2792 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
2810 302.6 -9.3 127 2811 done -0.91 - - 2427 - - - 2792 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
3146 331.7 -8.5 133 3154 roll -0.91 - - 2427 - 2.10 0.090 3918 536.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.21 14.85
3188 335.6 -9.4 139 3195 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.046 2793 -585.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.55
3538 366.7 -8.9 147 3549 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.047 1399 -576.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.84
3588 371.1 -8.7 154 3597 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.068 2808 552.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
3931 400.7 -8.7 161 3932 done -0.91 - - 2427 - - - 2809 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
4267 433.1 -9.7 167 4268 done -0.91 - - 2427 - - - 2810 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
4603 464.2 -9.2 173 4604 done -0.91 - - 2427 - - - 2809 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
4939 495.7 -9.4 179 4947 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.047 1403 -573.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
5002 501.9 -9.7 188 5009 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.068 2811 552.2 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.48
5388 536.9 -8.9 201 5396 roll -0.91 - - 2426 - 2.03 0.091 3911 541.9 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.72
5415 539.3 -9.1 205 5418 done -0.91 - - 2426 - 1.92 0.046 2785 -586.5 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.55
5773 568.4 -8.0 214 5780 roll -0.91 - - 2426 - 2.40 0.046 1396 -578.8 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
5800 570.7 -8.2 218 5808 done -0.91 - - 2426 - 2.55 0.068 2806 552.9 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.49
6164 600.6 -8.4 228 6165 done -0.91 - - 2426 - - - 2806 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
6501 628.4 -8.2 234 6501 done -0.91 - - 2426 - - - 2806 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.83
6836 655.0 -7.9 240 6844 roll -0.91 - - 2426 - 2.45 0.046 1399 -574.3 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.84
6906 660.8 -8.1 250 6913 done -0.91 - - 2425 - 2.55 0.068 2809 552.9 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.48
7285 691.5 -8.2 262 7285 done -0.91 - - 2426 - - - 2809 - -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
7621 717.6 -7.6 268 7628 roll -0.91 - - 2426 - 2.45 0.046 1401 -574.7 -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
7662 720.9 -7.8 274 7670 done -0.91 - - 2425 - 2.55 0.067 2811 552.9 -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.49
8013 748.3 -7.9 282 8019 roll -0.91 - - 2424 - 2.03 0.090 3914 543.3 -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.84
8032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8032 begin apogee
8038 750.1 -7.9 285 8152 done -0.23 0.88 0.233 2655 262.5 - - 2531 - - 112.22 3.089 3600 -3.4 0.168 - - - - - - 14.04 13.50 12.28
8153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8153 begin loiter
8481 747.1 2.1 293 8481 done -0.23 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
9154 731.2 2.4 305 9155 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
9824 717.7 2.1 317 9825 done -0.23 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
10496 702.5 2.4 329 10497 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11168 686.8 2.4 341 11169 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11841 671.5 2.2 353 11841 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12513 657.5 1.7 365 12514 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13186 645.7 1.9 377 13186 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13856 629.9 2.4 389 13857 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
14528 611.7 2.8 401 14529 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
15200 595.3 2.2 413 15201 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15873 582.0 1.9 425 15874 done -0.23 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16544 570.5 1.8 437 16545 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17216 560.1 1.3 449 17217 done -0.23 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17889 551.9 1.3 461 17889 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
18561 541.3 1.7 473 18561 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.11
19235 528.2 2.1 485 19236 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19905 511.7 2.5 497 19906 done -0.23 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
20577 498.8 1.5 509 20578 done -0.23 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
21249 492.2 0.9 521 21250 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
21920 483.7 1.5 533 21921 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
22592 469.5 2.3 545 22593 done -0.23 - - 2653 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
23265 457.2 1.4 557 23265 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
23937 453.0 0.2 569 23937 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
24609 450.9 0.5 581 24610 done -0.23 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25280 443.2 1.5 593 25281 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
25952 429.8 2.1 605 25953 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26625 417.3 1.6 617 26625 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27297 410.9 0.7 629 27297 done -0.23 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
27969 407.4 0.5 641 27969 done -0.23 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
28641 403.1 0.6 653 28641 done -0.23 - - 2655 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
29313 401.1 0.1 665 29313 done -0.23 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29985 401.2 - 677 29985 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30657 400.5 0.2 689 30658 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
31329 398.7 0.2 701 31329 done -0.23 - - 2656 - - - 2531 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
32001 398.9 -0.1 713 32001 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.14
32673 400.1 -0.2 725 32674 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
33345 401.5 -0.2 737 33345 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
34017 403.2 -0.3 749 34017 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34689 404.1 - 761 34689 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
35361 402.3 0.4 773 35361 done -0.23 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
36033 398.2 0.6 785 36033 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
36705 396.3 - 797 36706 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37377 399.4 -0.7 809 37378 done -0.21 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38049 404.0 -0.6 821 38050 done -0.20 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38721 406.5 -0.2 833 38721 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
39393 406.5 0.1 845 39393 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40065 405.0 0.3 857 40065 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40737 402.8 0.3 869 40737 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41409 401.7 0.1 881 41409 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
42081 402.7 -0.3 893 42081 done -0.20 - - 2655 - - - 2530 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
42753 405.2 -0.4 905 42753 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
43425 407.4 -0.3 917 43425 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
44097 408.0 - 929 44097 done -0.20 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
44769 406.0 0.4 941 44770 done -0.20 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
45441 402.8 0.4 953 45441 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46113 401.3 0.1 965 46113 done -0.20 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
46785 402.0 -0.2 977 46785 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47457 403.5 -0.1 989 47457 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
48129 401.5 0.4 1001 48130 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
48801 398.8 0.3 1013 48801 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49473 398.4 -0.1 1025 49473 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50145 400.5 -0.4 1037 50145 done -0.20 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50817 402.9 -0.3 1049 50817 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
51489 403.9 -0.1 1061 51489 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
52161 403.4 0.1 1073 52161 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
52833 402.4 0.1 1085 52833 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
53505 402.1 - 1097 53506 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
54177 402.4 -0.1 1109 54177 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
54849 403.4 -0.2 1121 54849 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
55521 405.5 -0.3 1133 55521 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
56193 405.3 0.3 1145 56193 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
56865 401.3 0.7 1157 56865 done -0.20 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
57537 397.9 0.3 1169 57537 done -0.20 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
58209 400.0 -0.7 1181 58210 done -0.19 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
58881 407.1 -1.0 1193 58882 done -0.17 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
59553 409.3 0.1 1205 59553 done -0.17 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
60225 405.7 0.7 1217 60225 done -0.17 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60897 401.3 0.6 1229 60897 done -0.17 - - 2655 - - - 2530 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61569 399.6 - 1241 61569 done -0.17 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
62241 402.7 -0.6 1253 62242 done -0.15 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62913 405.2 -0.1 1265 62913 done -0.15 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
63585 404.7 0.1 1277 63585 done -0.15 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
64257 404.1 0.2 1289 64258 done -0.15 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
64929 401.9 0.3 1301 64929 done -0.15 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
65601 399.7 0.2 1313 65601 done -0.15 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
66273 400.1 -0.2 1325 66273 done -0.15 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
66945 403.3 -0.5 1337 66946 done -0.14 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67617 404.5 - 1349 67618 done -0.14 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
68289 401.1 0.7 1361 68289 done -0.14 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
68961 397.6 0.3 1373 68961 done -0.14 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
69633 398.8 -0.5 1385 69633 done -0.14 - - 2655 - - - 2530 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
70305 402.7 -0.5 1397 70306 done -0.13 0.12 0.214 2688 275.0 - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.32 14.49 14.45
70977 403.5 - 1409 70977 done -0.13 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
71649 402.8 0.1 1421 71649 done -0.13 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
72321 402.9 -0.1 1433 72321 done -0.13 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
72993 403.6 - 1445 72993 done -0.13 - - 2688 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73665 402.2 0.3 1457 73665 done -0.13 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
74337 399.6 0.4 1469 74337 done -0.13 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
75009 398.9 -0.1 1481 75009 done -0.13 - - 2689 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
75681 401.6 -0.5 1493 75681 done -0.13 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76353 402.3 0.2 1505 76353 done -0.13 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
77025 397.8 0.8 1517 77025 done -0.13 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
77697 393.8 0.4 1529 77698 done -0.13 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
78369 395.8 -0.6 1541 78370 done -0.12 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
79041 401.2 -0.8 1553 79042 done -0.11 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
79713 402.7 0.1 1565 79713 done -0.11 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
80385 398.5 0.8 1577 80385 done -0.11 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
81057 394.7 0.4 1589 81057 done -0.11 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
81729 395.4 -0.3 1601 81729 done -0.11 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82401 397.8 -0.2 1613 82401 done -0.11 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
83073 395.5 0.6 1625 83074 done -0.11 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
83745 390.8 0.6 1637 83745 done -0.11 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
84418 391.7 -0.5 1649 84419 done -0.11 - - 2688 - - - 2530 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
85089 395.6 -0.5 1661 85090 done -0.10 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
85761 398.7 -0.5 1673 85761 done -0.10 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
86433 403.3 -0.8 1685 86434 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
87105 406.0 -0.2 1697 87105 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87777 404.8 0.3 1709 87778 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
88449 403.3 0.2 1721 88449 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
89121 403.8 -0.2 1733 89121 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
89793 406.7 -0.5 1745 89793 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
90465 407.6 0.1 1757 90465 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
91137 403.4 0.8 1769 91137 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
91809 398.4 0.6 1781 91809 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
92481 399.3 -0.4 1793 92481 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93153 402.7 -0.4 1805 93153 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
93825 403.5 - 1817 93825 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
94497 402.6 0.2 1829 94497 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
94551 end loiter: LOITER_COMPLETE
94551 begin climb
94552 402.4 - 1830 94673 roll 0.91 1.08 0.132 3033 319.4 2.53 0.059 1168 -538.7 107.1 110.75 2.873 3169 -3.8 0.109 - - - - - - 14.21 13.71 12.55
94784 386.3 9.8 1863 94792 done 0.91 - - 3033 - 2.58 0.063 2554 537.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.04
95171 347.0 10.3 1876 95178 roll 0.91 - - 3033 - 2.50 0.092 3917 545.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.53 14.10 14.53
95211 342.1 12.0 1882 95218 done 0.91 - - 3043 - 2.40 0.049 2541 -573.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.36 14.29 14.39
95563 305.6 10.3 1890 95563 done 0.91 - - 3043 - - - 2538 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.71 14.70 14.71
95897 271.6 10.3 1896 95898 done 0.91 - - 3043 - - - 2541 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
96234 237.0 10.1 1902 96241 roll 0.91 - - 3052 - 2.45 0.060 1156 -565.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.17 14.78
96289 231.5 10.0 1910 96297 done 0.91 0.15 0.274 3021 -206.7 2.53 0.064 2560 554.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.31
96681 196.5 8.9 1924 96692 roll 0.91 - - 3021 - 2.50 0.089 3913 541.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.81
96738 190.8 10.3 1932 96746 done 0.91 - - 3031 - 2.38 0.047 2533 -579.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
97103 156.6 9.5 1948 97110 roll 0.91 - - 3041 - 2.42 0.060 1164 -565.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.80
97137 153.2 9.9 1953 97144 done 0.91 - - 3041 - 2.50 0.065 2555 556.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
97494 117.3 10.4 1968 97502 roll 0.91 - - 3041 - 2.53 0.090 3919 539.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.82
97522 114.0 11.7 1972 97530 done 0.91 - - 3050 - 2.38 0.048 2541 -579.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
97888 77.8 8.0 1988 97888 done 0.91 - - 3050 - - - 2541 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
98223 47.6 8.8 2000 98230 roll 0.91 - - 3056 - 2.53 0.090 3904 538.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.18 14.81
98292 40.5 11.3 2010 98302 done 0.91 0.17 0.298 3024 -188.2 2.35 0.050 2544 -578.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.86 14.45 14.28
98641 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98641 begin subsurface finish
98645 9.1 8.3 2024 98665 roll 0.01 1.05 0.226 2737 -273.3 2.40 0.078 1150 -580.8 6.9 -13.38 0.010 3578 -31.6 5.885 - - - - - - 14.02 13.05 14.22
98665 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98665 begin surface